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双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

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煤炭学报 2020年第1期45卷 464-473页

作者：朱真才李翔沈刚汤裕中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室江苏徐州221116

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张... 详细信息

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。

关键词：双绳缠绕煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制延时补偿观测器

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一看就懂的大汉史

2016年

作者：朱真

汉朝是中国历史上第一个建立起完整的国家社会秩序的朝代，是我国封建社会的奠基时期，也是我国汉民族形成的一个重要时期。从公元前202年至公元220年，汉朝经历了四百多年，分为西汉与东汉……

ISBN: (数字)9787509376034

关键词：

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摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制

振动.测试与诊断 2020年第5期40卷 835-840+1017页

作者：朱真才沈刚丁兴亚汤裕李翔中国矿业大学机电工程学院

矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应... 详细信息

矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法更快速的振动抑制收敛速度。

关键词：摩擦式提升机 Hamilton原理纵向振动自适应鲁棒振动抑制

新型吗啉-查尔酮类衍生物的设计合成及体外抗宫颈癌活性

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合成化学 2025年

作者：邓欣怡侯代亮海尼木·夏木西木合布力·阿布力孜新疆医科大学药学院

查尔酮属于类黄酮类化合物，它们的天然化合物或合成类似物具有广泛的抗癌活性。本文基于反式-查尔酮的结构，采用药效团拼合原理设计了一系列新型吗啉-查尔酮类衍生物，作为抗宫颈癌的潜在药物，其中包括8个新型查尔酮类衍生物（2a～2... 详细信息

查尔酮属于类黄酮类化合物，它们的天然化合物或合成类似物具有广泛的抗癌活性。本文基于反式-查尔酮的结构，采用药效团拼合原理设计了一系列新型吗啉-查尔酮类衍生物，作为抗宫颈癌的潜在药物，其中包括8个新型查尔酮类衍生物（2a～2h），通过克莱森-施密特反应合成化合物2a～2h，通过1H NMR、13C NMR、 HR-MS（ESI）进行结构表征。选用人宫颈癌细胞（HeLa、 SiHa、 C33-A）和人宫颈正常细胞（H8）为体外模型，采用CCK-8法测定了目标化合物的抗增殖活性，选出候选化合物，并通过分子对接技术研究候选化合物对鼠双微体2（MDM2）蛋白的结合能力。结果表明：大部分化合物对宫颈癌细胞有不同程度的抗增殖活性，其中化合物2a的活性较为突出，对HeLa细胞的IC50值为17.25±0.06 μmol/L，优于先导化合物和顺铂；化合物2a对人宫颈正常细胞（H8）毒性较低，IC50值为78.70±1.91 μmol/L。分子对接结果表明：化合物2a能较好地与MDM2蛋白结合。

关键词：查尔酮药物分子设计化学合成宫颈癌 MDM2蛋白

不同骨质条件下超短种植体应用于下颌后牙区的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第22期29卷 4679-4686页

作者：孜拉来·居来提马吾兰江·阿不都仁木艾克丽亚·艾尼瓦尔热依拉·库尔班尼加提·吐尔逊新疆医科大学第二附属医院口腔科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830063

背景:有研究利用三维有限元方法分析了种植体在不同皮质骨厚度中的应力情况,得出皮质骨厚度影响种植体-骨界面位移值、等效应力值及种植体各部件等效应力值的结果。目前超短种植体在不同下颌骨骨质中的临床应用还存在不确定性。目的:利... 详细信息

