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针对低速目标的飞行器中段航迹快速规划

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2424-2436页

作者：熊子淳刘永善北京理工大学宇航学院北京100081

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。... 详细信息

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。提出滚动规划周期收缩策略,减少航迹更新次数。设计了一种改进参考航迹生成算法并使用了信赖域自适应收缩策略,在保证规划效果的同时有效提高计算速度。仿真结果表明,该算法规划效果优良,可满足在线规划的要求,且与一般的滚动序列凸优化航迹规划算法相比速度更快。

关键词：飞行器航迹规划凸优化滚动规划框架移动目标

上海市地下空间开发利用现状、问题与应对策略

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地下空间与工程学报 2024年第S1期 25-32页

作者：钱昊何耀淳上海市城市规划设计研究院

自20世纪90年代以来，上海市地下空间开发进展迅速，迄今不仅总量颇具规模，形态上也基本形成了与地上开发相协调的多中心结构。然而，在快速发展的同时，上海市的地下空间开发仍然存在诸如资源管控不足、引导不够全面、综合效能未有效... 详细信息

自20世纪90年代以来，上海市地下空间开发进展迅速，迄今不仅总量颇具规模，形态上也基本形成了与地上开发相协调的多中心结构。然而，在快速发展的同时，上海市的地下空间开发仍然存在诸如资源管控不足、引导不够全面、综合效能未有效发挥、体制机制未完全理顺等问题。在新时代高质量发展的背景下，地下空间的开发面临着生态、高效、集约等一系列更高的要求，结合开发现状及存在问题，提出了系统性的应对策略，从加强资源管控、提升开发品质、优化空间布局、完善管理机制等角度为上海市今后的地下空间开发明确了相应的理念及原则，为转变传统城市发展方式提出方向。

关键词：地下空间高质量发展品质提升转变发展方式

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考虑满意度的团购两级混合冷链低碳路径优化

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 337-347页

作者：戚淳浩朱琳上海海事大学物流研究中心上海201306

考虑当前社区团购生鲜品冷链运输过程中,因品质衰减导致顾客满意度降低,同时需求井喷造成运力不足的问题,提出一种基于众包模式的两级冷链协同优化配送策略,即由企业冷藏车完成城市仓至中转仓的一级冷链运输,由众包冷藏车完成由中转仓... 详细信息

考虑当前社区团购生鲜品冷链运输过程中,因品质衰减导致顾客满意度降低,同时需求井喷造成运力不足的问题,提出一种基于众包模式的两级冷链协同优化配送策略,即由企业冷藏车完成城市仓至中转仓的一级冷链运输,由众包冷藏车完成由中转仓至团长的二级冷链运输,并以包含服务延迟成本、碳排放成本和固定成本的总成本最小,及团长对产品品质满意度最大为优化目标,建立一个带有众包的两级开闭混合冷链低碳路径规划模型。针对模型特点,构造了一种改进的自适应大领域搜索算法(improved adaptive large neighborhood search,IALNS),设计了新的破坏-修复解的策略,并在算子选择阶段加入模拟退火算法(simulated annealing,SA)的思想,以加快收敛速度,提高算法全局搜索能力。通过分别与自适应大领域算法(adaptive large neighborhood search,ALNS)、模拟退火算法、遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的算例优化结果对比,证明该算法的有效性。该策略兼顾企业利润和客户需求,对比在不同配送模式下的实验结果,验证了该模型在解决社区团购生鲜品冷链物流问题上有积极意义。

关键词：两级冷链规划时间窗社区团购低碳众包改进的自适应大领域搜索算法

问学:追求真、善、美的统一——从李宇明新著《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》谈起

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文艺争鸣 2024年第6期 127-131页

作者：关亦淳东北师范大学文学院

李宇明^((1))先生是中国当代著名语言学家,出版学术著作40余部,发表学术论文600余篇,在语言学等多个领域是公认的学术领跑者。他的学术成长路径和学术成功秘诀成为后辈学子之谜。《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》(以下简称《语丝》)... 详细信息

