俯仰力矩下带有预瞄信息的汽车主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究

作     者：付大田 袁春元 严军军 朱爱鑫 FU Datian;YUAN Chunyuan;YAN Junjun;ZHU Aixin

作者机构：江苏科技大学机械工程学院镇江212100 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第3期

页      面：54-61,118页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：主动悬架 状态反馈控制 轴距预瞄 H_(2)/H_(∞)控制 

摘      要：主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置,在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼,提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)原理,建立了俯仰力矩作用下的半车主动悬架模型,并分别设计了传统H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器和带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器,对主动悬架进行多目标优化控制,在时域的层面上分别对2种控制器的性能进行仿真试验,结果表明2种控制器均能够有效优化主动悬架的性能参数,但带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器优化能力更加突出。