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基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略

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中国农机化学报 2023年第10期44卷 121-128页

作者：袁春元王兴宸陶振兴朱爱鑫江苏科技大学机械学院江苏镇江212000

为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性,考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束,提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。首先,基于Lyapunov理论推导出空气悬架的虚拟控制律和自适应控制律... 详细信息

为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性,考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束,提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。首先,基于Lyapunov理论推导出空气悬架的虚拟控制律和自适应控制律;其次,基于MATLAB/Simulink搭建半车悬架动力学模型;同时,使用粒子群算法对控制策略的参数进行优化;最后对被动悬架与所提控制策略的空气悬架分别在随机路面和颠簸路面上进行仿真验证。仿真结果表明,在非零初始值下,基于QLF方法的控制器比基于BLF方法的控制器具有更小的增益值,更快的收敛速度,车身垂直加速度均方根改善了98.31%,车身俯仰角加速度均方根改善了97.82%,从而验证QLF控制器的有效性。

关键词：空气悬架粒子群算法反步递推控制自适应控制

基于数值模拟的等速万向节滑套温反挤凸模结构优化

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模具工业 2017年第12期43卷 6-9页

作者：安自仁王成勇陈雪锋朱爱鑫合肥工业大学材料科学与工程学院安徽合肥230009 江苏创一精锻有限公司江苏盐城224100

在等速万向节滑套温反挤成形工序中,凸模工作带不仅承受高载荷,还承受冷热循环和强摩擦作用,极易磨损。为了设计结构合理的凸模,建立了等速万向节滑套温反挤凸模的模拟模型,利用数值模拟技术分析了不同凸模圆角半径和凸模端面锥角对凸... 详细信息

在等速万向节滑套温反挤成形工序中,凸模工作带不仅承受高载荷,还承受冷热循环和强摩擦作用,极易磨损。为了设计结构合理的凸模,建立了等速万向节滑套温反挤凸模的模拟模型,利用数值模拟技术分析了不同凸模圆角半径和凸模端面锥角对凸模载荷和温度分布的影响。通过分析得出凸模圆角半径R=5 mm、凸模端面锥角θ=10°时的凸模结构较为合理,为温反挤凸模结构设计提供一定的参考。

关键词：等速万向节滑套凸模圆角端面锥角温锻温度分布

载畜率对冷蒿不同根际距离土壤细菌及其碳氮含量的影响

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草地学报 2024年第2期32卷 386-395页

作者：王瑞刘海丽朱爱民王煜鑫任梓欢韩国栋内蒙古农业大学草原与资源环境学院草地资源教育部重点实验室内蒙古呼和浩特010011

为了探究荒漠草原不同载畜率下半灌木植物冷蒿(Artemisia frigida)根、茎、叶碳氮含量与其根际、非根际土壤细菌群落结构的关系,利用高通量测序技术分析土壤(根际和非根际)细菌多样性和群落组成,测定根、茎、叶碳氮含量,分析细菌多样性... 详细信息

为了探究荒漠草原不同载畜率下半灌木植物冷蒿(Artemisia frigida)根、茎、叶碳氮含量与其根际、非根际土壤细菌群落结构的关系,利用高通量测序技术分析土壤(根际和非根际)细菌多样性和群落组成,测定根、茎、叶碳氮含量,分析细菌多样性与根茎叶碳氮含量的关系。结果表明:不同载畜率对冷蒿根茎叶的碳氮含量存在显著影响,中度和重度放牧会限制冷蒿的生长发育。不同载畜率下,根际土壤属水平下细菌的相对丰度均高于非根际土壤,根际与非根际土壤细菌Simpson指数、ACE指数均存在显著性差异(P<0.05)。冷蒿根茎叶碳氮含量与土壤中红色杆菌属和亚硝化球菌属的相对丰度存在相关性关系。

关键词：载畜率细菌根际土壤非根际土壤根茎叶碳氮含量

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成人院内心搏骤停预后影响因素分析

中华危重病急救医学 2024年第4期36卷 398-403页

作者：赵嘉艺曾德华朱爱群中南大学湘雅护理学院湖南长沙410013 中南大学湘雅二医院临床护理教研室湖南长沙410011

目的分析院内心搏骤停(IHCA)患者的预后及其影响因素。方法采用回顾性观察性研究方法,分析2016年1月1日至2022年12月31日在中南大学湘雅二医院发生IHCA并接受心肺复苏(CPR)患者的临床资料。通过医院电子病历系统收集患者的性别、年龄、... 详细信息

