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微小卫星星载计算机容错机制设计与分析

微小卫星星载计算机容错机制设计与分析

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会

作者：袁春柱朱庄生孙科北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

深空探测微小卫星星载计算机工作在异常恶劣的空间环境中,对可靠性的要求较高,计算机容错技术是提高星载计算机可靠性的重要途径。本文针对深空探测微小卫星对星载计算机功耗及可靠性的严格要求,设计了一种具有低功耗高可靠性的星载计... 详细信息

深空探测微小卫星星载计算机工作在异常恶劣的空间环境中,对可靠性的要求较高,计算机容错技术是提高星载计算机可靠性的重要途径。本文针对深空探测微小卫星对星载计算机功耗及可靠性的严格要求,设计了一种具有低功耗高可靠性的星载计算机双模容错机制,并给出了这种机制的具体实现方案,最后利用概率统计方法对可靠性进行了分析。

关键词：微小卫星星载计算机双模容错

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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航位推算累积误差实时修正算法研究

中国惯性技术学报 2003年第3期11卷 7-11页

作者：朱庄生万德钧王庆东南大学仪器科学与工程系南京210096

首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误... 详细信息

首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统”定位子单元,在香港进行了实地跑车,得到了良好的效果。

关键词：航位推算累积误差实时修正算法数字地图数据库地图匹配智能交通系统陆地车辆导航系统

GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

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中国工程科学 2003年第9期5卷 49-54页

作者：朱庄生万德钧王庆张小国东南大学仪器科学与工程系南京210096

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验 ,为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统 )车辆监控系统提供参考 ;从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手 ,通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见 ,... 详细信息

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验 ,为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统 )车辆监控系统提供参考 ;从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手 ,通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见 ,探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案 ;多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示 ,笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响 ,该方案已应用于实际工程。

关键词：全球卫星定位系统 GPS 数字地图车辆监控系统通信系统

无人机电力巡检中光纤IMU数据采集系统设计

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现代电子技术 2013年第16期36卷 34-37页

作者：赵伟高朱庄生北京航空航天大学北京100191

无人机电力巡检作为处理电力线路日常维护和应急处置的高效手段,已逐步取代传统的巡检方式而被广泛应用。为实现电力线路的安全巡检,针对无人机电力安全巡检的飞行平台和特殊环境,在此设计了一种光纤IMU数据采集系统,通过石英加速度计... 详细信息

无人机电力巡检作为处理电力线路日常维护和应急处置的高效手段,已逐步取代传统的巡检方式而被广泛应用。为实现电力线路的安全巡检,针对无人机电力安全巡检的飞行平台和特殊环境,在此设计了一种光纤IMU数据采集系统,通过石英加速度计和光纤陀螺仪敏感载体的加速度和角速度信息,利用FPGA并行处理的特点及其丰富的I/O接口,实时采集其输出的原始脉冲数据,并利用多个数字温度传感器通过分布式网络点测试结构实现对光纤IMU多点温度信息的采集。最后将数据打包发送给上位机进行存储、分析和滤波等处理,从而计算出无人机电力巡检所需的位置、速度和姿态等信息,最终实现无人机电力线路的安全巡检工作。

关键词：电力巡检 FPGA 光纤IMU 数据采集系统上位机

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城市车辆综合导航定位系统

中国惯性技术学报 2008年第4期16卷 428-430,435页

作者：王慧青王庆朱庄生东南大学仪器科学与工程学院南京210096 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统。由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求。GPS与航位推算(DR)的组合导航系统只能实... 详细信息

为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统。由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求。GPS与航位推算(DR)的组合导航系统只能实现短时间内的高精度定位,将GPS/DR与地图匹配(MM)、数字信标(DB)组合构成综合导航定位系统可有效解决城市车辆的导航与定位问题。该系统采用MM结果修正DR系统累积误差,采用神经网络实时辨识导航系统中的GPS多径误差。在香港特区的大量现场试验表明,该系统定位精度优于20m,运行稳定可靠。

关键词：车辆导航 GPS/DR/MM/DB 组合定位多路径误差

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基于虚拟节点连接的道路网络模型

中国惯性技术学报 2008年第4期16卷 453-457页

作者：朱庄生王庆万德钧北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷,提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型;其虚拟节点是汇交路段的各个... 详细信息

利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷,提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型;其虚拟节点是汇交路段的各个端点所围成的区域,具有真实道路路口的形状。与传统模型相比,该模型更能表达真实世界道路网络中的交通流,所以它能更好地满足地图匹配理论要求。另外,该模型能很好地表达真实道路路口参数,所以它在交通规划、交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景。

关键词：虚拟节点地理信息系统道路网络节点交通流

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基于虚拟节点道路网络模型的设计及实现

中国工程科学 2009年第8期11卷 83-87页

作者：朱庄生王庆万德钧北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷,首次提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型,其虚拟节点是汇交路段的... 详细信息

利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷,首次提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型,其虚拟节点是汇交路段的各个端点所围成的区域,具有真实道路路口的形状,与传统模型相比,该模型更能表达真实世界道路网络中的交通流,所以它能更好地满足地图匹配理论要求。另外,该模型能很好的表达真实道路路口参数,所以它在交通规划,交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景。

关键词：交通工程虚拟节点道路网络模型地图匹配交通规划