检索结果-南通市图书馆

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水压莲藕掘取机液压系统技术难点的解决

起重运输机械 2002年第12期 34-35页

作者：朱守国南通港务局

40Z-3型自走式水压莲藕掘取机是南通江华机械有限公司开发研制的国家专利产品,该产品在生产试用阶段出现爬坡及原地转向时发动机过载自动熄火等现象,致使其无法正常作业而影响了进一步的推广应用.

关键词：水压莲藕掘取机液压系统液压自动切换阀

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防摆控制系统

西南交通大学学报 1992年第1期27卷 51-58页

作者：汪铁民朱守国西南交通大学机械工程一系

本文讨论了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机限工作速度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相似理论基础上设计了一个桥式吊车的缩尺摸型,并对它进行... 详细信息

本文讨论了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机限工作速度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相似理论基础上设计了一个桥式吊车的缩尺摸型,并对它进行了试验。利用状态变量方法和二次型性能指标最优控制理论提出了控制系统的控制算法。用 MCS—51单片机实现了这种算法。对试验数据的分析表明这种设想是可行的,并对进一步研究进行了讨论。

关键词：防摆控制工程机械机电一体化

基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法

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信息与控制 2024年第3期53卷 400-415页

作者：李康宇王西峰朱守泰中国机械科学研究总院集团有限公司机科发展科技股份有限公司北京交通大学

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任... 详细信息

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任务知识蒸馏来学习描述符提取能力。经过良好训练的轻量化模型以紧耦合的形式同时提取图像的全局和局部描述符，并进一步实现局部描述符的二值化表示和词袋空间映射。在所构建的位置识别架构中，提出了分层式识别策略进行由粗到精的位置检索，并基于相位相关法分配全局和局部描述符的联合决策权重。在多项基准数据集上的评估结果证实，所提方法在可接受的匹配效率下实现了匹配性能的显著提升，在多种复杂环境下表现出较强的泛化性和鲁棒性。

关键词：视觉位置识别闭环检测深度学习视觉SLAM 场景识别

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红透山铜矿选矿工艺的进展

有色金属（选矿部分） 1997年第2期 12-15,38页

作者：孟克礼朱守国佟永旭红透山铜矿辽宁抚顺113321

用阶段磨矿、部分混合浮选流程处理铜锌硫多金属硫化矿石，铜锌分离效果差，锌回收率低。两段磨矿，铜锌硫顺序优先浮选，辅以铜中矿再磨、锌精选尾矿脱硫、锌尾矿浓缩选硫等技术措施，实现了无抑制剂铜锌分离，使锌回收率大幅度提高。... 详细信息

用阶段磨矿、部分混合浮选流程处理铜锌硫多金属硫化矿石，铜锌分离效果差，锌回收率低。两段磨矿，铜锌硫顺序优先浮选，辅以铜中矿再磨、锌精选尾矿脱硫、锌尾矿浓缩选硫等技术措施，实现了无抑制剂铜锌分离，使锌回收率大幅度提高。如果进一步加强细磨，使用混合捕收剂，技术经济指标还会有新的突破。

关键词：铜矿选矿浮游选矿

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基于大刚度支护体系的新型暗挖技术

岩土工程学报 2024年第6期46卷 1332-1338页

作者：聂子云谭小兵朱占国关永平中国铁路设计集团有限公司天津300251 台州市交通投资集团有限公司浙江台州318000

传统暗挖技术存在施工风险大、施工效率低、对周边环境影响大、工程投资大等问题,很难适用于软弱地层或复杂环境下大型地下结构暗挖施工。为解决以上问题,提出一种基于大刚度支护体系的新型暗挖技术。新型暗挖技术利用纵向管幕、顶横梁... 详细信息

传统暗挖技术存在施工风险大、施工效率低、对周边环境影响大、工程投资大等问题,很难适用于软弱地层或复杂环境下大型地下结构暗挖施工。为解决以上问题,提出一种基于大刚度支护体系的新型暗挖技术。新型暗挖技术利用纵向管幕、顶横梁和中间立柱构筑大刚度支护体系,支护体系各构件通过非开挖方式或者在管幕保护下利用小空间构筑,保证施工安全的同时,防止地层出现较大应力释放,支护体系构筑完成后即可进行大面积暗挖施工。新型暗挖技术工序简单、施工效率高、风险低、对周边环境影响小、工程投资小。数值分析和工程实例验证了新型暗挖技术的可行性和实用性,新技术为大型地下结构暗挖技术提供了新的思路。

关键词：大型地下结构暗挖大刚度支护体系数值分析

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改进完善锌选工艺确保锌硫指标的稳定与提高

有色矿冶 1997年第5期13卷 17-22页

作者：朱守国陈宏抚顺红透山铜矿沈阳矿冶研究所

优先浮选锌工艺流程不利于锌精品位与锌、硫回收率的提高。本文详细论述此工艺存在的问题，并提出解决问题的科学依据。经过改进完善后取得较好的技术指标，为矿山增加了经济效益。

关键词：锌硫技术指标铜矿浮游选矿选矿脱硫

离子渗氮工艺对S32205双相不锈钢综合性能的影响

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金属热处理 2018年第8期43卷 189-192页

作者：朱守国卢世静余晔阳杨卫民胡静常州大学江苏省表面科学与技术重点实验室江苏常州213164 常州赛菲斯科技有限公司江苏常州213164 常州大学材料科学与工程国家级试验教学示范中心江苏常州213164

