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检索条件"作者=李兆琳"
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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1279-1285页
作者: 李兆 孙双蕾 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京特种机械研究所 北京100143
在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息
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闪蒸—气相色谱法对丹皮及六味地黄丸中丹皮酚的微量分析
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药物分析杂志 1989年 第4期9卷 225-226页
作者: 萧红 李兆琳 中国药科大学
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电解液温度和pH值对铜电沉积行为及性能的影响
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稀有金属材料与工程 2024年 第6期53卷 1685-1692页
作者: 杨西荣 楚小晴 李兆 西安建筑科技大学冶金工程学院 陕西西安710055 西安航空学院材料工程学院 陕西西安710077
通过循环伏安(CV)和计时电流(CA)实验研究了电解液温度和pH值对铜电结晶行为的影响,并采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、三维超景深显微镜和显微硬度计分析了电解液温度和pH值对铜电沉积层的相成分、择优取向、微观结构、粗... 详细信息
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静风荷载下大跨斜拉桥上无缝线路受力与变形
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振动与冲击 2024年 第3期43卷 7-13页
作者: 张鹏飞 温月 李兆 华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心 南昌330013
大跨度斜拉桥在自然风场中易因自身柔度特性发生位移变形。为研究静风荷载作用下大跨斜拉桥上CRTS(China Railway Track System)双块式无砟轨道无缝线路桥梁及轨道结构在空间三向的力学性能分布规律,参照某一四线预应力混凝土斜拉桥工... 详细信息
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纳米氧化锌对钙钛矿薄膜本征性能和光谱性能的影响研究
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光谱学与光谱分析 2024年 第5期44卷 1482-1486页
作者: 于嫚 谢国鑫 赵肖娟 李兆 西安航空学院材料工程学院 陕西西安710077
有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池因其优异的光电特性、低廉的制备成本、高效的转换效率等优越特性,成为光伏领域的研究热点。电子传输层作为钙钛矿电池的核心层,主要起到提取和传输光生载流子的作用,且能够作为空穴阻挡层,抑制钙钛矿活... 详细信息
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闪蒸-毛细管气相色谱-质谱法分析花椒籽的挥发性成分
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中药材 1990年 第4期13卷 33-35页
作者: 赵兴红 李兆琳 兰州军区军事医学研究所 兰州大学分析测试中心
本文采用闪蒸-毛细管气相色谱-质谱法分析了花椒籽中的挥发性成分,鉴定出19个化合物,占总色谱峰面积的70.53%.
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我国政治学研究的国际贡献与学术影响力
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科学学与科学技术管理 2024年 第1期45卷 74-90页
作者: 李兆 唐莉 复旦大学国际关系与公共事务学院 上海200433
构建中国特色政治学的学术、学科与话语体系是中国政治学界关注的焦点议题。这一研究路径探索需要中国学者立足中国本土实践的同时提升全球学术话语的影响力。以国际期刊论文为研究对象,研究综合多源数据对中国在政治学研究领域的国际... 详细信息
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特殊环境对生物钟和肠道菌群影响的研究进展
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海军军医大学学报 2024年
作者: 张颂 李兆 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院消化内科
生物活动随地球自转表现出的接近24 h的节律性波动被称为生物钟。肠道菌群为寄生于人体胃肠道的微生物群落,其平衡对维持机体稳态有重要作用。特殊环境包括外部环境的改变(如处于极地特殊昼夜光照、高原缺氧环境下)和生活方式发生改... 详细信息
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高超目标强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第7期50卷 2272-2283页
作者: 罗亚伦 廖育荣 李兆 倪淑燕 航天工程大学研究生院 北京101416 航天工程大学电子与光学工程系 北京101416
高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分... 详细信息
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语文教学法课程中的“教与学”
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教育评论 2013年 第2期 87-89页
作者: 李兆琳 龙文希 鹤岗师范高等专科学校 讲师鹤岗154107 琼台师范高等专科学校 教授海口571127
在语文教学法课程中梳理"教与学"的关系,挖掘"教与学"的深意,落实"教与学"的作用,可以促使学生学习效果的有效生成。本文从语文教学法课程目标设计中的"教与学"、内容设计中的"教与学"、教学过程与方法中的"教与学"、组织形式中的"教与... 详细信息
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