网络化多转台系统：空间瞄准点等距共线分布控制
作者机构：哈尔滨工业大学航天学院 中山大学航空航天学院 电子科技大学航空航天学院
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2023年
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(62373386 61973327)资助
主 题：网络化转台 分布式控制 等距共线分布 编队控制 坐标变换
摘 要：网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的非线性可逆坐标变换关系,获得了多转台姿态角协同控制协议;利用矩阵特征值相关知识,解析了瞄准点位置渐进收敛的条件;构建了多个两自由度转动平台辨识模型在环的仿真环境,验证了算法的有效性,分析了设计参数对收敛速度和稳定性的影响.
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