基于状态观测器的动态事件触发机制
Dynamic Event Triggering Mechanism Based on State Observer作者机构：安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2020年第46卷第10期
页 面：301-307,314页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：线性系统 事件触发机制 状态观测器 动态触发 渐近稳定
摘 要：针对内部状态不可测的线性系统,在状态观测器输出反馈的基础上,提出一种动态事件触发机制。采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制,利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式(LMIs),并在求解LMIs的基础上设计控制器中的参数和事件触发条件,同时,通过引入内部动态变量提出一种动态事件触发机制。实验结果表明,该动态事件机制可以避免存在Zeno行为,并通过仿真示例说明理论的正确性和有效性。
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