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多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 187-195页

作者：孙淑光朱晓文中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度... 详细信息

为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度和最短路径的加权启发函数,实现无人机动态航路规划的多约束适应性,最后进行了仿真分析验证。仿真结果表明:在相同的运行环境下,基于性能约束的改进A^(*)算法所规划航路的安全裕度比传统A^(*)算法提高1.8倍,角度变化百分比降低为传统算法的42.4%,航路规划用时缩短28%,所规划航路的安全裕度和无人机机动性能符合度都得到有效改善。

关键词：无人机航路规划位置不确定度机动性能航路安全性航路可行性改进A^(*)算法

超等长收缩训练对武术专项灵敏素质的影响——以长拳套路为例

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新体育 2024年第16期 32-34页

作者：朱晓田梁佩王英甘肃卫生职业学院兰州现代职业学院陕西财经职业技术学院

探讨超等长收缩训练在武术长拳中对专项灵敏素质中的作用。通过实验法，深入研究高校武术专项灵敏素质培养方法。针对目前普通高校大学生武术专选班术课的状况，在武术专选中对大学生进行武术套路的专门训练内容上引入超等长收缩训练形... 详细信息

探讨超等长收缩训练在武术长拳中对专项灵敏素质中的作用。通过实验法，深入研究高校武术专项灵敏素质培养方法。针对目前普通高校大学生武术专选班术课的状况，在武术专选中对大学生进行武术套路的专门训练内容上引入超等长收缩训练形式，该形式突出武术专项技术动作，进行为期8周的训练实验。在实验后，一般与专项测试指标数据比较分析表明：各测试指标均值呈减小趋势，说明实验对象的一般和专项灵敏素质在实验后得到显著提升。

关键词：超等长收缩训练灵敏素质武术专项

超等长收缩训练对武术专项灵敏素质的影响——以长拳套路为例

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新体育（下半月） 2024年第8期 32-34页

作者：朱晓田梁佩王英甘肃卫生职业学院兰州现代职业学院陕西财经职业技术学院

探讨超等长收缩训练在武术长拳中对专项灵敏素质中的作用。通过实验法,深入研究高校武术专项灵敏素质培养方法。针对目前普通高校大学生武术专选班术课的状况,在武术专选中对大学生进行武术套路的专门训练内容上引入超等长收缩训练形式... 详细信息

探讨超等长收缩训练在武术长拳中对专项灵敏素质中的作用。通过实验法,深入研究高校武术专项灵敏素质培养方法。针对目前普通高校大学生武术专选班术课的状况,在武术专选中对大学生进行武术套路的专门训练内容上引入超等长收缩训练形式,该形式突出武术专项技术动作,进行为期8周的训练实验。在实验后,一般与专项测试指标数据比较分析表明:各测试指标均值呈减小趋势,说明实验对象的一般和专项灵敏素质在实验后得到显著提升。

关键词：超等长收缩训练灵敏素质武术专项

从“时代精神的对立”到“方法论的冲突”:人文主义-经院哲学之争研究范式的演变

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史学理论研究 2024年第3期 100-114,159页

作者：朱晓山东师范大学历史文化学院 250399

西方学界围绕人文主义-经院哲学之争的研究,经历了传统学派、修正学派和新修正学派三种范式。19世纪末,受布克哈特文艺复兴观影响的现代化叙事范式,将该论争解释为两种时代精神的对立与冲突;20世纪40年代,受克里斯特勒去意识形态化的人... 详细信息

西方学界围绕人文主义-经院哲学之争的研究,经历了传统学派、修正学派和新修正学派三种范式。19世纪末,受布克哈特文艺复兴观影响的现代化叙事范式,将该论争解释为两种时代精神的对立与冲突;20世纪40年代,受克里斯特勒去意识形态化的人文主义观念影响的修正学派,主张人文学科与经院哲学是大学中两个相互独立、共存的学科,二者之间并无实质的冲突;20世纪70年代,意识到“巴伦-加林路线”合理性的新修正学派,既承认双方在意大利文艺复兴阶段共存的合理性,也正视二者在北方文艺复兴阶段由于方法论的对立而引发的矛盾与冲突。这三种研究范式及其演变,体现了百余年间西方学界对文艺复兴时期人文主义的构建与意识形态之间紧密而复杂的关联,呈现了史学与时代的互动。

关键词：文艺复兴人文主义经院哲学宗教改革

工作量感知软件缺陷预测中偏斜分布的影响及测试评估方法

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西安交通大学学报 2024年第7期58卷 203-213页

作者：郭育晨朱晓燕西安交通大学计算机科学与技术学院西安710049

针对工作量感知软件缺陷预测中传统模型测试评估方法存在偏差这一问题,采用偏斜分布的偏度作为数值特征,研究了3种主要测试评估方法的测试集在工作量偏度的偏差和与其对应的估计误差,并基于偏度偏差较小的采样余量方法,提出一种改进方... 详细信息

针对工作量感知软件缺陷预测中传统模型测试评估方法存在偏差这一问题,采用偏斜分布的偏度作为数值特征,研究了3种主要测试评估方法的测试集在工作量偏度的偏差和与其对应的估计误差,并基于偏度偏差较小的采样余量方法,提出一种改进方法——后采样方法,所提后采样方法能够保持测试集的类标签比例以避免生成无效测试集。研究结果表明:最常用的十折交叉验证方法偏度偏差最大,其估计误差也最大;与十折交叉验证相比,改进方法性能估计误差减少约4.9%~26.9%;与采样余量方法相比,改进方法不会产生无效测试集,并证明了减小测试集偏度偏差以减少估计误差的有效性。所提后采样方法为工作量感知软件缺陷预测提供了一种更可靠的测试评估方法,能够更准确地评估模型性能。

