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门式起重机巡检机器人强风作业稳定性分析

安全与环境学报 2024年

作者：刘俊朱智雄上海电机学院机械学院

磁吸附爬壁机器人在代替人工完成造船门式起重机表面缺陷检查过程中，风载荷对机器人的影响不能忽视。以造船门式起重机和爬壁机器人为对象，对突发强阵风下门式起重机的风场特性、爬壁机器人风载稳定性进行了研究。采用计算流体力学（C... 详细信息

磁吸附爬壁机器人在代替人工完成造船门式起重机表面缺陷检查过程中，风载荷对机器人的影响不能忽视。以造船门式起重机和爬壁机器人为对象，对突发强阵风下门式起重机的风场特性、爬壁机器人风载稳定性进行了研究。采用计算流体力学（Computational Fluid Dynamics，CFD）及流固耦合分析方法，结合现场实测数据，分析近海风场环境下门式起重机的风压风速分布特征并计算瞬态动力响应；之后，构建爬壁机器人力学稳定性分析模型，得到极限风载条件下的机器人最小磁吸附力阈值条件；最后，开展门式起重机–爬壁机器人风振稳定性分析。结果表明，该爬壁机器人在7级风及以下能够安全作业，并为未来同类型机器人提供吸附安全性设计依据。

关键词：安全工程爬壁机器人门式起重机计算流体力学(CFD) 现场实测

无锡太湖国际高科技园区科技交流中心钢屋盖索穹顶结构设计

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建筑结构 2009年第S1期39卷 144-148页

作者：史秋侠朱智锋裴敬长江精工钢结构有限公司上海200233

索穹顶结构是效率高的全张力集成体系或全张力体系,压杆数量少,因其外形类似于穹顶,而主要的受力构件为钢索,因此将其命名为索穹顶。在中国,索穹顶结构体系还没有真正应用到工程领域,但是弦支穹顶结构在几个大型场馆中得到成功应用。在... 详细信息

索穹顶结构是效率高的全张力集成体系或全张力体系,压杆数量少,因其外形类似于穹顶,而主要的受力构件为钢索,因此将其命名为索穹顶。在中国,索穹顶结构体系还没有真正应用到工程领域,但是弦支穹顶结构在几个大型场馆中得到成功应用。在无锡太湖国际高科技园区科技交流中心钢结构设计中,得到业主的大力支持,将屋面钢结构——梅花造型的花心区域设计为索穹顶结构,使索穹顶结构真正应用于国内的工程领域。阐述了本工程的设计原则,进行了初始态分析,预应力设计分析,荷载态设计。对预应力大小与杆件内力关系进行了分析,并确定了本工程中最佳预应力的大小。对各种受荷状态进行受力分析,分析了在不同均布荷载下结构的内力变化情况,并对特殊荷载下结构的受力状况进行计算分析,得到结构的受力特点。对结构所有杆件在各种不同组合下的内力变化情况进行分析,并根据内力变化情况选择合适的截面。

关键词：索穹顶初始态预应力态平衡态

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无锡高科技园区科技交流中心屋盖钢结构设计

建筑结构 2010年第S1期40卷 215-217页

作者：朱智锋史秋侠黄明鑫精工钢构集团上海拜特设计有限公司上海200233

无锡高科技园区科技交流中心屋盖工程建筑造型新颖,屋盖外形复杂;结合建筑及下部结构特点,屋盖钢结构花瓣部分采用桁架+网壳组合结构,花蕊部分采用新颖的结构形式——索穹顶;简要介绍桁架+网壳组合体系及索穹顶的计算分析、节点设计;结... 详细信息

无锡高科技园区科技交流中心屋盖工程建筑造型新颖,屋盖外形复杂;结合建筑及下部结构特点,屋盖钢结构花瓣部分采用桁架+网壳组合结构,花蕊部分采用新颖的结构形式——索穹顶;简要介绍桁架+网壳组合体系及索穹顶的计算分析、节点设计;结构的主要经济指标以及结构设计中需注意事项。

关键词：桁架网壳索穹顶铸钢节点经济指标

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连续生产流水线深度强化学习优化调度算法

吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2086-2092页

作者：朱广贺朱智强袁逸萍新疆师范大学计算机科学技术学院乌鲁木齐830000 新疆大学软件工程学院乌鲁木齐830000 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830000

为了提高连续生产流水线的调度效果,提升生产线的加工效率,提出连续生产流水线深度强化学习优化调度算法。首先,结合蒙特卡罗算法和贝叶斯评估方法降低连续生产线流水线问题的数据复杂度;其次,采用深度神经网络模型优化流水线调度参数,... 详细信息

为了提高连续生产流水线的调度效果,提升生产线的加工效率,提出连续生产流水线深度强化学习优化调度算法。首先,结合蒙特卡罗算法和贝叶斯评估方法降低连续生产线流水线问题的数据复杂度;其次,采用深度神经网络模型优化流水线调度参数,对其进行评估及编码;最后,将迭代贪婪算法与深度强化学习方法结合,对调度数据问题实施模型求解,实现连续生产流水线调度。试验结果表明:本文算法的调度结果最优,综合评价结果均高于0.9531,工序延时优化至5 min以下,收敛速度较快,提升了生产线的加工效率。

关键词：深度强化学习流水线生产调度优化迭代贪婪算法数据降维

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模数驱动的智能武器装备作战建模方法

系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 1083-1096页

作者：朱智杨松王涛王维平赵月华国防科技大学系统工程学院长沙410073 南京大学信息管理学院南京210033

仿真建模作为一种模型驱动的机理建模,一直是武器装备系统采办、设计和评估等工作的主要手段.随着大数据和人工智能的深入应用,数据驱动的数据建模越来越受到关注.首先从模型驱动、数据驱动和模数驱动三个方面对武器装备作战建模方法进... 详细信息

