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高动态下SINS辅助北斗捕获方法优化

宇航学报 2017年第1期38卷 34-40页

作者：孟照魁王文杰高爽李先慕北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对高动态环境下北斗卫星信号不易快速捕获和捕获精度低的问题,在传统快速傅里叶变换并行码相位捕获算法的基础上,提出一种基于细化快速傅里叶变换(Zoom-FFT)的捷联惯性导航系统(SINS)辅助北斗B1信号捕获的算法,并设计高动态信源进行... 详细信息

针对高动态环境下北斗卫星信号不易快速捕获和捕获精度低的问题,在传统快速傅里叶变换并行码相位捕获算法的基础上,提出一种基于细化快速傅里叶变换(Zoom-FFT)的捷联惯性导航系统(SINS)辅助北斗B1信号捕获的算法,并设计高动态信源进行仿真校验。仿真结果表明,该方法的冷启动时间比无辅助缩短了50%以上,温启动捕获时间仅为无辅助的2%左右,并且使系统捕获的灵敏性得到了改善;同时使捕获的载波频率估计分辨率提高50倍以上,误差在10Hz以内。优化算法可以使高动态环境下的SINS/北斗深组合导航系统具有较快的卫星信号捕获速度和较窄的载波频率捕获带,并且提高了系统捕获的性能。

关键词：捷联惯性导航系统辅助高动态北斗B1信号捕获细化快速傅里叶变换

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电缆长度辅助的光纤陀螺测斜仪组合测量方法

北京航空航天大学学报 2015年第5期41卷 764-769页

作者：张春熹林铁王璐李先慕徐美宝北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为实现光纤陀螺(FOG)测斜仪高精度长时间测量,结合测井作业方式,提出基于卡尔曼滤波技术的电缆长度信息辅助的组合测量方法.介绍了捷联惯性测量系统(ISS)误差模型和电缆长度测量模型,设计了组合测量方法的总体方案,建立了组合测量系统... 详细信息

为实现光纤陀螺(FOG)测斜仪高精度长时间测量,结合测井作业方式,提出基于卡尔曼滤波技术的电缆长度信息辅助的组合测量方法.介绍了捷联惯性测量系统(ISS)误差模型和电缆长度测量模型,设计了组合测量方法的总体方案,建立了组合测量系统误差状态模型及量测更新模型.采用半实物仿真计算对本文提出的组合测量方法进行了验证.仿真结果表明:14 400 s的仿真过程,井斜角误差小于0.02°,工具面角误差小于0.12°,方位角误差小于0.98°,位置误差小于47.5 m.相比纯惯性测量,误差得到了有效的抑制,保证了仪器长时间保精度的测量,提高了仪器的性能.

关键词：光纤陀螺测斜仪电缆长度误差模型卡尔曼滤波组合测量

基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析(英文)

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红外与激光工程 2014年第9期43卷 3081-3088页

作者：张春熹王璐高爽李慧鹏林铁李先慕王涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天时代激光导航技术有限责任公司北京100094

针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确性;利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性,证明了... 详细信息

针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确性;利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性,证明了DAVAR的有效性。首先,阐述了经典Allan方差和动态Allan方差的数学定义,然后利用仿真和实验数据验证其特征,并实现了光纤陀螺噪声的定量二维描述。实验结果表明:DAVAR不仅可以辨识和分离光纤陀螺随机误差,还可以确定噪声系数,更重要的是可以描述光纤陀螺随机信号动态特性。因此,DAVAR是分析光纤陀螺特性更加全面、有效且实用的工具。

关键词：光纤陀螺随机误差 Allan方差动态Allan方差

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车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析

现代防御技术 2023年第5期51卷 59-66页

作者：彭惠余胜义王盛李先慕慕德北京航天发射技术研究所北京100076

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大... 详细信息

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。

关键词：车载惯导大倾角姿态误差不铅垂度转台导航

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面向异构环境的物联网入侵检测方法

通信学报 2024年第4期45卷 114-127页

作者：刘静慕泽林赖英旭北京工业大学信息学部北京100124 智能感知与自主控制教育部工程研究中心北京100124

为了解决物联网设备在资源受限和数据非独立同分布(Non-IID)时出现的训练效率低、模型性能差的问题,提出了一种个性化剪枝联邦学习框架用于物联网的入侵检测。首先,提出了一种基于通道重要性评分的结构化剪枝策略,该策略通过平衡模型的... 详细信息

为了解决物联网设备在资源受限和数据非独立同分布(Non-IID)时出现的训练效率低、模型性能差的问题,提出了一种个性化剪枝联邦学习框架用于物联网的入侵检测。首先,提出了一种基于通道重要性评分的结构化剪枝策略,该策略通过平衡模型的准确率与复杂度来生成子模型下发给资源受限客户端。其次,提出了一种异构模型聚合算法,对通道采用相似度加权系数进行加权平均,有效降低了Non-IID数据在模型聚合中的负面影响。最后,网络入侵数据集BoT-IoT上的实验结果表明,相较于现有方法,所提方法能显著降低资源受限客户端的时间开销,处理速度提升20.82%,并且在Non-IID场景下,入侵检测的准确率提高0.86%。

关键词：联邦学习入侵检测模型剪枝非独立同分布

基于深度学习的装备剩余寿命区间预测研究进展

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工程科学学报 2024年第4期46卷 723-734页

作者：陈闯李先锋史建涛南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211816

深度学习因其强大的特征提取能力,在装备剩余寿命预测中得到了广泛应用.然而,深度学习的预测结果往往受到随机噪声、建模参数等因素影响,极大降低了点预测的可信度,进而引发甚至导致装备运行崩溃.因此,精确的剩余寿命区间预测对于理解... 详细信息

