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基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法

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计算机应用研究 2024年

作者：王子恒李伊陶熊兴中四川轻化工大学自动化与信息工程学院人工智能四川省重点实验室

为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求，提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模，并求解优化问题。为分布式模型预测控制引入了一... 详细信息

为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求，提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模，并求解优化问题。为分布式模型预测控制引入了一种新的按需防撞策略，提出了一种用于多无人机点对点过渡的快速DMPC算法，再结合智能的目标点分配，在减少轨迹生成计算压力的同时得到更高效的飞行轨迹。通过仿真与现有方法进行了比较和性能评估，结果显示所提方法显著提升了轨迹生成的成功率，轨迹生成的速率和轨迹的飞行效率。该算法可以根据需求快速生成无人机群点对点队形变化所需的高效飞行轨迹，满足无人机群飞行表演的实时可交互性和观众的个性化需求。

关键词：航迹规划模型预测控制分布式机器人系统碰撞避免目标点分配无人机

FY-4A卫星地表太阳辐射产品在河南省适用性评估与订正方法研究

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高原气象 2024年

作者：杨宣魏璐马百胜孙睿藻李伊吟冯杉中国气象局河南省农业气象保障与应用技术重点开放实验室河南省风能太阳能气象工程研究中心河南省气象服务中心中国人民解放军95340部队

以河南省26个地面辐射站观测的地面总辐照度逐小时数据为基准，对FY-4A反演的总辐照度产品在河南省的适用性进行验证分析，并采用概率密度函数方法，对FY-4A总辐照度产品的系统误差进行订正。结果表明，（1）FY-4A总辐照度整体大于地面... 详细信息

以河南省26个地面辐射站观测的地面总辐照度逐小时数据为基准，对FY-4A反演的总辐照度产品在河南省的适用性进行验证分析，并采用概率密度函数方法，对FY-4A总辐照度产品的系统误差进行订正。结果表明，（1）FY-4A总辐照度整体大于地面观测结果，两者平均误差在豫南偏大、豫北偏小，而且从时间演变看，两者相对误差在冬半年偏小，夏半年偏大，这与云量、大气相对湿度等气象要素以及不同下垫面对FY-4A反演总辐照度的影响有关；（2）FY-4A卫星与地面观测的总辐射辐照度平均误差随不同辐照度等级而变化，整体呈现出一种非独立系统误差的特性，即对于低辐照度有所高估，而对于高辐照度则相对低估；（3）概率密度函数方法对FY-4A总辐照度具有较好的订正能力，在夏季以年为单位建立订正模型进行误差订正效果更好，在秋冬季以季节为时间尺度建立订正模型效果更好。

关键词： FY-4A总辐照度地面观测适用性概率密度配对技术订正

党领导各民族实现中国式现代化的三重逻辑探析

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岭南学刊 2024年第1期 47-57页

作者：李伊中共中央党校(国家行政学院)国际战略研究院北京100091

中国式现代化是与西方不同的社会主义现代化,为人类特别是世界其他发展中国家现代化提供了另一种选择。中国共产党是中国式现代化的领导核心,具有三重独特逻辑:历史逻辑是近代以来中国共产党领导中国人民实现民族独立、国家富强的奋斗历... 详细信息

中国式现代化是与西方不同的社会主义现代化,为人类特别是世界其他发展中国家现代化提供了另一种选择。中国共产党是中国式现代化的领导核心,具有三重独特逻辑:历史逻辑是近代以来中国共产党领导中国人民实现民族独立、国家富强的奋斗历程,为中国式现代化的探索提供历史经验;理论逻辑是中国共产党将马克思主义同中国具体实际相结合,将中华民族共同体思想同各族人民实际需要相连结,将中华民族优秀传统文化与少数民族文化相融合,为实现中国式现代化奠定坚实的理论基础;实践逻辑是中国共产党领导国家治理的各个领域,促进各民族在中华民族大家庭中像石榴籽一样紧紧拥抱、携手奋进,推进中国式现代化不断取得丰富的实践成果。

关键词：中国式现代化中国共产党多民族国家

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真空纳米间隙的脉冲击穿特性

高电压技术 2024年

作者：李伊濛李南夏凌寒刘佳薇张鹏肖冰成永红孟国栋西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安交通大学金属材料强度国家重点实验室

极端强电场下的绝缘可靠性问题是限制微纳电子器件性能提升的主要因素之一，因此认识纳米间隙的击穿特性以及绝缘失效机制极为重要。为此，本文利用高分辨成像技术与纳米级精密位移技术，基于透射电子显微镜与电学样品杆建立了真空纳米... 详细信息

