检索结果-南通市图书馆

宇航学报 2009年第5期30卷 1834-1841页

作者：朱彦伟杨乐平国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

航天器近距离相对运动是当前航天领域的重要研究热点。针对圆(近圆)轨道目标航天器,综合利用C-W方程、脉冲控制和优化理论,系统地解决了航天器相对运动的轨迹设计与控制问题。从C-W方程解析解出发,给出了自然轨迹和受限轨迹的数学描述;... 详细信息

航天器近距离相对运动是当前航天领域的重要研究热点。针对圆(近圆)轨道目标航天器,综合利用C-W方程、脉冲控制和优化理论,系统地解决了航天器相对运动的轨迹设计与控制问题。从C-W方程解析解出发,给出了自然轨迹和受限轨迹的数学描述;以此为基础,考虑碰撞避免,研究了全局绕飞轨迹和局部限制轨迹的设计与控制。对于全局绕飞轨迹,研究提出了自然椭圆绕飞、自然螺旋绕飞、单脉冲"水滴"形绕飞、多脉冲圆形绕飞和多脉冲"田径场"形绕飞五种轨迹模式;对于局部限制轨迹,研究提出了自然椭圆V-bar限制轨迹、单脉冲R-bar限制轨迹和多脉冲任意方位限制轨迹三种模式。分析了每种轨迹模式的形成过程和能量消耗,给出了每种轨迹的设计参数,利用仿真算例验证了有效性。此外,对多脉冲圆形绕飞轨迹和多脉冲任意方位限制轨迹,建立了脉冲位置和脉冲时间间隔的优化模型。

关键词：航天器相对运动绕飞轨迹设计脉冲控制优化

空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略

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国防科技大学学报 2009年第6期31卷 43-49页

作者：朱彦伟杨乐平国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一。针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略。采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星... 详细信息

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一。针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略。采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律。仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪。

关键词：在轨抓捕六自由度逼近同步控制自适应输出反馈

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湍流模型对叶片表面换热计算的影响

航空动力学报 2007年第10期22卷 1652-1657页

作者：朱彦伟朱惠人西北工业大学动力与能源学院西安710072

为了比较湍流模型对涡轮叶片外换热计算结果的影响,采用五种湍流模型及两种壁面函数计算了NASA-MarkII导向叶片表面换热并与实验数据进行了对比,结果表明:在相同边界条件下不同湍流模型的计算结果有很明显的差别,即使是同一种湍流模型,... 详细信息

为了比较湍流模型对涡轮叶片外换热计算结果的影响,采用五种湍流模型及两种壁面函数计算了NASA-MarkII导向叶片表面换热并与实验数据进行了对比,结果表明:在相同边界条件下不同湍流模型的计算结果有很明显的差别,即使是同一种湍流模型,如果采用不同的壁面处理函数其计算结果也是有很大差别的;某些湍流模型的计算值只是在某个区域较为理想,还不能找到在整个叶片表面计算结果与实验数据较为接近的湍流模型.在尚无普适性较好的湍流模型的情况下,研究在不同计算域采用不同湍流模型和壁面处理函数的计算技术,是一种较好的可行的方案.

关键词：航空、航天推进系统湍流模型壁面处理函数换热计算

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航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究

宇航学报 2009年第4期30卷 1482-1488页

作者：朱彦伟杨乐平国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度... 详细信息

随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度推力控制问题。首先,从完全非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态运动学方程出发,建立了包含未知有界干扰的六自由度动力学模型,该模型形式简单,适用于任意偏心率的目标轨道;其次,以圆形绕飞为例,给出了任意方位快速绕飞轨迹的数学表示和任意位置期望姿态的计算模型;然后,考虑航天器形状及推力器配置,应用滑模变结构控制的趋近律方法,设计了对未知有界干扰具有鲁棒性的控制律。最后的仿真算例验证了控制律的有效性。

关键词：航天器六自由度相对运动快速绕飞滑模控制

航天器近距离相对运动的鲁棒约束模型预测控制

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控制理论与应用 2009年第11期26卷 1273-1276,1281页

作者：朱彦伟杨乐平国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

航天器在轨服务对近距离相对运动精确控制的需求越来越强.通过引入集合理论,采用鲁棒可变时域模型预测控制和混合整数线性规划,解决了航天器近距离相对运动的鲁棒控制问题,便于处理控制约束和状态约束,对未知有界干扰、推力误差和导航... 详细信息

航天器在轨服务对近距离相对运动精确控制的需求越来越强.通过引入集合理论,采用鲁棒可变时域模型预测控制和混合整数线性规划,解决了航天器近距离相对运动的鲁棒控制问题,便于处理控制约束和状态约束,对未知有界干扰、推力误差和导航误差具有鲁棒性.首先,针对航天器近距离相对运动过程中向任意目标集的有限时间机动问题,采用离散化C-W(Clohessy-Wiltshire)动力学模型、时间-能量组合优化目标函数和线性约束表示建立了控制问题模型;其次,给出了基于约束压缩的鲁棒可变时域模型预测控制算法,可以确保鲁棒可行和鲁棒完成;引入i-步鲁棒可控集分析问题可行性,通过集合运算将导航误差处理成有界干扰,采用混合整数线性规划完成了控制器设计.最后,数值仿真验证了模型的有效性.

