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作者

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检索条件"作者=李世尧"
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基于低阶干扰估计器的欠驱动三自由度直升机鲁棒控制
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航空学报 2024年 第1期45卷 143-158页
作者: 杨梓霄 李世尧 魏晨 李湛 朱波 中山大学航空航天学院 深圳518107 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
针对模型不确定且外部未知扰动影响显著的欠驱动三自由度(3-DOF)直升机,本文设计、分析并实验验证了一种基于不确定性与干扰估计器(UDE)的主动抗扰控制策略。具体地,针对该直升机平台动力学耦合严重且存在欠驱动特性等问题,基于全驱动... 详细信息
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浅析《长生殿》戏文的闹热性
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今古文创 2024年 第6期 18-20页
作者: 李世尧 河北大学 河北保定071000
《长生殿》是中国文学史上不朽的名篇,“南洪北孔”之声誉即是因此作而得名。洪昇通过对历史的重新演绎寄寓了自己的故国之思与朝代更迭之下的复杂心绪。但《长生殿》毕竟是一部传奇,是在舞台上表演的艺术。不论它文词多么典雅,兴寄多... 详细信息
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星地融合网络的切换策略研究与仿真平台实现
星地融合网络的切换策略研究与仿真平台实现
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作者: 李世尧 北京邮电大学
学位级别:硕士
随着国内外许多低轨卫星成功发射,低轨卫星通信系统开始备受关注,其具有全球覆盖和低延迟等特点,因此相比地面移动通信系统更具优势,但在城市等障碍物密集的区域中卫星信号衰减较大,需要卫星和地面通信系统融合组网以实现更稳定、更可... 详细信息
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三自由度直升机多刚体动力学建模与参数辨识
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吉林大学学报(工学版) 2022年
作者: 李世尧 张特 朱波 彭琛 胡天江 电子科技大学航空航天学院 中山大学航空航天学院
三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点,作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台,近年来得到较多知名研究机构的广泛关注。然而,由于目前缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型...
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能源工程企业战略成本管理研究——以浙江电建为例
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新会计 2022年 第8期 33-39页
作者: 李世尧 浙江省电力建设有限公司
战略成本管理是一项复杂的、长期的系统工程,在能源工程企业中运用已显得非常迫切。本文以浙江电建为例,通过建立战略成本管理分析框架,从战略定位和成本管理的现状出发,运用SWOT分析、价值链分析、成本动因等多种工具,对战略成本管理... 详细信息
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网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
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控制理论与应用 2023年
作者: 陈志权 李世尧 朱波 张特 杨宝庆 胡天江 哈尔滨工业大学航天学院 中山大学航空航天学院 电子科技大学航空航天学院
网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的... 详细信息
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内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制
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控制理论与应用 2021年 第7期38卷 1033-1042页
作者: 张特 李世尧 朱波 电子科技大学航空航天学院 四川成都611731 中山大学航空航天学院 广东广州510275
本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定... 详细信息
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奥格计划
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作者: 李世尧
来源: 南通市图书馆图书 评论
利益集团视角下改革的拖延与突破新探——基于马尔可夫均衡分析
利益集团视角下改革的拖延与突破新探——基于马尔可夫均衡分析
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作者: 李世尧 浙江财经学院
学位级别:硕士
改革进程是利益集团围绕利益的博弈过程,也是一个权利的逐步调整和制度变迁的政治过程。改革的拖延与突破是体制变革的动力和阻力角逐的结果,危机冲击下利益集团之间的妥协是改革推进的主要原因之一。在中国30年渐进式的体制转型中,既... 详细信息
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钢结构建筑墙体构造方法研究
钢结构建筑墙体构造方法研究
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作者: 李世尧 河北工业大学
学位级别:硕士
发展绿色建筑是未来我国建筑发展的趋势。作为绿色建筑的代表,钢结构建筑具有“轻快好省”的性能特点,同时满足生态承载能力的要求。结构形式和使用材料的改变使得钢结构建筑墙体构造方法有别于传统钢筋混凝土结构。在钢结构建筑墙体... 详细信息
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