检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

马来西亚的图书馆概况

广东图书馆学刊 1983年第3期 40-44页

作者：朱镇海

本文介绍马来西亚图书馆事业的历史和现状,分别为公共图书馆、国家图书馆、大学和中小学图书馆、科学专业图书馆、图书馆协会等节。

关键词：图书馆法新加坡图书馆文化教育法规中小学图书馆马来西亚图书馆协会

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

美国图书馆对报纸的收藏,保管和利用

广东图书馆学刊 1984年第1期 56-59页

作者：朱镇海广东省中山图书馆

十七世纪末,北美殖民地时期,最初从欧洲涌来的移民,其中有新闻记者。他们发行小报,报道当地新闻。可是这些小报发出不久,随即失散,大都没有保存下来。

关键词：图书馆建筑物报纸报刊联合目录美国美利坚合众国北美洲

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新加坡的图书馆概况

图书馆论坛 1984年第4期 57-58+64页

作者：朱镇海广东省中山图书馆

新加坡位于东南亚半岛南端,包括新加坡岛和附近54个小岛。新加坡过去是英属海峡殖民地的一部分。1959年成立新加坡自治邦,在英联邦内实行自治。1963年加入马来西亚联邦,1965年8月9日退出,成立新加坡共和国。领土面积581.5平方公里,人口... 详细信息

新加坡位于东南亚半岛南端,包括新加坡岛和附近54个小岛。新加坡过去是英属海峡殖民地的一部分。1959年成立新加坡自治邦,在英联邦内实行自治。1963年加入马来西亚联邦,1965年8月9日退出,成立新加坡共和国。领土面积581.5平方公里,人口240万,华人占四分之三,其次是马来人,印

关键词：新加坡图书馆协会出版东南亚图书馆建筑物泰米尔语南印度语系

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

机械工程学报 2024年第10期60卷 112-128页

作者：高镇海于桐孙天骏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互... 详细信息

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

关键词：自动驾驶社会属性运动规划交互行为混合交通流

同方期刊数据库

主动求变还是压力使然？“供给者”变革视角的IT企业AI转型与业绩增长组态研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南开管理评论 2024年

作者：阮昊怡朱镇池毛毛中国地质大学（武汉）经济管理学院湖北经济学院

企业AI转型延续并发展了组织数字化转型的思路，但多数研究是从“使用者”视角开展的。由于IT企业的AI转型通过研发和技术服务输出来表征其转型行动，本文基于）的IS资源/能力管理架构，从“供应者” 变革角色提出AI转型理论框架，在战... 详细信息

企业AI转型延续并发展了组织数字化转型的思路，但多数研究是从“使用者”视角开展的。由于IT企业的AI转型通过研发和技术服务输出来表征其转型行动，本文基于）的IS资源/能力管理架构，从“供应者” 变革角色提出AI转型理论框架，在战略导向、创新吸收以及合法性约束三大维度提出影响IT企业AI转型的五个条件，试图识别影响绩效获取的关键模式。基于44家企业的一手调研客观数据，采用fsQCA方法识别了3种高绩效和4种低绩效组态结构。研究发现，AI战略导向和内部知识吸收是IT企业的AI转型高绩效实现的根源，抽象为“创新导向调整型”、“战略驱动变革型”和“自主创新深耕型”3种关键转型路径。而低绩效的所有组态均呈现AI导向不明确、吸收能力弱或合法性压力大并存的特征，表明 “被动”转型是无效的转型模式。本文进一步归纳了五个研究命题，揭示了IT企业独特的AI转型路径特征和作用机制，补充了以前强调组织能力重构的观点，深化了针对“供给型”变革的组织AI转型的理解。

关键词： AI转型 IT企业 AI导向知识吸收压力响应组态分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性微波计算机辅助设计

航天电子对抗 1993年第3期22卷 28-32页

作者： ThomasJ.Brazil 朱镇海爱尔兰都柏林大学附属学院电子与电气工程系

简要回顾在非线性微波计算机辅助设计方面的进展及其潜在能力,着重说明大信号建模技巧及分析技术。所讨论的分析方法包括时域,谐波平衡及卷积方法。文中还对未来发展的一些方向作了说明。

关键词：计算机辅助设计非线性分析方法微波电路分析器件模型线性子系统线性电路功率放大器微分方程基本的

基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高镇海郝鹤声高菲赵睿吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学汽车工程学院

自主交叉口管理以群体协同的方式控制智能网联汽车在无信号交叉口通行。然而，现有方法的实时性和交通效率有待提高。尽管强化学习技术已经被探索应用于交叉口车辆协同控制，但其仅依靠奖励驱动，难以确保绝对的交通安全。此外，在多智... 详细信息

自主交叉口管理以群体协同的方式控制智能网联汽车在无信号交叉口通行。然而，现有方法的实时性和交通效率有待提高。尽管强化学习技术已经被探索应用于交叉口车辆协同控制，但其仅依靠奖励驱动，难以确保绝对的交通安全。此外，在多智能体系统中独立训练各智能体的策略会导致训练难以收敛。为解决这些问题，本文首先提出了一种基于强化学习的群体协同算法，将单智能体近端策略优化扩展到多智能体协同合作的复杂交互环境中，以解决多智能体系统的复杂合作挑战。其次，将无信号交叉口车辆集中式协同控制形式化为多智能体强化学习问题，并提出一种安全增强的交叉口集中式协同控制方法——行为规约近端策略优化。该方法将形式化安全验证及行为规约融入到群体协同算法，以指导策略安全迭代优化和避免非安全驾驶行为，进一步保障未知场景下的通行安全；最后，通过仿真软件Carla进行模拟实验。仿真结果表明，行为规约的纳入牺牲了8.06%的通行效率，获得了100%的安全提升；相较典型的模型预测控制方法，本文方法将计算时间缩短到1/326倍，交通效率提高了67.0%，碰撞率从63.5%降低到0，舒适性提升了26.5%。

关键词：车辆工程自主交叉口管理智能网联汽车强化学习形式化验证

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

汽车工程 2024年第4期46卷 617-625页

作者：刘卫东韩宗志高镇海康艳虎吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附... 详细信息

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。

关键词：路面识别智能轮胎机器学习信号分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

强制非线性微波电路的通用噪声分析

航天电子对抗 1993年第3期22卷 33-37页

作者： Vittorio RIZZOLI Franco MASTRL Diego MASOTTI 朱镇海意大利Bologna大学电子信息系意大利Bologna大学电子技术所意大利Bolonga的FondazioncGuglielmoMaiconi

详细讨论了一种用于强制非线性微波电路噪声分析通用程序的算法基础。在噪声分析中考虑了由无源子网络产生的热噪声,由有源器件引入的各种噪声源以及激励源注入的噪声。所提供的噪声模型可模拟任意拓扑结构的微波混频器以及任何一种在... 详细信息

详细讨论了一种用于强制非线性微波电路噪声分析通用程序的算法基础。在噪声分析中考虑了由无源子网络产生的热噪声,由有源器件引入的各种噪声源以及激励源注入的噪声。所提供的噪声模型可模拟任意拓扑结构的微波混频器以及任何一种在时域周期性大信号的稳态下工作的非线性电路。同时还简要介绍了用于非线性器件(如FET/HEMT和二极管)的噪声模型。

关键词：噪声分析非线性网络微波电路噪声源子网络噪声功率非线性电路微波混频器噪声模型谐波平衡法