背景:有研究利用三维有限元方法分析了种植体在不同皮质骨厚度中的应力情况,得出皮质骨厚度影响种植体-骨界面位移值、等效应力值及种植体各部件等效应力值的结果。目前超短种植体在不同下颌骨骨质中的临床应用还存在不确定性。目的:利用三维有限元法分析超短种植体在下颌骨不同骨质中的应力分布及骨组织的应力分布情况。方法:选取1名下颌第1磨牙缺失患者的CT影像资料,利用Mimics软件创建下颌骨第1磨牙区域的模型,根据超短种植体奥齿泰系统中5 mm×5 mm TSⅢ型号绘制出所需要的植体及上部修复体模型,使用Geomagic Studio的偏置命令获取下颌4类不同骨质的模型(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类),将所有模型整合并交叉组合,给予不同方向载荷,分析各类模型受力后的范氏等效应力分布。结果与结论:(1)垂直载荷时:皮质骨最大应力在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类骨质中相对于Ⅳ类骨更趋向于稳定,力也从分散于种植体周围到Ⅳ类骨时逐渐集中至种植体颈部与皮质骨连接处;Ⅰ类骨中最大等效应力峰值在中央螺丝区域,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类骨中最大应力峰值则统一在种植体颈部与基台连接处。(2)侧向载荷时:皮质骨最大应力随着骨质条件的减弱呈逐渐增大的趋势;Ⅰ-Ⅳ类骨质中,最大应力峰值都集中在种植体与基台连接处,Ⅰ-Ⅲ类骨中种植体本身所受应力随着骨质的减弱表现出逐渐增大的趋势,到Ⅳ类骨时应力有所减小,此规律同样适用于修复体基台以及松质骨所受应力。(3)各类骨质中侧向载荷时所受到的最大应力值比垂直向载荷更大。

关键词：超短种植体三维有限元不同骨质应力分布骨组织

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三峡库区新房子滑坡锚拉抗滑桩防治工程设计

水文地质工程地质 2006年第1期33卷 99-103页

作者：朱真广西地矿建设工程发展中心南宁530023

本文通过对三峡库区重庆市丰都县龙孔乡楠竹新房子滑坡的物质组成、变形特征以及影响因素的深入研究,认为水是该滑坡形成的极为重要的因素,进行了滑坡稳定性分析,根据计算结果提出了治理该滑坡的工程技术方案,着重对锚拉抗滑桩防治工程... 详细信息

本文通过对三峡库区重庆市丰都县龙孔乡楠竹新房子滑坡的物质组成、变形特征以及影响因素的深入研究,认为水是该滑坡形成的极为重要的因素,进行了滑坡稳定性分析,根据计算结果提出了治理该滑坡的工程技术方案,着重对锚拉抗滑桩防治工程设计进行了分析论证。

关键词：三峡库区滑坡防治锚拉抗滑桩

3-6岁学前儿童身体活动与执行功能特征及其相关关系

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3-6岁学前儿童身体活动与执行功能特征及其相关关系

作者：朱真首都体育学院

学位级别：硕士

研究目的:学龄前儿童处于生长发育关键时期,适宜的身体活动量有利于身心发展。本研究探讨3-6岁学前儿童身体活动和执行功能的基本特征,以及身体活动与执行功能之间的相关关系,为儿童身体活动和认知活动发展提供理论基础。研究方法:本研... 详细信息