关键词：软件缺陷预测工作量感知偏斜分布测试评估方法

新技术革命思潮在中国——以《第三次浪潮》为例

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科学学研究 2024年

作者：朱晓艳杜磊北京信息科技大学马克思主义学院深圳大学马克思主义学院

20世纪80年代，伴随着世界新技术革命浪潮初现端倪，以《第三次浪潮》为代表的未来学著作借中外文化交流之势传入中国。由于其对信息文明的超前预言使正在思考中国经济发展方向的中央领导层备受启发。为了迎接世界新技术革命的挑战，中... 详细信息

20世纪80年代，伴随着世界新技术革命浪潮初现端倪，以《第三次浪潮》为代表的未来学著作借中外文化交流之势传入中国。由于其对信息文明的超前预言使正在思考中国经济发展方向的中央领导层备受启发。为了迎接世界新技术革命的挑战，中共中央开展了全国范围内的新技术革命对策大讨论，《第三次浪潮》和其他未来学著作也随之在此次对策大讨论中持续热销。这次新技术革命思潮的传播事实上开启了社会各界从信息文明的视角全面了解世界发达国家社会经济发展模式的过程，为此后四十年中国的信息技术产业发展提供了重要的思想启蒙。

关键词：改革开放第三次浪潮新技术革命

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学术网络何以影响高校青年教师的工作满意度

科学学研究 2024年

作者：刘珈彤朱晓文西安交通大学马克思主义学院西安交通大学人文与社会科学学院

高校青年教师是我国青年人才的重要组成部分，全方位支持该群体成长，提升工作满意度是当前高校人才工作的重要任务之一。本文基于对西部高校青年教师的调查数据，从社会网络视角实证考察了青年教师的学术网络特征及其对工作满意度的影... 详细信息

高校青年教师是我国青年人才的重要组成部分，全方位支持该群体成长，提升工作满意度是当前高校人才工作的重要任务之一。本文基于对西部高校青年教师的调查数据，从社会网络视角实证考察了青年教师的学术网络特征及其对工作满意度的影响。研究发现，高校青年教师的学术网络主要有三种类型：以职场内部关系为主的“内源型”，职场内部和外部关系兼具的“多源型”，以及缺乏支持源的“稀缺型”，而且三类占比基本相当。学术网络为“多源型”或“内源型”的青年教师，其工作满意度均高于“稀缺型”的青年教师。但这两类网络对工作满意度的提升途径并不相同，“多源型”网络通过动机激发和压力缓冲的双重路径影响工作满意度，而“内源型”网络仅通过动机激发路径发挥作用。此外，“多源型”网络更有助于降低非985高校、中级职称、女性教师群体的工作压力，进而提升工作满意度。研究结论对高校青年教师学术网络的建构和工作福祉的提升具有一定的政策启示。

关键词：高校青年教师社会网络学术网络工作满意度

抗重茬组合“中耕沃土+健土卫士”在大蒜上的施用试验

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农业科技通讯 2022年第7期 157-160页

作者：李胜奇朱晓梁李庆芝李承永史庆华陶树明济南市农业科学研究院山东济南250316 山东农业大学园艺科学与工程学院山东泰安271018 北京中耕绿洲生态科技有限公司北京100070

为探讨大蒜抗重茬组合肥料的施用效果,本课题组安排了以常规基肥为对照,分别以“中耕沃土、健土卫士”160 kg/亩、10 kg/亩,200 kg/亩、20 kg/亩,240 kg/亩、30 kg/亩3种不同配比用量为基肥的施用试验。结果表明,3种处理的一级蒜头(横径... 详细信息

为探讨大蒜抗重茬组合肥料的施用效果,本课题组安排了以常规基肥为对照,分别以“中耕沃土、健土卫士”160 kg/亩、10 kg/亩,200 kg/亩、20 kg/亩,240 kg/亩、30 kg/亩3种不同配比用量为基肥的施用试验。结果表明,3种处理的一级蒜头(横径≥6.0 cm)占比分别为43.75%、58.33%、73.96%,均较对照(CK)的39.58%有明显的提高;折合大蒜亩产量增幅分别为6.64%、12.06%、24.13%,均达显著或极显著水平。与对照相比,土壤有机质含量明显提高,土壤容重、土壤含盐总量明显降低,土壤理化性质得以改善。综合试验结果分析,以“中耕沃土、健土卫士”240 kg/亩、30 kg/亩的基肥配比处理综合收益最高,改善土壤性质最为明显。

关键词：抗重茬大蒜一级蒜头产量土壤理化性质

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论我国刑法中的被害人自我答责

法学家 2024年第1期 27-40,191,192页

作者：朱晓艳华南理工大学法学院

我国自古就有被害人自我答责观念,或规定于刑律,或作为“司法先例”,其思想渊源在于古代家长制政治文化传统对个人提出的“各爱其身”要求,因此并非舶来品。当前,被害人自我答责的法理基础在于个人自我决定,这在规范评价上将行为人与被... 详细信息

我国自古就有被害人自我答责观念,或规定于刑律,或作为“司法先例”,其思想渊源在于古代家长制政治文化传统对个人提出的“各爱其身”要求,因此并非舶来品。当前,被害人自我答责的法理基础在于个人自我决定,这在规范评价上将行为人与被害人由侵害关系转变为合作关系。被害人自我决定地冒险,由此带来的损害从刑法任务、基本原则、法益侵害层面来看都不属于犯罪范畴。被害人自我答责在我国刑法中的适用,体现在“准教唆”“准帮助”行为、不作为行为、结果加重犯等问题领域,对行为人的构成要件行为展开逆向的排除检验。

关键词：被害人自我答责自甘风险刑法家长主义不作为结果加重犯