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大型机场采购飞机地面静变电源的几点考虑

民航经济与技术 1998年第12期 43-44页

作者：朱孝良徐锡斌浦东国际机场虹桥国际机场

含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1810-1822页

作者：王林军徐博郑敏朱宗孝张东兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学西部能源与环境研究中心甘肃兰州730050

为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。... 详细信息

为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。

关键词：并联机器人运动副间隙广义碰撞力弹性动力学杆件虚长度

培根铸魂以史育人——“百年廊小”二十年“校史育人”之路

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人民教育 2024年第11期 63-66页

作者：朱保良上海市金山区廊下小学

创建于1904年的廊下小学,坐落于远离上海繁华市区、与浙江平湖毗邻的金山区廊下镇上。校园古朴典雅,亦校亦园,犹如一座绚丽的人文博物馆。我是“百年廊小”第25任校长。自小我在廊下长大,在廊小工作了39年。其中,担任副校长6年、校长20... 详细信息

创建于1904年的廊下小学,坐落于远离上海繁华市区、与浙江平湖毗邻的金山区廊下镇上。校园古朴典雅,亦校亦园,犹如一座绚丽的人文博物馆。我是“百年廊小”第25任校长。自小我在廊下长大,在廊小工作了39年。其中,担任副校长6年、校长20年。对学校的一草一木、一砖一瓦都有着深厚的感情。

关键词：副校长浙江平湖繁华市区古朴典雅博物馆以史育人校史育人金山区

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我国职业教育法治建设的镜像诠释与优化策略

社会科学家 2024年第3期 190-196页

作者：叶卫良朱狄敏浙江经济职业技术学院继续教育学院浙江杭州310018 浙江工商大学法学院浙江杭州310018

职业教育是推动社会经济高质量发展的战略性工程,职业教育的法治建设既是职业教育改革的关键环节,也是职业教育发展的核心促动。我国职业教育法治建设契合国家时代战略需求,深受经济发展影响,修订后的2022版《职业教育法》获得了高阶理... 详细信息

职业教育是推动社会经济高质量发展的战略性工程,职业教育的法治建设既是职业教育改革的关键环节,也是职业教育发展的核心促动。我国职业教育法治建设契合国家时代战略需求,深受经济发展影响,修订后的2022版《职业教育法》获得了高阶理性复归。但现实中,单一法项、主体隔阂、实施困境和治理粗放反映出我国职业教育在法治体系、社会参与、资源配套和管理效能上的短板。现代职业教育在立法、司法与执法等各环节上存在的历史窠臼与实现困境,对职业教育法治建设乃至职业教育高质量发展构成挑战。面向未来,我国职业教育需要以法治体系建设为根本、以多元主体参与为促动、以产教深度融合为导向、以提升管理效能为关键,进一步优化顶层设计、巩固资源支撑、实现协同创新、强化治理效能,助力于我国职业教育体系的不断完善和创新,进一步推动我国职业教育的高质量发展。

关键词：职业教育法治建设历史沿革困境挑战优化策略