研究目的:学龄前儿童处于生长发育关键时期,适宜的身体活动量有利于身心发展。本研究探讨3-6岁学前儿童身体活动和执行功能的基本特征,以及身体活动与执行功能之间的相关关系,为儿童身体活动和认知活动发展提供理论基础。研究方法:本研究选取我国两所城市7所幼儿园共500名左右的学前儿童,身高112.61±7.56cm,体重20.15±3.51kg,其中男性身高体重分别为113.04±7.71cm、20.52±3.62kg,女性分别为112.17±7.40cm、19.78±3.36kg进行测试。采用英国产Generative来监测学前儿童的身体活动情况,佩戴部位在左手腕关节的背侧,连续穿戴7天,采样间隔以及各种强度切割点等参数;采用美国国立卫生研究院开发的神经行为功能评估工具箱NIHToolbox来客观测量学前儿童的执行功能。采集的数据用SPSS.24对各项指标进行描述性处理和多元线性回归分析。研究结果:（1）学前儿童平均每天久坐少动行为为466.41±85.54min、平均每天轻强度身体活动行为为310.39±65.56min、平均每天中高强度身体活动行为为25.18±16.56min;不同性别平均每天久坐少动行为:男生453.65±88.30min、女生481.68±75.18min;平均每天轻强度身体活动行为:男生310.32±67.37min、女士310.47±63.75min;平均每天中高强度身体活动行:男生30.28±18.65min、女生19.09±10.98min,男女学前儿童之间有显著差异性;学前儿童平均每天久坐少动行为:大班479.55±80.28min、中班464.67±74.14min、小班430.95±108.08min;平均每天轻强度身体活动行为:大班312.91±59.01min、中班323.02±64.58min、小班266.68±71.50min;平均每天中高强度身体活动行为:大班29.38±18.48min、中班23.41±14.73min、小班17.30±10.98min,不同年级儿童之间有显著差异性,学前儿童中高强度身体活动量均未达到国际推荐标准（≥60min）。（2）总体学前儿童执行功能特征:执行功能总分、抑制控制、工作记忆和认知灵活性平均成绩分别为71.27±19.17、30.75±11.42、8.21±3.69、32.30±7.94;不同性别学前儿童执行功能基本特征:执行功能总分、抑制控制、工作记忆以及认知灵活性测试成绩依次为,男生为69.90±20.24、30.15±11.70、8.26±3.80、31.49±8.12、女生为72.72±17.91、31.39±11.12、8.16±3.58、33.18±7.69,男女之间执行功能水平无显著性差异（P＞0.05）;不同年级学前儿童执行功能基本特征:抑制控制、工作记忆以及认知灵活性测试得分依次成绩,大班37.22±6.18、10.44±3.20、35.71±4.43、中班为27.88±11.16、7.34±2.73、31.14±7.87、小班为22.35±13.29、5.07±3.61、27.07±10.62、大班和中班、小班执行功能水平均有非常显著性差异（P＜0.01）。（3）身体活动与执行功能通过多元线性回归分析结果表明,抑制控制、工作记忆以及认知灵活性与中高强度身体活动呈显著正相关关系（P＜0.01）,久坐少动行为与抑制控制、工作记忆以及认知灵活性呈显著负相关关系（P＜0.05）。研究结论:我国部分城市3-6岁学前儿童平均每天中高强度身体活动为25.18min,久坐少动行为466.41分钟,每日中高强度身体活动未到国际推荐量。学前儿童中高强度身体活动分别与工作记忆和抑制控制以及认知灵活性显著正相关,同时久坐少动行为与抑制控制、工作记忆以及认知灵活性呈显著负相关。

关键词：认知功能执行功能身体活动儿童学前儿童加速度计

基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法

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计算机集成制造系统 2011年第8期17卷 1757-1765页

作者：李中凯朱真才程志红魏喆中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江杭州310027 三一重型装备有限公司辽宁沈阳110044

针对单一模块化或参数化平台设计中客户需求响应能力不足的问题,提出基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法。分析了柔性平台调节特征和优化趋势,建立了柔性产品平台的设计过程模型;引入联合分析获得产品属性重要度和属... 详细信息

针对单一模块化或参数化平台设计中客户需求响应能力不足的问题,提出基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法。分析了柔性平台调节特征和优化趋势,建立了柔性产品平台的设计过程模型;引入联合分析获得产品属性重要度和属性水平对客户满意度的效用值,采用质量功能配置获得产品属性和内部组件的关联矩阵;进而提出定量的平台通用性指数和多样化指数,构建柔性平台调节设计的两目标优化模型,并使用多目标进化算法进行求解。总体上实现了柔性平台调节方案的定量分析建模和多目标优化设计。通过液压支架平台调节方案规划实例,证明了所提出方法的有效性。

关键词：柔性产品平台联合分析定量指数多目标规划液压支架产品开发

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防撞梁受冲击载荷的试验研究

哈尔滨工业大学学报 2003年第10期35卷 1202-1204页

作者：朱真才张德坤赵继云中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008

为了解决防撞梁受冲击载荷时强度计算问题,首次在自制的提升机模拟试验台上研究了提升容器对防撞梁的冲击过程,得到了不同工况条件下的防撞梁瞬态冲击力变化曲线.对不同工况下的曲线进行线性回归,得到对应的拟合方程.结果表明:防撞梁的... 详细信息

为了解决防撞梁受冲击载荷时强度计算问题,首次在自制的提升机模拟试验台上研究了提升容器对防撞梁的冲击过程,得到了不同工况条件下的防撞梁瞬态冲击力变化曲线.对不同工况下的曲线进行线性回归,得到对应的拟合方程.结果表明:防撞梁的瞬态冲击载荷不仅与冲击距离呈线性关系,而且和提升容器下降侧与上升侧的张力差、提升钢丝绳的弹性系数有关.因此,为了保证提升系统安全可靠的运行,必须有效地降低过卷时的冲击速度.

关键词：防撞梁冲击载荷强度矿井提升系统冲击距离线性回归冲击速度