李宇明^((1))先生是中国当代著名语言学家,出版学术著作40余部,发表学术论文600余篇,在语言学等多个领域是公认的学术领跑者。他的学术成长路径和学术成功秘诀成为后辈学子之谜。《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》(以下简称《语丝》)^((2))的出版让我们有机会窥得其中的奥秘。《语丝》收集了李宇明先生1989年至2022年之间的问学实践感悟,以语录体的方式呈现其治学的理念、方法和态度,是一本治学之道、为师之道、做人之道的思想集著。

关键词：《语丝》为师之道李宇明成功秘诀治学之道成长路径语录体学术论文

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论我国金融法适应性的实现路径

中外法学 2024年第3期36卷 727-745页

作者：王湘淳中央财经大学法学院

高适应性的法律能快速回应市场参与者和司法裁判者的法律规则需求,更好地应对金融创新、防范金融风险,促进金融市场发展与深化。普通法系国家更为接受判例法,法律适应性更高,金融发展也较繁荣。判例法的高适应性依赖其法院独立行使审判... 详细信息

高适应性的法律能快速回应市场参与者和司法裁判者的法律规则需求,更好地应对金融创新、防范金融风险,促进金融市场发展与深化。普通法系国家更为接受判例法,法律适应性更高,金融发展也较繁荣。判例法的高适应性依赖其法院独立行使审判权。我国未将判例作为正式法源,且司法存在地方化与行政化的特征,难以通过引入判例法实现金融法的高适应性,需另寻替代路径。依据法律的不完备理论,法院与金融监管部门都可发展金融法。金融监管部门更具主动性、专业性,其制定的规章、规范性文件能直接约束金融市场的参与者,且由金融监管部门主导发展金融法更加契合我国的金融法制环境。为更好地实现适应性,抽象理念层面,金融监管部门在制定规章、规范性文件时应更注重金融市场参与者的私法规则诉求,回应金融创新;具体方式层面,立法机关的监督应从实体性控制为主转向程序性控制为主,监管部门应强化自身的规则制定能力,并加强与法院在规则制定领域的合作。

关键词：金融市场法律适应性判例法金融规章

控制股东忠实义务的完善:基于特拉华州公司法的比较考察

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证券市场导报 2024年第6期 30-42页

作者：王湘淳中央财经大学法学院北京100081

控制股东的忠实义务有助于抑制控制股东的不当行为,保护公司、其他股东的合法权益。我国公司法对控制股东关联交易的法律规制与忠实义务功能相同,在一定程度上可替代忠实义务,但在义务主体、义务适用场合、义务内容与审查等方面仍有进... 详细信息

控制股东的忠实义务有助于抑制控制股东的不当行为,保护公司、其他股东的合法权益。我国公司法对控制股东关联交易的法律规制与忠实义务功能相同,在一定程度上可替代忠实义务,但在义务主体、义务适用场合、义务内容与审查等方面仍有进一步完善的空间。美国特拉华州控制股东忠实义务可被概述为控制董事会、主导公司决策的股东在利益冲突交易中负有公平交易的义务。在对忠实义务的审查中,特拉华州法院将公司治理程序与司法审查有机结合,兼顾了自由与公平两种价值,是其最值得批判性借鉴之处。设置妥当的关联交易治理程序,构建兼顾自由与公平的司法审查方式,亦是我国控制股东忠实义务法律制度完善的核心命题。

关键词：控制股东忠实义务利益冲突交易关联交易

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基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 615-624页

作者：刘少丽黄嘉淳杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的... 详细信息

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求.

关键词：三维立体电路双目结构光焊接机床坐标转换焊点定位

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论我国利益冲突交易的统一综合调整

法学家 2024年第1期 159-173,195,196页

作者：王湘淳中央财经大学法学院

对于利益冲突交易,《公司法》给出了以第21条为指引的“公平审查”和以第148条第1款第4项为指引的“公司自治”两种调整方式。以两条规范分别调整两类利益冲突交易的做法,造成了关联交易是否须经自治程序、自我交易是否须满足交易公平... 详细信息