极端强电场下的绝缘可靠性问题是限制微纳电子器件性能提升的主要因素之一，因此认识纳米间隙的击穿特性以及绝缘失效机制极为重要。为此，本文利用高分辨成像技术与纳米级精密位移技术，基于透射电子显微镜与电学样品杆建立了真空纳米间隙脉冲击穿测试系统，实现了空间分辨率为1 nm的精准间隙调控，研究了纳米间隙距离（5 nm ～ 25 nm）、外施电压脉冲宽度（100 ns ～ 1000 ns）对球-板真空间隙脉冲击穿阈值的影响，讨论了纳米间隙的脉冲击穿过程。结果表明：脉冲击穿电压与间隙距离呈线性关系即Ub=Cd，且基本不随脉冲宽度变化，击穿场强阈值基本不变，约为8.8 V/nm；纳米间隙距离越小，径向电场梯度越大，场发射有效区域越小；球-板电极均匀场下的脉冲击穿过程为阳极金板在阴极钨球场发射电流的能量沉积下温度升高至接近熔点，进而发生热失控并诱导击穿；击穿过程的持续时间约为25 ns，与间隙距离以及脉冲宽度无关，且反映了阳极表面蒸发的原子在间隙内形成等离子体通道并导致阴极蒸发的时间。

关键词：纳米间隙脉冲击穿击穿电压场发射温度

基于呼吸暖体假人的医院内传染性颗粒物吸入暴露评估

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科学通报 2024年第9期69卷 1234-1244页

作者：刘硕刘荔王怡郭伟旗李伊凡王莹刘雅琳西安建筑科技大学绿色建筑全国重点实验室西安710055 西安建筑科技大学建筑学院西安710055 清华大学建筑学院北京100084 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院西安710055 武汉大学中南医院医院感染管理办公室武汉430071 感染性疾病精准防控与诊治湖北省工程研究中心武汉430071

呼吸道暴露是呼吸系统传染病的主要传播途径,呼吸道暴露剂量是评价人员感染风险的关键指标.本文研发了兼具人体热羽流模拟、呼吸模拟及呼吸道仿生功能的呼吸暖体假人,形成了基于呼吸暖体假人的呼吸道暴露定量评价技术.假人表面温度可在5... 详细信息

呼吸道暴露是呼吸系统传染病的主要传播途径,呼吸道暴露剂量是评价人员感染风险的关键指标.本文研发了兼具人体热羽流模拟、呼吸模拟及呼吸道仿生功能的呼吸暖体假人,形成了基于呼吸暖体假人的呼吸道暴露定量评价技术.假人表面温度可在57.6 min内稳定于28.9~30.9°C,呼吸模拟器输出流量呈正弦波动,分钟通气量和呼吸频率的调节范围分别为6~20 L/min和10~20 min^(-1).基于呼吸暖体假人测量了置换通风条件下颗粒物粒径为0.63μm时近距离暴露的情况.结果显示:考虑热羽流时,呼吸区颗粒物浓度降低约23%;呼吸区、穿透呼吸道G0级、G4级的浓度分别为环境浓度的4倍、2.7倍、2倍.浓度差异表明,尽管环境浓度与呼吸区浓度及呼吸道浓度存在一定关系,但环境浓度作为间接评价指标,不能准确反映人员感染风险.本文研发的呼吸暖体假人可量化传染性颗粒物吸入暴露评价中的关键暴露数据,为评价人员感染风险及防控传染性颗粒物传播措施的有效性提供技术支撑.

关键词：呼吸暖体假人呼吸模拟器呼吸道模型人体微环境传染性颗粒物吸入暴露

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分层变模量下的沥青路面车辙预估模型

森林工程 2024年第1期40卷 183-190,200页

作者：李伊梁魏建国李佳桐付其林长沙理工大学交通运输工程学院长沙410004

为建立分层变模量下沥青路面车辙预估模型,修正动态模量变化引起沥青路面永久变形预估的偏差。根据沥青混合料动态模量试验和室内三轴动态蠕变试验,验证沥青混合料动态模量(|E^(*)|)与其抗高温变形能力的相关性;采用Abaqus有限元软件分... 详细信息