目的分析院内心搏骤停(IHCA)患者的预后及其影响因素。方法采用回顾性观察性研究方法,分析2016年1月1日至2022年12月31日在中南大学湘雅二医院发生IHCA并接受心肺复苏(CPR)患者的临床资料。通过医院电子病历系统收集患者的性别、年龄、既往史、心搏骤停前相关指标〔心搏骤停前1 h神经功能、心搏骤停前24 h血红蛋白(Hb)、心搏骤停前1 h生命体征〕、首次CPR相关指标(实施时间、实施地点、初始心律、通气方式、是否除颤或使用复苏药物)、自主循环恢复(ROSC)相关指标(ROSC时和ROSC后1 h生命体征、心搏骤停后24 h Hb、IHCA次数)。比较ROSC与非ROSC患者及28 d神经功能良好〔脑功能表现分类(CPC)1~2级〕与神经功能不良(CPC 3~5级)患者的临床资料。将单因素分析中差异有统计学意义及具有临床意义的指标纳入二元多因素Logistic回归模型,分析ROSC和ROSC后28 d神经功能的影响因素;绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线),分析28 d神经功能影响因素的预测价值。结果共纳入277例IHCA-CPR患者,最终实现ROSC 230例(占83.0%),未实现ROSC 47例(占17.0%);与非ROSC患者比较,ROSC患者脑血管疾病史和使用肾上腺素比例更低,初始可除颤心律比例更高;多因素Logistic回归分析显示,面罩+气管插管(以面罩为参照)有利于IHCA-CPR患者实现ROSC〔优势比(OR)=2.895,95%可信区间(95%CI)为1.204~6.962,P=0.018〕,而初始不可除颤心律则不利于IHCA-CPR患者实现ROSC(OR=0.349,95%CI为0.147~0.831,P=0.017)。230例ROSC患者中,28 d神经功能良好42例(占18.3%),神经功能不良188例(占81.7%);与神经功能良好患者比较,神经功能不良患者年龄更大,心搏骤停前1 h神经功能不良和低灌注、初始不可除颤心律、气管插管及使用肾上腺素、升压药、碳酸氢钠比例更高,除颤和使用抗心律失常药物比例、心搏骤停前后24 h Hb更低;多因素Logistic回归分析显示,女性(OR=6.449,95%CI为1.837~22.642,P=0.004)、年龄大(OR=1.054,95%CI为1.017~1.093,P=0.004)、心搏骤停前1 h神经功能不良(OR=25.044,95%CI为2.737~229.169,P=0.004)、心搏骤停前1 h低灌注(OR=3.880,95%CI为1.306~11.524,P=0.028)、CPR期间气管插管(以面罩为参照;OR=8.712,95%CI为1.402~54.141,P=0.020)和面罩+气管插管(以面罩为参照;OR=11.089,95%CI为3.482~35.320,P=0.000)、IHCA次数>1次(OR=4.221,95%CI为1.249~14.226,P=0.020)与28 d神经功能不良呈正相关,是不利于IHCA-CPR患者ROSC后28 d神经功能恢复的独立危险因素,而使用抗心律失常药物(OR=0.345,95%CI为0.134~0.890,P=0.028)和心搏骤停后24 h Hb(OR=0.983,95%CI为0.966~0.999,P=0.043)则与28 d神经功能不良呈负相关,是有利于神经功能恢复的保护因素;ROC曲线分析显示,心搏骤停后24 h Hb预测IHCA-CPR患者ROSC后28 d神经功能不良的ROC曲线下面积(AUC)为0.659(95%CI为0.577~0.742),最佳截断值为99.5 g/L(敏感度为76.2%,特异度为57.8%)。结论CPR期间除颤及气管插管对于IHCA患者至关重要;低Hb(1次均与成人IHCA复苏患者不良神经学结局显著相关。

关键词：院内心搏骤停心肺复苏预后影响因素

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列车大小交路通信协同运行自适应控制方法

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 969-979页

作者：朱爱红田晓晴何明明兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070

针对列车运输能力与客流时空分布不匹配的问题,提出列车灵活编组方案和短编组小间隔自适应控制方法。首先,根据新型列控系统的特点,设计列车自适应闭环控制框架,构建列车最小追踪间隔模型,提出大小交路列车在小交路通信协同运行的编组... 详细信息

针对列车运输能力与客流时空分布不匹配的问题,提出列车灵活编组方案和短编组小间隔自适应控制方法。首先,根据新型列控系统的特点,设计列车自适应闭环控制框架,构建列车最小追踪间隔模型,提出大小交路列车在小交路通信协同运行的编组方案。其次,根据列车编组方案短编组小间隔控制需求,基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法设计列车自适应控制模型,模型中通过设置奖励函数实现列车多目标控制,通过设计神经网络输出列车最优控制策略。然后,利用Matlab/Simulink仿真平台,以上海地铁2号线2A-2A列车通信协同运行为例,设置其追踪间隔为10 s,搭建加入随机阻力扰动的列车自适应控制模型并进行训练。研究结果表明:列车停车误差为0.1 m,准时误差为0.2 s,协同速度差小于2 km/h,区间最小追踪间隔为180.6 m,满足列车精准停车、速度协同和间隔安全性要求。针对DDPG算法估值过高而导致列车运行速度波动的问题,将神经网络中的Critic网络进行改进,改进后训练仿真表明:列车停车误差为0.03 m,准时误差为0.1 s,协同速度差小于2 km/h,区间最小追踪间隔为181.1 m,列车停车精度和间隔安全性均有提高,且速度波动相对平稳。最后,为验证该控制方法的实时性和安全性,假设前车在意外情况下减速停车,经仿真验证:后车停车误差为1.3 s,停车间隔为220.8 m,满足实时性和安全性的要求。研究成果可为城市轨道交通提供一种灵活匹配客流量的行车编组方案,为新型列控系统列车短编组小间隔运行提供一种安全高效的自适应控制方法。

