航位推算累积误差实时修正算法研究
Algorithm Study on Real-time Revising of Dead Reckoning Accumulated Errors作者机构：东南大学仪器科学与工程系南京210096
出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期：2003年第11卷第3期
页 面：7-11页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：航位推算 累积误差 实时修正算法 数字地图数据库 地图匹配 智能交通系统 陆地车辆 导航系统
摘 要：首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统定位子单元,在香港进行了实地跑车,得到了良好的效果。
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