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基于电液耦合转向的商用车路径跟踪精度控制方法

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基于电液耦合转向的商用车路径跟踪精度控制方法

作者：李书强燕山大学

学位级别：硕士

面向三维人体坐标及旋转角估计的注意力融合网络

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中国图象图形学报 2024年第10期29卷 3116-3129页

作者：薛峰边福利李书杰合肥工业大学软件学院合肥230009 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009

目的三维人体姿态估计是计算机视觉的研究热点之一,当前大多数方法直接从视频或二维坐标点回归人体三维关节坐标,忽略了关节旋转角的估计。但是,人体关节旋转角对于一些虚拟现实、计算机动画应用至关重要。为此,本文提出一种能同时估计... 详细信息

目的三维人体姿态估计是计算机视觉的研究热点之一,当前大多数方法直接从视频或二维坐标点回归人体三维关节坐标,忽略了关节旋转角的估计。但是,人体关节旋转角对于一些虚拟现实、计算机动画应用至关重要。为此,本文提出一种能同时估计三维人体坐标及旋转角的注意力融合网络。方法首先应用骨骼长度网络和骨骼方向网络分别从2D人体姿态序列中估计出人体骨骼长度和骨骼方向,并据此计算出初步的三维人体坐标,然后将初步的三维坐标输入关节旋转角估计网络得到关节旋转角,并应用前向运动学(forward kinematics,FK)层计算与关节旋转角对应的三维人体坐标。但由于网络模块的误差累积,与关节旋转角对应的三维人体坐标比初步的三维坐标精度有所降低,但是FK层输出的三维坐标具有更稳定的骨架结构。因此,为了综合这两种三维坐标序列的优势,最后通过注意力融合模块将初步的三维坐标及与关节旋转角对应的三维人体坐标融合为最终的三维关节坐标。这种分步估计的人体姿态估计算法,能够对估计的中间状态加以约束,并且使用注意力融合机制综合了高精度和骨骼稳定性的特点,使得最终结果的精度得到提升。另外,设计了一种专门的根关节处理模块,能够输出更高精度的根关节坐标,从而进一步提升三维人体坐标的精度和平滑性。结果实验在Human3.6M数据集上与对比方法比较平均关节位置误差(mean per joint position error,MPJPE),结果表明,与能够同时计算关节点坐标和旋转角的工作相比,本文方法取得了最好的精度。结论本文提出的方法能够同时从视频中估计人体关节坐标和关节旋转角度,并且得到的人体关节坐标比现有方法具有更高的精度。

关键词：人体姿态估计关节坐标关节旋转角注意力融合分步估计

波浪耦合作用下浮式风机非线性系统的统计线性化方法及其在振动控制中的应用

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振动工程学报 2024年第7期37卷 1151-1160页

作者：李书进李逸飞韩仁杰武汉理工大学土木工程与建筑学院湖北武汉430070

针对海上浮式风机既有分析方法难以高效率地预测其随机动力响应这一问题,提出了一种基于统计线性化算法的波浪耦合作用下浮式风机非线性系统的随机响应快速计算方法,并对其在浮式风机振动控制中的应用进行了研究。以Spar型海上浮式风机... 详细信息

针对海上浮式风机既有分析方法难以高效率地预测其随机动力响应这一问题,提出了一种基于统计线性化算法的波浪耦合作用下浮式风机非线性系统的随机响应快速计算方法,并对其在浮式风机振动控制中的应用进行了研究。以Spar型海上浮式风机为对象,基于拉格朗日方程建立了其4-DOF的波浪耦合作用下的非线性模型,并验证了所建模型的准确性。在所建立的非线性模型基础上,提出了基于统计线性化算法的Spar型浮式风机随机振动分析方法,并从多方面对该方法进行了验证,结果表明该方法能将计算效率提升4,5个数量级,且具有足够精度。将该方法应用于浮式风机振动控制中,高效率地实现受TMD控制下的风机的控制参数优化和性能分析,得到了TMD的最优控制参数,发现TMD对浮式风机的振动控制效果有随海况等级的提高逐步降低的趋势。所提出方法兼具高精度、高效率和在不同海况下的普适性,同时也为海上浮式风机的设计优化、疲劳分析、可靠性验算等基于统计特性的研究提供了一种高效的分析方法。

