检索结果-南通市图书馆

数字近景工业摄影测量是指由相机获取图片后,利用各坐标系之间的转换关系和相应的计算,实现由二维图像到三维场景信息的恢复,其包括编码点的设计和解码、相机标定、图像检测和匹配、待测点三维坐标的解算等关键步骤,本文主要对系统中相机标定和待测点的三维坐标解算等进行了分析和研究。针对传统相机标定方法中使用的标定板局限性较大和需手动匹配等问题,提出了基于方位圆的相机标定方法,实现了标志点的自动检测和匹配,并结合高斯-牛顿优化方法来获取高精度的相机参数;针对现有的基于对极几何约束进行三维重建时其重建精度不高的问题,本文摆脱了传统摄影测量方法的束缚,结合计算机视觉中的三焦点几何原理,利用三焦点张量完成图像的立体匹配,获取待测点的三维坐标值。完成的主要内容及成果如下:首先,分析传统相机标定方法中圆点模式标定板标定原理与标定局限性,设计了新的基于圆形标志点的数码相机高精度标定板和新的标定板模式。在新的标定板中,根据标定板上五个方位圆的几何信息与位置信息,实现所有标志点的自动检测和匹配。结合高斯-牛顿优化方法,利用非线性最小化方程求解相机内外参数的最优值。并在Matlab环境下进行了实验验证,结果表明所提方法的正确性和适用性。其次,提出了以带有编码的人工标志点为匹配基元,以基于三焦点张量的核线约束完成图像立体匹配,以解决现有三维重建方法精度不高的问题。在不对相机运动和场景结构施加约束的情况下,利用前述标定相机拍摄三幅视图,实现其精确匹配,以保证后续求取的三维坐标值的精度,实现系统高精度测量。最后,根据三焦点张量的几何性质与代数性质,相机内外参数的约束条件和场景中已知结构信息的耦合关系,最终求解出待测点的三维坐标,完成场景的测量任务。其中,为了减小计算误差和噪声的影响,对所有空间点的平均距离与比例因子的代数关系进行了研究,求解出比例因子,并进一步统一尺度。通过实验验证,表明本文提出的基于三焦点张量的三维重建具有更高的精度,更适合于在实际中应用。

关键词：摄影测量相机标定匹配三维测量

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非线性系统动态事件触发及其优化控制

非线性系统动态事件触发及其优化控制

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作者：朱明健安徽大学

学位级别：硕士

近些年来,随着通信和计算机技术突飞猛进的发展,传统的有线网络技术正在迅速地被无线网络技术所取代。相比于有线网络技术,无线网络技术的优点是方便且价格低廉,但缺点是能耗高,利用时间采样控制很难满足控制系统的应用要求。在控制科... 详细信息

近些年来,随着通信和计算机技术突飞猛进的发展,传统的有线网络技术正在迅速地被无线网络技术所取代。相比于有线网络技术,无线网络技术的优点是方便且价格低廉,但缺点是能耗高,利用时间采样控制很难满足控制系统的应用要求。在控制科学领域,随着网络控制系统的普及,事件触发控制因其在节省通信和计算资源上的优势而受到广泛关注。许多学者将事件触发控制技术应用于线性系统,非线性系统,多智能体系统,网络控制系统以及随机系统等领域。通常,这种控制的执行和采样次数是由系统状态上的某个事件决定的,这使得信息的传输和控制的更新只在必要时发生,而不是像传统的时间触发控制那样以保守的规定速率进行。这将大大减少不必要的采样次数,并带来更有效的通信和计算资源的利用。随着优化理论的发展,控制领域的研究集中在一些非线性系统的最优控制器的设计上,控制器的目标是最小化或优化各自的性能或成本函数。在本文中,作者针对非线性系统提出了一种动态事件触发优化控制方法,在动态事件触发机制中设计一个合适的优化控制器,在保证系统稳定性和优化性能的同时节约通信资源。具体如下:首先,讨论了如何在非线性系统中设计动态事件事件触发机制。先在设计静态事件触发条件的同时排除了Zeno行为。通过借助于一个额外的动态变量,设计了新的动态事件触发条件,通过理论分析证明了此触发机制下的闭环系统稳定性,并且动态事件触发机制具有更大的平均触发时间间隔。然后通过MATLAB仿真比较证明了所提方法具有更少的触发次数。其次,提出了非线性系统的动态事件触发优化控制方法。为了求解最优控制问题,我们建立一个与之相关的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程。借助于额外的内部动态变量提供了一个有效的动态事件触发条件。利用一个评判网络逼近最优折现成本函数,通过梯度下降法确保了其权值矩阵的收敛性。理论分析证明了闭环系统中的状态和估计权值矩阵误差都是一致最终有界的。最后,针对动力学未知的非线性系统提出了动态事件触发优化控制方法。为了获得事件触发的最优控制器,我们在强化学习的框架下开发了一个辨识器-评判体系结构。由前馈神经网络组成的辨识器网络逼近未知系统动力学知识,由评判网络来近似系统的最优性能指标函数。最终由MATLAB仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词：事件触发非线性系统优化控制神经网络

