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MCS-51在垂直爬壁机器人控制中的应用

电测与仪表 1997年第10期34卷 29-31页

作者：朱方文上海大学嘉定校区精密机械系

本文简要介绍了一种用ＭＳ－５１单片机控制真空吸附式垂直壁面爬行机器人的控制方法。

关键词：单片机垂直壁面爬行机器人框架结构

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集体学习对集群企业竞争优势影响研究

集体学习对集群企业竞争优势影响研究

作者：朱方文复旦大学

学位级别：硕士

在经济全球化和一体化进一步推进的背景下,产业集群以其在拉动区域经济增长中的重要作用日益受到国内外学者的广泛关注。关于集体学习在产业集群中获取竞争优势过程中的作用也渐渐倍受关注。产业集群能够带来竞争优势,但是也有可能走向... 详细信息

在经济全球化和一体化进一步推进的背景下,产业集群以其在拉动区域经济增长中的重要作用日益受到国内外学者的广泛关注。关于集体学习在产业集群中获取竞争优势过程中的作用也渐渐倍受关注。产业集群能够带来竞争优势,但是也有可能走向衰落与解体。本文认为产业集群的所特有的集体学习是一个重要的原因。同时,也要预防集体学习的一些负面的影响,在经济危机中提高集群企业自身的抗风险能力。通过明晰集体学习与集群企业竞争优势两者之间的关系,从实证研究角度验证了产业集群的集体学习对集群企业竞争优势的作用机制。本文得出如下结论: 提出了产业集群的集体学习对集群企业竞争优势的作用机制。以往学者关于产业集群的集体学习对集群企业竞争优势作用机制的研究没有将其刚性要素纳入其作用机制框架。战略性资源要素和共享性资源刚性要素可以分解出各种不同类别的具体要素,集体学习通过这些不同的要素对集群企业竞争优势产生作用的路径有所不同。产业集群的集体学习能力和集群企业竞争优势之间不一定存在显著的直接相关关系。产业集群的集体学习能力对集群企业竞争优势不仅具有正向作用,还可以通过共享性资源刚性对集群企业竞争优势产生负向作用,因此,集群企业持久的竞争优势水平是产业集群的集体学习能力对其多种路径共同作用的结果。产业集群的集体学习通过对战略性资源要素的直接正向作用,间接对集群企业的竞争优势产生影响。产业集群的集体学习通过对共享性资源刚性要素的直接正向作用,间接负向作用于集群企业竞争优势。本文的实证研究论证了产业集群的集体学习、共享性资源刚性要素和战略性资源要素对集群企业竞争优势的影响的作用机制。最后,本文从多种角度提出了提高集群企业集体学习能力的建议,以及集群企业层面去防范风险要素,以提升集群企业及集群整体竞争力。

关键词：集体学习产业集群集群企业竞争优势

共享性资源刚性对集群企业竞争优势的作用机制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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科技进步与对策 2009年第3期26卷 55-58页

作者：朱方文胡建绩胡松翠复旦大学管理学院上海200433 浙江大学管理学院浙江杭州310058

顺承企业核心刚性理论,以集群企业为研究对象,明晰了处于产业集群层面的共享性资源、共享性资源刚性以及集群企业竞争优势三者之间的关系,进而构建出基于共享性资源刚性的集群企业竞争优势概念模型。通过剖析共享性资源刚性对集群企业... 详细信息

顺承企业核心刚性理论,以集群企业为研究对象,明晰了处于产业集群层面的共享性资源、共享性资源刚性以及集群企业竞争优势三者之间的关系,进而构建出基于共享性资源刚性的集群企业竞争优势概念模型。通过剖析共享性资源刚性对集群企业竞争优势的负向作用机制,阐明了共享性资源刚性对集群企业竞争优势削弱、风险形成的重要作用,同时指出了共享性资源对集群企业竞争优势作用途径的复杂性。

关键词：共享性资源共享性资源刚性集群企业竞争优势

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一种去除单张图片中高光的方法

上海大学学报（自然科学版） 2007年第2期13卷 151-154页

作者：王超群朱方文上海大学机电工程与自动化学院上海200072

在计算机视觉研究领域,高光的存在对计算机视觉的各种算法影响很大,比如图像的分割和特征提取等,如何检测和消除图像中亮度过高的区域一直是个热点问题.介绍了一种去除单张图片中高光的方法,通过提取并转换高光区域的亮度特征达到去除... 详细信息

在计算机视觉研究领域,高光的存在对计算机视觉的各种算法影响很大,比如图像的分割和特征提取等,如何检测和消除图像中亮度过高的区域一直是个热点问题.介绍了一种去除单张图片中高光的方法,通过提取并转换高光区域的亮度特征达到去除高光的目的.