关键词：随机响应非线性耦合模型海上浮式风机统计线性化振动控制

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基于矩阵变元正态分布的正则化主成分分析

基于矩阵变元正态分布的正则化主成分分析

作者：李书清云南财经大学

学位级别：硕士

背照式CMOS图像传感器表面气体吸附机制研究

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背照式CMOS图像传感器表面气体吸附机制研究

作者：李书涵长春理工大学

学位级别：硕士

基于BOPPPS教学模式的高中物理单元教学设计与实践研究

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基于BOPPPS教学模式的高中物理单元教学设计与实践研究

作者：李书娟江西师范大学

学位级别：硕士

县域义务教育优质均衡发展的整合性分析——基于制度分析与发展框架的应用

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理论月刊 2024年第7期 24-31,154页

作者：陈静漪宗晓华河海大学公共管理学院南京大学教育研究院

县域义务教育优质均衡发展是一个系统工程,其发展程度与县域的经济社会条件、教育相关制度、参与主体及其行动策略、评价准则等要素紧密相连,而既有研究对其复杂要素缺乏整合分析。因此,可借鉴制度分析与发展框架的“通用术语”,构建县... 详细信息

县域义务教育优质均衡发展是一个系统工程,其发展程度与县域的经济社会条件、教育相关制度、参与主体及其行动策略、评价准则等要素紧密相连,而既有研究对其复杂要素缺乏整合分析。因此,可借鉴制度分析与发展框架的“通用术语”,构建县域义务教育优质均衡发展的整合性分析框架,从外生变量、运行机制、改革结果及评价准则等方面整合县域义务教育改革的相关变量,并厘清变量之间的互动关系。这有助于县域开展义务教育优质均衡发展的整体设计,对义务教育优质均衡发展情况进行静态与动态分析,提升对发展中相关问题的解释力和预测力,完善发展机制和政策,在更大范围内和更高程度上实现县域义务教育优质均衡发展目标。

关键词：制度分析与发展框架县域义务教育优质均衡

基于激光位移传感器的非接触式在机测量系统研究

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基于激光位移传感器的非接触式在机测量系统研究

作者：李书奇西安工业大学

学位级别：硕士

在机测量技术在工业应用中已经较为成熟,其中,应用较为广泛的是接触式在机测量,由于测量时需要逐点触碰测量点,导致测量过程耗时较长、测量效率较低。本文为了解决上述问题,开展非接触式在机测量系统研究。本文在分析非接触式传感器测... 详细信息

在机测量技术在工业应用中已经较为成熟,其中,应用较为广泛的是接触式在机测量,由于测量时需要逐点触碰测量点,导致测量过程耗时较长、测量效率较低。本文为了解决上述问题,开展非接触式在机测量系统研究。本文在分析非接触式传感器测量原理的基础上,根据数控加工过程的测量需求,设计了线激光传感器的数据采集方案和数据的传输流程,基于ARDUINO开发环境开发了数据传输模块。以SPI协议为通信基础,设计了通讯模块硬件方案,分析计算了电源模块参数,设计了在机床上装夹固定线激光传感器的工装,搭建了整体测量系统并完成集成调试。本文分析了机床定位误差、传感器转动误差的基本机理,分别建立其数学模型,并使用激光干涉仪和MATLAB进行测量和仿真。根据误差推导公式以及空间坐标齐次变换原理,设计了标定标准件,设计了初始位姿调整、获取标定数据、处理标定数据、求解标定参数等四个标定流程,实验表明标定后相对于标定前精度可提升95%以上。设计了系统重复性、稳定性验证实验,结果分析表明系统的重复性、稳定性良好,测量精度满足加工要求。本文面向直线、圆、平面等平面特征和曲面特征,分析了点云数据预处理常见算法,融合统计滤波法、直通滤波法、基于曲率精简法等完成点云数据降噪和精简处理,设计基于最小二乘法的直线和曲面测量方法,设计了基于RANSAC算法的圆和平面测量方法,基于MATLAB完成了测量算法仿真实验。本文基于雷尼绍标准件、含曲面特征的工件,针对数控加工常见的直线、圆、平面、曲面等特征开展了测量实验验证,验证了测量算法的正确性。结果表明各加工特征的测量误差均不超过20μm,且测量效率相较于三坐标测量提升了50%以上,系统的测量精度能够满足加工要求。