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褪色的童话:迪斯尼动画电影真人化刍议

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当代电影 2020年第10期 152-157页

作者：朱明健欧阳时雨武汉理工大学艺术与设计学院

当下"消费主义"社会的急速扩张迫使影视行业不断面临构建全新视觉文化图景的挑战。迪斯尼作为20世纪经典儿童文化符号之一,筑建起的"童话影像帝国"也在倾力寻找适应新一代消费群体审美习惯的革新手段。经典动画改编真人电影的影像形式... 详细信息

当下"消费主义"社会的急速扩张迫使影视行业不断面临构建全新视觉文化图景的挑战。迪斯尼作为20世纪经典儿童文化符号之一,筑建起的"童话影像帝国"也在倾力寻找适应新一代消费群体审美习惯的革新手段。经典动画改编真人电影的影像形式根植于此文化景观之上,却也无形中受制于下。坦言之,童话文本初衷在真人化的影像重构中正步入一个"逐渐离开儿童缤纷心理世界"的风险期。

关键词：迪斯尼儿童心理童话属性儿童电影

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SCR尿素结晶风险的评估与预测

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内燃机学报 2020年第1期38卷 90-95页

作者：朱明健胡振奇夏少华居钰生吕俊翔中国一汽无锡油泵油嘴研究所

在尿素结晶机理分析的基础上,提出以壁面温度的结晶容许最小碰壁量为阈值的结晶风险判定方法,建立尿素液滴碰壁量与结晶之间的关系.通过测量尿素液滴碰壁区域的排气管内外壁面温度变化过程,以结晶响应来表征尿素结晶风险.该方法通过某... 详细信息

在尿素结晶机理分析的基础上,提出以壁面温度的结晶容许最小碰壁量为阈值的结晶风险判定方法,建立尿素液滴碰壁量与结晶之间的关系.通过测量尿素液滴碰壁区域的排气管内外壁面温度变化过程,以结晶响应来表征尿素结晶风险.该方法通过某重型柴油机的尿素结晶过程的模拟计算和试验分析,在不同稳态工况下的结晶程度,取得较好的预测一致性.在此基础上,进一步引入结晶时间尺度辅助筛选瞬态试验循环的结晶工况窗口.提出的结晶风险评估与预测方法在实际应用中能显著缩短试验周期,节约试验验证成本.

关键词：选择性催化还原尿素结晶风险

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基于状态观测器的动态事件触发机制

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计算机工程 2020年第10期46卷 301-307,314页

作者：朱明健樊渊张成笑安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

针对内部状态不可测的线性系统,在状态观测器输出反馈的基础上,提出一种动态事件触发机制。采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制,利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式(LMIs),并在求解LMIs的基础... 详细信息

针对内部状态不可测的线性系统,在状态观测器输出反馈的基础上,提出一种动态事件触发机制。采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制,利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式(LMIs),并在求解LMIs的基础上设计控制器中的参数和事件触发条件,同时,通过引入内部动态变量提出一种动态事件触发机制。实验结果表明,该动态事件机制可以避免存在Zeno行为,并通过仿真示例说明理论的正确性和有效性。

关键词：线性系统事件触发机制状态观测器动态触发渐近稳定

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