在不同温度下对S32205双相不锈钢进行离子渗氮,利用光学显微镜、显微硬度计、电化学测试仪、XRD等对渗氮层组织性能进行分析。结果表明,400℃离子渗氮4 h工艺条件下,渗氮层由γN相构成,自腐蚀电位由基材的-0.294 V升高至-0.271 V,表面... 详细信息

在不同温度下对S32205双相不锈钢进行离子渗氮,利用光学显微镜、显微硬度计、电化学测试仪、XRD等对渗氮层组织性能进行分析。结果表明,400℃离子渗氮4 h工艺条件下,渗氮层由γN相构成,自腐蚀电位由基材的-0.294 V升高至-0.271 V,表面硬度可达到966 HV0.01,为基材表面硬度的2.5倍,渗氮层深为8μm,该温度下离子渗氮可同时提高S32205双相不锈钢耐蚀性和表面硬度。随着渗氮温度升高,在450℃和500℃渗氮时虽然渗氮层深和硬度明显提高,然而由于Cr N的析出,耐蚀性均低于基材。

关键词： S32205双相不锈钢离子渗氮耐蚀性

知识产权保护促进了企业创新质量的提升吗?--来自国家知识产权示范城市的准自然实验

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科学学与科学技术管理 2024年第3期45卷 3-20页

作者：梁冉文学国朱四伟夏轶群中国计量大学经济与管理学院杭州310018 上海大学法学院上海200444 上海大学悉尼工商学院上海201899 上海应用技术大学经济与管理学院上海201418

创新质量是引领经济高质量发展的关键,保护知识产权就是保护创新。本研究基于2007—2020年中国A股上市企业样本数据,以国家知识产权示范城市试点政策为准自然实验,运用双重差分法考察了知识产权保护对企业创新质量的影响。研究发现,国... 详细信息

创新质量是引领经济高质量发展的关键,保护知识产权就是保护创新。本研究基于2007—2020年中国A股上市企业样本数据,以国家知识产权示范城市试点政策为准自然实验,运用双重差分法考察了知识产权保护对企业创新质量的影响。研究发现,国家知识产权保护示范城市试点政策显著提升了企业的创新质量,并且这一结论在经过安慰剂检验、替换被解释变量、工具变量克服内生性及控制时间趋势等一系列稳健性检验后,结果依然显著为正。机制检验表明,国家知识产权保护示范城市政策通过实质性技术创新与优化资源配置两条路径影响企业创新质量提升。一方面,知识产权保护试点政策为企业技术提供良好的制度环境保障及完善的司法保护体系,有效激励了企业展开实质性技术创新,进而对企业创新质量产生积极影响。另一方面,知识产权保护试点政策为企业引进高素质人才和富含高技术的资本提供了良好的宏观环境,有助于企业优化创新要素的配置效率,并对创新质量产生积极影响。异质性分析表明:其一,基于企业所有权视角,相较于国有企业,知识产权保护政策带来的冲击效应更有利于提高非国有性质企业的技术创新质量;其二,从城市行政级别和功能的异质性角度来看,该政策对行政级别较高的城市企业的创新质量的提升具有较大影响。对此,落实知识产权强国战略建设、促进技术创新高质量发展和形成高质量知识产权治理体系不仅需要重视制度政策的驱动作用,同时也需要注重激励性政策对企业高质量发展内生动力的冲击效应。

关键词：知识产权保护创新质量 DID 实质性技术创新资源配置效率

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李属植物线粒体基因组特征与系统发育分析

福建农林大学学报（自然科学版） 2024年第4期53卷 491-500页

作者：陈欣雨朱守玟江转转安庆师范大学生命科学学院/皖西南生物多样性研究与生态保护安徽省重点实验室安徽安庆246133

【目的】李属植物种类庞杂,其线粒体基因组相关研究较少。利用比较基因组学对李属植物线粒体基因组进行分析,旨在为李属植物系统发育、种群鉴定等研究提供参考。【方法】基于NCBI数据库已发布的7种李属植物线粒体基因组序列,利用生物信... 详细信息

【目的】李属植物种类庞杂,其线粒体基因组相关研究较少。利用比较基因组学对李属植物线粒体基因组进行分析,旨在为李属植物系统发育、种群鉴定等研究提供参考。【方法】基于NCBI数据库已发布的7种李属植物线粒体基因组序列,利用生物信息学的方法,对其基因组的特征、组成,基因转移,遗传变异,系统发育等方面进行分析。【结果】7种李属植物的线粒体基因组序列长度为422215(寒樱)~535727 bp(梅),GC含量均约为45%,编码序列数量相近。跨膜结构域分析显示,线粒体基因组部分开放阅读框可能包含信号肽。DNA从叶绿体迁移至线粒体分析显示,tRNA基因比rRNA基因更为保守。7种李属植物线粒体基因组密码子偏好性不强,但共线性较高,大多数蛋白质编码基因在进化过程中受纯化选择。线粒体全基因组和单基因系统发育分析显示,寒樱与浙闽樱桃、梅与山杏的亲缘关系更近,李与光核桃的亲缘关系也较为接近,此结果与植物学分类标准存在一致性。【结论】李属线粒体基因组是其全基因组的重要组成部分,其序列较为保守,可用于物种鉴定、系统发育等方面的研究。

关键词：李属线粒体基因组重复序列基因转移系统发育