仿真建模作为一种模型驱动的机理建模,一直是武器装备系统采办、设计和评估等工作的主要手段.随着大数据和人工智能的深入应用,数据驱动的数据建模越来越受到关注.首先从模型驱动、数据驱动和模数驱动三个方面对武器装备作战建模方法进行概述,分析单独使用仿真建模或数据建模在应对当前武器装备作战建模工作的不足,提出一种模数驱动的数字化建模方法.该方法核心是模数驱动架构的设计,在此基础上运用功能决策树表示作战行为模型,对于行为模型中的决策环节,基于深度强化学习训练和嵌入数智Agent.通过构建弹道导弹突防过程中的多目标分配场景,对比仿真实验显示,采用智能网络决策比传统基于规则脚本的目标命中率有显著提高.

关键词：模数驱动行为建模效能仿真深度强化学习

基于时序模型和深度学习的设备故障上限评估算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第8期54卷 2348-2354页

作者：朱广贺朱智强袁逸萍新疆师范大学计算机科学技术学院乌鲁木齐830054 新疆大学软件工程学院乌鲁木齐830046 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830046

为保障气体绝缘开关设备稳定运行,提出基于时序模型和深度学习的设备故障上限评估算法。该方法利用经验模态分解平稳化时间序列的不规则波动,结合长短期记忆网络构建联立算法;然后,通过该算法处理设备故障数据,提取敏感的本征模函数分量... 详细信息

为保障气体绝缘开关设备稳定运行,提出基于时序模型和深度学习的设备故障上限评估算法。该方法利用经验模态分解平稳化时间序列的不规则波动,结合长短期记忆网络构建联立算法;然后,通过该算法处理设备故障数据,提取敏感的本征模函数分量,进而完成故障特征的提取;最后,构建深度学习模型,并确定折射、反射系数,实现设备故障上限评估。测试结果表明:本文算法具有理想的故障上限评估结果,所得曲线与实际结果曲线之间具有较高的拟合度。由此可证明,本文算法可对设备故障上限进行科学评估,具有一定应用价值。

关键词：时间序列模型故障上限评估不规则波动参数寻优经验模态分解

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浅析宝鸡市陈仓区防汛工作的现状与对策

陕西水利 2009年第6期 131-132页

作者：朱智锋宝鸡市陈仓区水利局陕西宝鸡721300

防汛抗洪对保障人民生命财产安全,保证工农业生产,促进国民经济发展有着极其重要的作用。本文从防汛的现状入手,对陈仓区防汛工作存在的问题进行了分析,提出了一些建设性的意见,可供参考。

关键词：陈仓区防汛抗洪对策

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叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响

国防科技大学学报 2024年第1期46卷 212-221页

作者：谈明高胡胜刘厚林马皓晨朱智朋江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

为丰富无轴泵喷推进器噪声性能优化理论,研究了叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响,重点探究了不同叶片数下无轴泵喷推进器内的压力脉动变化规律。基于计算流体力学中的有限体积法离散RANS方程,应用RNG k-ε湍流模型封闭计算模型,采用SIM... 详细信息

为丰富无轴泵喷推进器噪声性能优化理论,研究了叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响,重点探究了不同叶片数下无轴泵喷推进器内的压力脉动变化规律。基于计算流体力学中的有限体积法离散RANS方程,应用RNG k-ε湍流模型封闭计算模型,采用SIMPLEC进行压力-速度耦合,对不同叶片数下的无轴泵喷推进器内部流场进行了非定常数值模拟计算,并对计算结果进行了详细的对比分析。研究结果表明:随叶片数的增加,无轴泵喷推进器模型的扬程、效率和推力均逐渐增大,叶片表面压力分布更加均匀,叶轮轮缘和中部的压力脉动均明显降低,叶轮进出口主频处的压力脉动幅值从轮缘向中心逐渐减小。

关键词：无轴泵喷推进器数值模拟叶片数内部流动压力脉动

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肠道微生物与银屑病相互作用的研究进展

中国微生态学杂志 2024年第7期36卷 843-846,854页

作者：朱智佳马淑霞张昆佳木斯大学基础医学院黑龙江佳木斯154007 黑龙江省微生物−免疫调节网络与相关疾病重点实验室

银屑病是一种以红斑、丘疹、脱屑且伴有不同程度瘙痒为临床特征的全身炎症性皮肤病。由于患者皮损处与肠道的微生物丰度发生变化,进而出现微生态失调、代谢物失衡和免疫调节紊乱等。上述变化可加重皮肤微环境炎症,促进肠道炎症,导致角... 详细信息

银屑病是一种以红斑、丘疹、脱屑且伴有不同程度瘙痒为临床特征的全身炎症性皮肤病。由于患者皮损处与肠道的微生物丰度发生变化,进而出现微生态失调、代谢物失衡和免疫调节紊乱等。上述变化可加重皮肤微环境炎症,促进肠道炎症,导致角质细胞的增殖和斑块的形成。本文以皮−肠轴为切入点,探讨银屑病患者皮肤和肠道的菌群特征,以及如何促进银屑病的发生发展,旨在揭示肠道菌群在影响远端皮肤中可能的作用和机制,以期为临床上以肠道菌群为靶点的银屑病发病机制的阐明和干预策略的开发提供理论依据。

关键词：银屑病肠道菌群细菌移位