关键词：航天器相对运动约束压缩模型预测控制混合整数线性规划

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航天器在轨服务接近策略研究

中国空间科学技术 2007年第1期27卷 14-20页

作者：朱彦伟杨乐平国防科学技术大学长沙410073

为解决航天器在轨服务中如何接近目标航天器的问题,研究了服务航天器的接近策略。从Hill方程出发,深入分析了航天器的相对运动,得到了椭圆型、振荡型、跳跃型和飞越型四种基本的相对运动类型;通过组合基本相对运动,提出了异面接近、盘... 详细信息

为解决航天器在轨服务中如何接近目标航天器的问题,研究了服务航天器的接近策略。从Hill方程出发,深入分析了航天器的相对运动,得到了椭圆型、振荡型、跳跃型和飞越型四种基本的相对运动类型;通过组合基本相对运动,提出了异面接近、盘旋接近、全向接近和共轨接近四种接近策略,并对其形成过程、速度增量需求和应用范围等方面进行了分析。分析结果表明:异面接近策略可以节省大量推进剂,但应用范围受到限制;其他策略具有较广的应用范围。

关键词：相对运动接近策略轨迹航天器

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HLA框架下的Agent与XML应用研究

系统仿真学报 2007年第5期19卷 1045-1048,1056页

作者：杨乐平陈钦朱彦伟国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

对于一类包含控制节点和交互信息结构复杂多变的系统对象,在HLA框架下集成Agent和XML展开建模与仿真可以很好地完成仿真任务。针对在地面遥控下的航天器对抗问题,设计了基于Agent的HLA仿真联邦,并采用XML来实现系统中的信息交互。应用表... 详细信息

对于一类包含控制节点和交互信息结构复杂多变的系统对象,在HLA框架下集成Agent和XML展开建模与仿真可以很好地完成仿真任务。针对在地面遥控下的航天器对抗问题,设计了基于Agent的HLA仿真联邦,并采用XML来实现系统中的信息交互。应用表明,Agent和XML可以有效地增强和扩展HLA应用。

关键词： HLA Agent XML 分布式仿真

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B公司新产品开发管理优化研究

B公司新产品开发管理优化研究

作者：朱彦伟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

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短周期传热风洞气动特性模拟与控制方法研究

短周期传热风洞气动特性模拟与控制方法研究

作者：朱彦伟西北工业大学

学位级别：硕士

本文对带引射系统的下吹风式暂冲型跨超声速传热叶栅风洞进行了设计原理分析和各主要组成部分的气动特性计算，对风洞系统的控制系统进行了分析，该文为以后进行风洞实验和风洞调试提供了方便，并且对以后类似风洞的设计有重要参考意义... 详细信息

本文对带引射系统的下吹风式暂冲型跨超声速传热叶栅风洞进行了设计原理分析和各主要组成部分的气动特性计算，对风洞系统的控制系统进行了分析，该文为以后进行风洞实验和风洞调试提供了方便，并且对以后类似风洞的设计有重要参考意义。本文参考了多种国外的类似风洞文献，根据风洞的结构将风洞分为气源、管路段、实验舱段、引射器段、消声器段进行讨论。对风洞气源储气容积、储气压力和压缩空气干度的确定、压缩空气温度和供气系统方案进行了规划设计;详细分析了阀门的节流特性与调压原理，以及直管、弯管、三通的压力损失计算方法;对实验舱段的大开角气动特性和实验段内气动参数进行了计算;还包括对实验段与引射器段主流掺混过程的气动计算和对引射器工作原理、工作特性、临界特性的分析。确定了实现在规定的时间内完成对叶栅进气压力、叶栅实验马赫数和引射压力的控制方案;确定了采用多喷嘴引射器作为风洞的排气抽气引射器。最后采用数值模拟方法对C3X和MarkⅡ导向叶片的气动特性和换热特性进行数值计算，并与实验结果进行了对比。结果表明：无论是通过理论分析、实验研究还是计算机模拟来彻底认识湍流都非常困难;在尚无普适性较好的湍流模型的情况下，研究在不同计算域采用不同湍流模型的计算技术，是一种较好的可行的方案。

关键词：叶栅风洞调压阀系统控制多喷嘴引射器数值模拟