关键词：新型列控系统大小交路协同运行 DDPG算法自适应控制

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基于多特征增强的手部姿态估计方法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 207-213页

作者：奉鑫鑫高曙武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430070

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特... 详细信息

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特征聚合增强方法,提高手部特征表达与信息共享能力;针对手部目标检测与图像分割等预处理方法中存在的遮挡性问题,设计手部轮廓特征提取方法,提高预处理效果;基于所提出的多特征表示与增强方法,构建了一个基于全卷积结构的深度学习神经网络模型,避免直接回归计算3D姿态信息导致的空间信息丢失问题,从而有效提高了3D手部姿态估计精度。在DO、ED、RHD等多个数据集上与SOTA模型相比,均取得了竞争性的效果,且平均AUC结果达到了93.3%,说明所提出的方法也具有较好普适性。

关键词： 3D手部姿态估计特征增强卷积神经网络全卷积神经网络

基于二维磁光阱的增强型^(199)Hg冷原子团制备

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物理学报 2024年第1期73卷 140-148页

作者：余泽鑫刘琪鑫孙剑芳徐震中国科学院上海光学精密机械研究所量子光学重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱... 详细信息

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱技术降低了原子团温度,实现了用于^(199)Hg光晶格钟的增强型冷原子团制备.实验上通过优化三维和二维磁光阱的失谐量和磁场梯度以及推送光的失谐量和功率等参数,将三维磁光阱的^(199)Hg冷原子装载率增强了51倍,提升至3.1×10^(5)s^(–1),然后使用压缩磁光阱技术将^(199)Hg冷原子团的温度降低至45μK,低于多普勒冷却理论温度.这种基于二维磁光阱的增强型冷原子团制备可在超真空环境下实现对三维磁光阱装载率的高增益,有效地缩短了冷原子团的制备时间,同时也降低了原子团的温度,有利于提高光晶格的转移效率,为其他冷原子实验中冷汞原子团制备提供了有效方案.

关键词：汞原子光晶格钟激光冷却二维磁光阱

ESG表现与企业绩效的关系——基于数字化转型的调节效应研究

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会计之友 2024年第2期 44-52页

作者：朱爱萍魏红山集美大学财经学院

基于我国沪深A股上市公司2016—2021年的数据,对企业ESG表现与企业绩效的关系进行研究,探讨企业数字化转型对两者关系的调节作用,并进一步按照企业所有权性质、行业性质对全样本进行了分组研究。研究发现,企业良好的ESG表现以及E、S、G... 详细信息

基于我国沪深A股上市公司2016—2021年的数据,对企业ESG表现与企业绩效的关系进行研究,探讨企业数字化转型对两者关系的调节作用,并进一步按照企业所有权性质、行业性质对全样本进行了分组研究。研究发现,企业良好的ESG表现以及E、S、G三个维度均可以促进企业绩效的提升,且这种促进作用具有滞后性,而企业数字化转型起到了调节作用,即进行数字化转型增强了ESG表现对企业绩效的促进作用。进一步研究发现,非国有企业ESG表现对企业绩效的促进作用更大,国有企业进行数字化转型对ESG表现与企业绩效的关系有正向调节作用;非重污染行业企业良好的ESG表现对企业绩效的促进作用更强,且进行数字化转型对这两者的关系能够起到正向调节作用。研究丰富了ESG领域的文献,促进了ESG理念的巩固与完善,为推动企业数字化转型提供了经验证据。

关键词： ESG表现企业绩效数字化转型熵值法

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说服理论视角下抖音短视频对地域文化的传播

新闻爱好者 2024年第2期 61-63页

作者：马娴朱爱敏新疆财经大学新闻与传播学院乌鲁木齐830012

不同信源在抖音短视频平台多维性发掘,多技巧叠加,将日渐模糊甚至陌生的地域文化符号带回互联网用户的日常生活,在增进文化认同中坚定文化自信,拓宽了“文化强省”的建设路径,但文化发展不均衡不充分问题仍然突出,亟须从文化的本质出发... 详细信息

不同信源在抖音短视频平台多维性发掘,多技巧叠加,将日渐模糊甚至陌生的地域文化符号带回互联网用户的日常生活,在增进文化认同中坚定文化自信,拓宽了“文化强省”的建设路径,但文化发展不均衡不充分问题仍然突出,亟须从文化的本质出发,加强说服者队伍建设,把握地域文化类短视频布局之道。

关键词：短视频地域文化说服传播策略