为建立分层变模量下沥青路面车辙预估模型,修正动态模量变化引起沥青路面永久变形预估的偏差。根据沥青混合料动态模量试验和室内三轴动态蠕变试验,验证沥青混合料动态模量(|E^(*)|)与其抗高温变形能力的相关性;采用Abaqus有限元软件分析不同时间沥青路面随深度、温度的动态模量和竖向压应力变化规律,提出各亚层在不同动态模量下的竖向压应力修正因子(m);根据“亚层变形叠加”思想,运用SPSS软件回归分析,建立包含温度、沥青层厚度、竖向压应力、修正因子和荷载作用次数等因素的分层变模量沥青路面车辙预估模型。结果表明,建立的车辙预估模型可更为准确地预估沥青路面的永久变形,可将中、下面层车辙预估精度分别提高6.03%和10.34%,沥青层整体提高5.19%。

关键词：道路工程车辙预估模型有限元变模量沥青路面

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综合能源生产单元多主体博弈灵活调峰研究

电力系统及其自动化学报 2024年

作者：李廷钧秦文萍赵强张玉琼李伊竹林中国电力科学研究院太原理工大学电气与动力工程学院

为充分挖掘综合能源生产单元(IEPU)灵活调节支撑能力，提出一种考虑IEPU内部多能源设备的多主体协同灵活调峰调控方法。首先，基于IEPU各类设备的运行特性，采用机理分析及数据统计相结合的方法分析IEPU参与电网灵活调节的工作机理。其... 详细信息

为充分挖掘综合能源生产单元(IEPU)灵活调节支撑能力，提出一种考虑IEPU内部多能源设备的多主体协同灵活调峰调控方法。首先，基于IEPU各类设备的运行特性，采用机理分析及数据统计相结合的方法分析IEPU参与电网灵活调节的工作机理。其次，建立清洁能源消纳、调峰灵活性、系统灵活性缺额的IEPU灵活性评价指标，动态评估系统调节灵活性。最后针对IEPU内部多个决策主体运行环境复杂的问题，提出可有效支撑电力系统调峰的多主体合作博弈模型。通过算例验证综合能源生产单元多主体配合的有效性及灵活支撑能力。

关键词：综合能源生产单元多主体合作博弈调峰灵活性评估

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开放环境中大气压氩气微等离子体射流特性

高电压技术 2024年

作者：夏凌寒常泽洲李伊濛石若立成永红孟国栋西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室国网山西省电力公司电力科学研究院

微等离子体射流具有较高的等离子体密度和处理精度，广泛应用在纳米材料制备、精密加工和表面刻蚀等领域，然而开放环境中大气压微等离子体射流特性的调控方法和机制尚不明晰。本文搭建了大气压微等离子体射流源及原位诊断系统，实现了... 详细信息

微等离子体射流具有较高的等离子体密度和处理精度，广泛应用在纳米材料制备、精密加工和表面刻蚀等领域，然而开放环境中大气压微等离子体射流特性的调控方法和机制尚不明晰。本文搭建了大气压微等离子体射流源及原位诊断系统，实现了直径为50～200 μm的大气压氩气微等离子体射流，并通过电压电流波形、射流图像和发射光谱分析了毛细管内径、气体流量、施加电压对微等离子体放电特性、射流长度、气体温度以及电子密度的影响。结果表明：减小管径可以降低气体温度和射流长度并增大击穿电压和电子密度；当射流处于层流和过渡模式的临界状态时，微等离子体射流性能最佳；增加施加电压可以增大射流长度、气体温度和电子密度；气体温度、电子密度分别由射流比表面积和输入能量密度决定，活性粒子沿径向扩散降低了射流长度和电子密度。研究成果揭示了宏观参数调控开放环境中大气压微等离子体射流特性的规律和机制，对微等离子体射流的应用具有重要意义。

关键词：大气压氩气微等离子体射流射流特性

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酒类包装设计中的图形符号应用研究

中外食品工业 2024年第4期 120-122页

作者：李伊楠山西杏花村汾酒厂股份有限公司

图形符号在酒类包装设计中扮演着重要的角色，它们不仅是包装设计的视觉元素，更是传递品牌信息和文化内涵的关键要素。近年来，随着消费者审美水平的提高和个性化需求的增长，图形符号在酒类包装设计中的应用愈发广泛。本文研究结果表... 详细信息

图形符号在酒类包装设计中扮演着重要的角色，它们不仅是包装设计的视觉元素，更是传递品牌信息和文化内涵的关键要素。近年来，随着消费者审美水平的提高和个性化需求的增长，图形符号在酒类包装设计中的应用愈发广泛。本文研究结果表明，图形符号在酒类包装设计中具有重要的信息传递和价值体现功能。通过对图形符号的有效应用，可以提升品牌形象、吸引消费者注意力、增强产品竞争力。此外，本文总结了图形符号提取路径和创新应用模式，为酒类包装设计提供参考和借鉴。

关键词：酒类包装设计图形符号信息解读价值体现创新应用