检索结果-南通市图书馆

基于力/力矩信息的面向位控机器人的阻抗控制

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控制与决策 2016年第5期31卷 957-960页

作者：李二超李战明兰州理工大学电气与信息工程学院兰州730050

为了克服末端接触点距离力传感器中心较远时,力传感器测量实际接触力的局限性,分析实际作用力与测量力/力矩值之间的关系,利用力传感器信息或力矩信息得到位置控制方向和力控制方向.根据位控与力控方向对机器人末端进行参考轨迹规划,在... 详细信息

为了克服末端接触点距离力传感器中心较远时,力传感器测量实际接触力的局限性,分析实际作用力与测量力/力矩值之间的关系,利用力传感器信息或力矩信息得到位置控制方向和力控制方向.根据位控与力控方向对机器人末端进行参考轨迹规划,在阻抗控制律中应用参考比例因子调节参考轨迹.基于力误差信息通过模糊推理调节参考比例因子的大小,使生成的参考轨迹适应未知表面的变化.实验结果表明,所提出的控制方法能实现未知工件表面的恒力跟踪.

关键词：位控机器人阻抗控制模糊推理未知环境

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设有待行区的左转车道通行能力计算方法研究

武汉理工大学学报 2011年第10期33卷 64-68页

作者：宗二凯邵长桥北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124

为量化待行区的设置对左转车道通行能力的影响,分析了其特性,以饱和流率法为基础,建立了设有待行区的左转车道通行能力模型;利用线性回归方法确定了损失时间的计算公式。通过待行区设置前后左转车道的通行能力对比分析发现,通行能力提... 详细信息

为量化待行区的设置对左转车道通行能力的影响,分析了其特性,以饱和流率法为基础,建立了设有待行区的左转车道通行能力模型;利用线性回归方法确定了损失时间的计算公式。通过待行区设置前后左转车道的通行能力对比分析发现,通行能力提高幅度与待行区长度、损失时间有关。研究成果将为信号交叉口的规划、设计、改造、交通组织、信号配时以及交通运行评价提供理论依据。

关键词：信号交叉口左转待行区通行能力仿真

全球环境变化的走向与掌握其关键的中国——基于环境经济社会学的考察

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中央民族大学学报（哲学社会科学版） 2018年第1期45卷 5-11页

作者：池田宽二日本法政大学社会学部

在以气候变化为中心的全球环境问题和环境政策中,中国已经成为关键性主角。这不仅体现在中国已超过美国成为世界上最大的二氧化碳排放国这一事实上,同时也体现在《巴黎协定》(Paris Agreement)的签署生效过程中中国所表现出来的积极态... 详细信息

在以气候变化为中心的全球环境问题和环境政策中,中国已经成为关键性主角。这不仅体现在中国已超过美国成为世界上最大的二氧化碳排放国这一事实上,同时也体现在《巴黎协定》(Paris Agreement)的签署生效过程中中国所表现出来的积极态度及实质性的参与。就"环境经济社会学"的角度而言,环境问题因人类的经济活动而出现,故而环境问题的解决也应该属于经济活动。因此,也应该存在着两种相应的环境政策。通过对汽车拆解业A企业和食品加工业I企业两个案例的分析,认为中国企业应该通过将动脉产业与静脉产业相结合的方式来实现可持续的增长。同时,中国的环境政策也应给经济活动中所嵌入的各种社会关系予以充分的考量。

关键词：环境问题气候变化环境经济社会学环境政策

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日本农业与农村的现状及危机

中国农史 2012年第1期31卷 73-87页

作者：牛山敬二日本北海道大学经济学部

在过去的近五个世纪里,日本农业维护了日本国民的生活和产业,而日本农村和农民不但维持了农业的发展,也为国民提供了粮食,为其他产业提供了健康、勤劳的劳动力,还维护了山野、森林、河川和道路,为国民生活和国民经济作出了巨大的贡献。... 详细信息

在过去的近五个世纪里,日本农业维护了日本国民的生活和产业,而日本农村和农民不但维持了农业的发展,也为国民提供了粮食,为其他产业提供了健康、勤劳的劳动力,还维护了山野、森林、河川和道路,为国民生活和国民经济作出了巨大的贡献。从20世纪50年代至70年代,日本进入经济高度增长时期,农村过剩人口被工商业迅速地吸收,逐步出现了兼业化、混住化、农村人口的老龄化现象,从而导致了自治村落的衰退。进入21世纪,日本的大额资本流向国外,大量便宜的农产品流入国内,农户数量急速减少,荒地废耕现象大量出现,"限界村落"(荒村)数量急速增加,农协的合并与组织弱体化已无法阻止,农产品的自给率在不断下降。如何从这样的困境中走出来,是摆在每一个日本国民面前的重大课题。

关键词：日本农村人口老龄化山村人口稀少化高度经济增长与劳动力流转农业协同组合组织改革与弱体化

急诊科护士职业价值观与工作环境的相关性研究

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中华护理杂志 2014年第3期49卷 312-316页

作者：张晓曼王志稳北京医院急诊科北京市100730 北京大学护理学院

目的调查急诊科护士职业价值观及工作环境的现状,并分析工作环境对急诊科护士职业价值观的影响。方法采用护士职业价值观量表和工作环境量表,对北京市3所三级甲等医院急诊科190名护士进行问卷调查。结果急诊科护士职业价值观处于中上等... 详细信息

目的调查急诊科护士职业价值观及工作环境的现状,并分析工作环境对急诊科护士职业价值观的影响。方法采用护士职业价值观量表和工作环境量表,对北京市3所三级甲等医院急诊科190名护士进行问卷调查。结果急诊科护士职业价值观处于中上等水平;护理工作环境中的高质量护理服务对职业价值观有显著预测作用(β=0.343,P<0.01)。结论护理工作环境对护士职业价值观有显著影响,护理管理者应在结合本专科工作特点,进行科学的资源配备与管理的同时,营造良好的工作环境与氛围,引导、促进护士树立正确的职业价值观。

关键词：急诊室,医院护士职业价值观工作环境