对于利益冲突交易,《公司法》给出了以第21条为指引的“公平审查”和以第148条第1款第4项为指引的“公司自治”两种调整方式。以两条规范分别调整两类利益冲突交易的做法,造成了关联交易是否须经自治程序、自我交易是否须满足交易公平的裁判分歧,引发了对两类交易应区分调整抑或统一调整的理论争议。两类交易不存在本质区别,控股股东、实际控制人与董事、监事、高管之差异也无法推导出二者应区分调整的结论。故而,应以利益冲突交易的概念统摄两类交易类型,并予以统一调整。在此前提下,综合运用“公平审查”与“公司自治”两种方式。即以“公司自治优先,公平审查兜底”为原则,以识别规则、报告规则、决议规则与效力规则为规范群,构建规范体系。具体而言,通过识别规则,利益冲突交易被限定为公司控制者、董监高为交易相对人或与相对人存在关联关系、利益关系的交易;报告规则要求利益冲突方应及时向公司报告;决议规则要求公司法应授权公司自行决定是否采用决议程序,及采用何种决议程序;效力规则要求增设交易不公平为交易效力的瑕疵事由。

关键词：关联交易自我交易利益冲突交易司法审查公司自治

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抽象使用损失:一种应当赔偿的财产损害

重庆大学学报（社会科学版） 2024年第1期30卷 232-247页

作者：李岩唐浩淳辽宁大学法学院辽宁沈阳110000

我国侵权领域抽象使用损失可赔偿性尚存争议,究其原因为损害的“差额说”导致。“差额说”由莫姆森(Mommsen)于1855年发表《利益说》一文提出,认为损害为受害人在损害事故发生后所有的财产数额与其在假设损害事故不发生的条件下应有的... 详细信息

我国侵权领域抽象使用损失可赔偿性尚存争议,究其原因为损害的“差额说”导致。“差额说”由莫姆森(Mommsen)于1855年发表《利益说》一文提出,认为损害为受害人在损害事故发生后所有的财产数额与其在假设损害事故不发生的条件下应有的财产数额的差额。因受害人并未支出替代物费用,自然没有产生财产差额,故无损害的发生。莫姆森“差额说”的理论源头为罗马法上的“利益(interest)”概念,对抽象使用损失可赔偿性的否定来源于对罗马法上差额状态的误解。所谓“差额”关注的是物上利益的整体状态,而非简单的财产数额计算,因此“差额说”的真正内涵应当为侵权事件发生前后的利益变化。抽象使用利益的损失应当为一种财产性利益损失,原因有三:第一,抽象使用损失的范围可以凭借主观计算方法确定,物的抽象使用价值可以凭借“商业价值理论”获得财产价值属性,且其确定性要求并非绝对,仅需达到“相对确定”标准即可;第二,应当同等评价营利物的使用损失和自用物的抽象使用损失,加害人的侵权行为阻碍了权利人实现物上的使用利益,造成了受侵害人合理期待的落空,所谓财产的本质与意义不仅在于其本体,更包括利用该财产以达成人生的目的;第三,财产性利益损失的概念更加周延,避免了损害赔偿范围的盲目扩大,对抽象使用损失加以限制更契合中国特色《民法典》权益保护的理念。德国法早已承认抽象使用损失的可赔偿性,并通过司法实务建构出一套完整的规范系统,并以“规范的损害”概念填补传统“差额说”在使用领域赔偿上的不足。“规范的损害”是与“自然的损害”相对的概念,提出损害的定义不拘泥于法律规定,而是根据受损权益在法规范评价上的重要性来决定是否具有可赔偿性。根据《民法典》设立的“获利返还”制度,加害人代受害人实现了物的抽象使用利益,这一利益根据法秩序应归属于受害人,因此这一利益应当返还给受害人,因此抽象使用损失的可赔偿性符合法规范的评价。我国《民法典》亦受德国法影响,采取损害赔偿的一般规定和具体列举损害赔偿项目的结构,因此德国法上“规范的损害”概念对我国有可借鉴意义。与我国损害赔偿体系融合的过程中需要注意规范评价的限制因素,即须满足“受损物为维系个人生活必需之物”和“可感性”要件。本文之目的即在介绍德国法上相关制度构建,并结合中国特色损害赔偿体系,为国内实务与学说提供参考。

关键词：使用利益抽象使用损失差额说规范损害获利返还

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