关键词：在机测量非接触测量激光测量线激光数控机床

四氧化三钴电子结构调控及其电催化氮氧化性能研究

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四氧化三钴电子结构调控及其电催化氮氧化性能研究

作者：李书源北京化工大学

学位级别：硕士

硝酸（HNO3）是一种十分重要的化学原料,在化肥,农药,炸药等领域受到了广泛关注。目前,工业硝酸主要是通过两步法合成,即哈伯-波施（Haber-Bosch）法和随后的奥斯特瓦尔德（Ostwald）氧化法,但目前该合成方法需要极高的温度（400-600℃... 详细信息

硝酸（HNO3）是一种十分重要的化学原料,在化肥,农药,炸药等领域受到了广泛关注。目前,工业硝酸主要是通过两步法合成,即哈伯-波施（Haber-Bosch）法和随后的奥斯特瓦尔德（Ostwald）氧化法,但目前该合成方法需要极高的温度（400-600℃）和压力（150-300 atm）,最终导致环境污染和大量的温室气体排放。因此,为了解决上述问题,有必要开发新的硝酸制备方法,特别是由可再生能源驱动的。最近,电化学氮气氧化反应（ENOR）由于其有望实现可持续硝酸生产受到越来越多研究者的青睐,但ENOR反应的动力学十分缓慢使其仍面临着很多挑战。因此,开发高效的电催化剂来加速ENOR反应的动力学和实现NO3-的高效生产是十分必要的。本文以四氧化三钴（Co3O4）为研究对象,从调控催化剂的活性中心电子结构和d带中心入手,在人工固氮方向,为替代低效率的N2氧化为硝酸提供了一个有前景的途径,并为设计和制备新型ENOR催化剂提供了一定的见解。具体工作如下:（1）水热法合成纳米颗粒Ce掺杂的Co3O4（Ce-Co3O4）,以标准Co3O4为对照催化剂,通过在Ce-Co3O4中构建Ce 4f-O 2p-Co 3d催化单元来调节ENOR性能。Co3O4催化剂在0.1 M Na2SO4电解质中HNO3产率和法拉第效率（FE）为13.75μg h-1 mgcat-1和23.43%,而Ce-Co3O4催化剂表现出明显提高的HNO3产率24.76μg h-1 mgcat-1和FE 31.93%。实验结果和第一性原理计算（DFT）都证实了Ce 4f-O 2p-Co 3d轨道杂化为Co的已占d轨道上提供了额外的不成对电子,从而增强了催化剂对N2的吸附和活化。Ce掺杂诱导的4f-2p-3d轨道杂化有助于降低N2活化能量势垒,从而提高ENOR反应活性。（2）基于（1）对Co3O4电子结构的研究,我们制备了CeO2-Co3O4异质结,进一步探究Co3O4中Co的d带中心变化与催化动力学之间的关系。通过材料性能测试,我们发现CeO2-Co3O4催化剂的硝酸根产率达到了37.96μg h-1mgcat-1,FE为29.30%,明显高于标准CeO2(2.63μg h-1 mgcat-1,23.67%)和Co3O4(18.34μg h-1 mgcat-1,21.21%)的催化活性,并且相比于第一个工作中Ce-Co3O4催化剂的产率(24.76μg h-1 mgcat-1)有了明显提高。此外,实验结果和理论计算都证明,CeO2-Co3O4材料催化性能的明显提升主要归因于CeO2向Co3O4的电子转移,导致CeO2-Co3O4中Co活性位点的d带中心上移,进而促进了N2的吸附和活化,从而加快ENOR反应的动力学。综上所述,本论文通过制备Ce-Co3O4和CeO2-Co3O4催化剂,深入探讨了Co3O4基催化剂的电子结构调控策略在提高ENOR性能中的作用机理,阐明了d电子构型和d带中心与ENOR之间的关系。这些研究为深入理解ENOR的反应机制以及为设计和开发可持续合成硝酸盐的高效催化剂开辟了新的道路。

关键词：电催化氮氧化四氧化三钴电子结构 d带中心 N2活化