深度学习因其强大的特征提取能力,在装备剩余寿命预测中得到了广泛应用.然而,深度学习的预测结果往往受到随机噪声、建模参数等因素影响,极大降低了点预测的可信度,进而引发甚至导致装备运行崩溃.因此,精确的剩余寿命区间预测对于理解装备退化过程的随机性以及进行可靠的风险分析和维护决策至关重要.本文面向深度学习背景下装备剩余寿命预测建模中不确定性量化的现实需求,重点介绍并归纳了自举深度学习、局部不确定性、随机过程深度学习、贝叶斯深度学习以及深度学习分位数回归5种先进剩余寿命区间预测模型的发展动态、优势和缺点,进而探讨了基于深度学习的装备剩余寿命区间预测研究中面临的挑战性问题以及未来潜在的研究方向.

关键词：寿命预测区间预测不确定性深度学习维护决策

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锌基液流电池储能技术研究进展

科学通报 2024年第21期69卷 3110-3121页

作者：许鹏程袁治章李先锋中国科学院大连化学物理研究所大连116023

可再生能源的大规模普及利用是实现碳达峰、碳中和目标的必由之路.储能技术是实现可再生能源大规模普及利用的重要支撑技术,其中电化学储能技术中的锌基液流电池因其具有安全性好,成本低、能量密度高等优势,在用户侧储能及分布式能源等... 详细信息

可再生能源的大规模普及利用是实现碳达峰、碳中和目标的必由之路.储能技术是实现可再生能源大规模普及利用的重要支撑技术,其中电化学储能技术中的锌基液流电池因其具有安全性好,成本低、能量密度高等优势,在用户侧储能及分布式能源等领域具有很好的应用前景.锌基液流电池为负极发生金属锌沉积溶解反应的一类液流电池,根据正极氧化还原活性物质的不同,可以分为锌溴、碱性锌铁、中性锌铁、锌镍、锌碘等体系.本文从工程化应用的角度对锌基液流电池发展历程进行详细介绍,对近年来锌基液流电池的研究进展进行综述,总结了锌基液流电池的共性关键科学问题及改善策略,并对不同体系锌基液流电池中的个性问题进行了详细的分析,并指出了锌基液流电池未来发展方向.

关键词：储能技术锌基液流电池发展历程共性关键技术问题

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论敬重作为道德动机的可能性

伦理学研究 2024年第3期 106-113页

作者：何佳慕东北师范大学马克思主义学部哲学院亚利桑那大学哲学院

“敬重”作为道德法则对意志产生的情感,被康德确立为动机的主观规定根据,然而介于感性与知性之间的“敬重”概念具有模糊性,这在康德理性主义框架中引起了关于“敬重能否作为道德动机”的当代争议。动机理智主义认为对道德法则的认知... 详细信息

“敬重”作为道德法则对意志产生的情感,被康德确立为动机的主观规定根据,然而介于感性与知性之间的“敬重”概念具有模糊性,这在康德理性主义框架中引起了关于“敬重能否作为道德动机”的当代争议。动机理智主义认为对道德法则的认知足以驱动道德行动,动机情感主义则认为道德行动的产生不仅需要对道德法则的认知,同时也需要敬重情感。事实上,敬重情感不仅能够作为道德动机,而且是道德行动实现过程中不可或缺的环节。在主观意志层面,有限理性存在者具有自由抉择的能力,使我们能够朝向道德法则所指引的方向作出选择;在行动发生领域,敬重情感对心灵产生肯定性和否定性双重影响,推动有限理性存在者按照具有普遍法则形式的准则行动。由此,敬重情感与对道德法则的认知统一于有限理性存在者的意志当中,共同促进道德行动的实现。

关键词：敬重道德动机意志道德法则道德情感

基于脂质组学研究胡椒碱对肥胖大鼠脂代谢基因昼夜节律的影响

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食品科学 2024年第9期45卷 124-134页

作者：张玮芸 HO Chi-Tang 吕慕雯华南农业大学食品学院广东广州510642 罗格斯大学食品科学系美国新布朗斯维克08901

采用高脂饮食(high fat diet,HFD)诱导的肥胖大鼠模型,探究口服胡椒碱(1-piperoylpiperidine,PIP)对代谢紊乱引发生物钟异常的调控作用。结果表明,PIP减轻了HFD诱导的肝脏损伤,降低了血脂水平,缓解了肝脏生物钟和脂代谢基因的昼夜节律紊... 详细信息

采用高脂饮食(high fat diet,HFD)诱导的肥胖大鼠模型,探究口服胡椒碱(1-piperoylpiperidine,PIP)对代谢紊乱引发生物钟异常的调控作用。结果表明,PIP减轻了HFD诱导的肝脏损伤,降低了血脂水平,缓解了肝脏生物钟和脂代谢基因的昼夜节律紊乱,恢复了与生物钟密切相关的脂质分子溶血磷脂酸(16:0_18:1)、双甲基磷脂酸(38:8e)、磷脂酰乙醇胺(16:0p_22:6)和甲基磷胆碱(32:4e)的表达水平变化。本研究结果可为PIP调节肝脏脂代谢昼夜节律提供一定的理论依据。

关键词：胡椒碱肥胖大鼠脂质代谢昼夜节律

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