关键词：高光去除图像处理均衡

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虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究

高技术通讯 2003年第5期13卷 55-59页

作者：朱方文龚振邦韦穗上海大学机械电子工程及自动化学院精密机械工程系上海200072 安徽大学合肥230039

介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。

关键词：机械手灵巧手动作控制虚拟遥操作系统立体视觉手势姿态双标定平面方法凸包理论机器人

纳米线电卡效应的表面应力与固溶改性相场模拟

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物理学报 2024年第10期73卷 50-58页

作者：邹幸朱哲方文啸湘潭大学材料科学与工程学院湘潭411100 中山大学集成电路学院深圳518107

以铁电纳米线为填料的复合薄膜表现出了满足固态制冷需求的高绝热温变,其平行分布填充的纳米线因和传统垂直分布的取向不同,被认为是获得大电卡效应的关键因素,然而其大电卡效应的内在机理尚不十分明确.因此本文以PbTiO_(3)纳米线为研... 详细信息

以铁电纳米线为填料的复合薄膜表现出了满足固态制冷需求的高绝热温变,其平行分布填充的纳米线因和传统垂直分布的取向不同,被认为是获得大电卡效应的关键因素,然而其大电卡效应的内在机理尚不十分明确.因此本文以PbTiO_(3)纳米线为研究对象,建立平行分布纳米线模型,通过相场模拟研究表面应力和固溶改性对其电卡效应的影响.结果表明,表面应力和固溶改性能够分别调控纳米线相变温度并获取大的绝热温变,并最终实现了在600 kV/cm电场下,0-300℃的宽温度区间获得大于6 K绝热温变的效果.同时结合三维畴结构的演变,揭示了诱发不同畴翻转类型是平行分布纳米线结构获得大电卡效应的内在机理.通过本研究为基于平行分布铁电纳米线电卡效应的固态制冷技术发展提供了有益的理论指导.

关键词：电卡效应纳米线表面应力固溶改性

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基于三帧时间差分法的独居老人运动检测

计算机工程与应用 2010年第13期46卷 239-241页

作者：盛旭锋朱方文李校祖庄俊上海大学机电工程与自动化学院上海200072

中国已经进入老龄化社会,老人的安全日益受到关注。通过最大类间方差法和三帧时间差分法进行自然背景和光照条件下室内运动人体目标的分割及运动状态的检测。实验表明算法基本能检测到运动人体轮廓,满足实时性要求,并为以后的独居老人... 详细信息

中国已经进入老龄化社会,老人的安全日益受到关注。通过最大类间方差法和三帧时间差分法进行自然背景和光照条件下室内运动人体目标的分割及运动状态的检测。实验表明算法基本能检测到运动人体轮廓,满足实时性要求,并为以后的独居老人姿态识别和安全判断打好基础。

关键词：三帧差分法运动检测独居老人

重大工程推动关键核心技术产业化的实现路径——以“华龙一号”核电工程项目为例

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科学学研究 2024年

作者：杨筱恬关月于淼朱方伟大连理工大学经济管理学院

提升关键核心技术攻关、实现技术产业化能力，事关我国关键核心技术能否走向经济主战场、能否实现国家战略安全领域的关键核心技术国产替代。基于协同机制与技术产业化研究基础，以关键核心技术由“实验室技术→技术成果转化→技术产业... 详细信息

提升关键核心技术攻关、实现技术产业化能力，事关我国关键核心技术能否走向经济主战场、能否实现国家战略安全领域的关键核心技术国产替代。基于协同机制与技术产业化研究基础，以关键核心技术由“实验室技术→技术成果转化→技术产业化”的实现过程为主线，探讨重大工程如何推动关键核心技术产业化的理论问题。研究发现：（1）技术产业化的实现路径是“一揽子”技术、技术与工程耦合到技术与工程交互迭代，进而实现批量化生产的过程；（2）核心企业在技术成果转化与产业化阶段分别采取任务式协同和系统式协同，实现技术批量化建设目标；（3）技术成果转化是重大工程项目将技术与工程两个端点相连接的结果，而技术产业化是端点相连后实现互通，在后续工程中不断迭代循环的结果。研究旨在丰富我国管理实践中关键核心技术攻关与技术产业化等实践问题的理论基础，明确技术产业化的实现路径和过程机理，为关键核心技术国产化替代提供有益借鉴和启示。

关键词：关键核心技术技术产业化重大工程协同机制华龙一号

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解放思想是深化农村产权制度改革的前提条件

上海农村经济 1994年第8期 21-22页

作者：朱方文松江县建设局

十五年的改革历程告诉我们:农村经济的发展过程,实际上就是解放思想,不断进行产权制度改革的过程。家庭联产承包责任制,乡镇企业形态各异的经营模式、“三资企业”的迅速发展,跳出了单一公有制的格局,事实上是对农村原有公有产权的结构... 详细信息

十五年的改革历程告诉我们:农村经济的发展过程,实际上就是解放思想,不断进行产权制度改革的过程。家庭联产承包责任制,乡镇企业形态各异的经营模式、“三资企业”的迅速发展,跳出了单一公有制的格局,事实上是对农村原有公有产权的结构调整,其结果是促进了农村经济迅速的发展。然而现有产权制度不适应市场经济发展的情况依然存在,必须通过深化改

关键词：解放思想公有产权