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基于改进PPO算法的机械臂动态路径规划
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系统仿真学报 2024年
作者: 万宇航 朱子 钟春 刘永奎 林廷宇 张霖 西安电子科技大学机电工程学院 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心
针对非结构化环境下机械臂路径规划面临的环境不确定性因素增多、建模难度大等问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)算法的机械臂动态路径规划方法。首先,针对由于动态环境中障碍物数量变化而... 详细信息
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汪曾祺的第一次复出——1962年在《人民文学》上发生的事情
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文艺争鸣 2024年 第4期 19-28页
作者: 朱子 中国人民大学文学院
1979年是一些老作家的复出之年。殊不知,早在1962年,就有些作家被摘去“右派”帽子^((1)),获得《人民文学》杂志约稿的机会,因此后者属于第一次复出。在两次复出之间,由于时代环境和时机有所不同^((2)),无法做历史比较。不过,前一次的... 详细信息
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多孔材料毛细滞后现象研究综述
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材料导报 2024年 第12期38卷 112-121页
作者: 朱子 胡鹏博 冯驰 重庆大学建筑城规学院 重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室 重庆400045
毛细滞后现象指在一定水势下,多孔材料放湿过程的含湿量普遍高于吸湿过程的含湿量,即多孔材料在同一个水势下对应着多个含湿量。在土木建筑、食品科学和土壤科学等领域的工程实践中,往往因忽略毛细滞后现象而无法准确地计算和控制多孔... 详细信息
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基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第6期52卷 39-47页
作者: 朱子 张洁 汪俊亮 东华大学机械工程学院 上海201600 东华大学人工智能研究院 上海201600
针对坯布图像疵点相对占比小、易湮没在面料背景中,且疵点形状不规则、边缘难以有效分割的问题,提出了一种基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法.该方法采用视觉显著性方法分析疵点在坯布图像上的光强分布、形状及颜色差异特性,... 详细信息
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电化学芳烃C(sp^(2))—H胺化反应的研究进展
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有机化学 2024年 第3期44卷 871-891页
作者: 朱子 李鹏飞 仇友爱 南开大学化学学院元素有机化学国家重点实验室 天津300071
苯胺及其衍生物在人类生活和工业生产中被广泛地使用,促使人们探索从相应的C(sp2)—H键直接构建芳香C(sp^(2))—N键的反应方法.近年来,有机电化学作为一种可控、可持续、环境友好和易于扩展规模的方法,受到越来越多的关注,同时也为芳烃... 详细信息
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考虑参考价格效应的中断供应链动态恢复策略
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系统工程理论与实践 2024年 第4期44卷 1268-1281页
作者: 孟庆春 朱子 谢磊 薛小乐 山东大学管理学院 济南250100 山东省高等学校数智管理与决策模拟实验室 济南250100
为了满足供应中断后的时变需求,恢复决策需随时间调整,而普遍的静态策略无法描述这一过程.文章基于微分博弈理论,在静态恢复策略的基础上提出了动态恢复策略,考虑在有限恢复计划期内参考价格效应对动态需求的影响,分析最优供应恢复努力... 详细信息
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数据中心纳入全国碳排放权交易市场机制研究
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中国电机工程学报 2024年 第14期44卷 5562-5573,I0010页
作者: 朱子 张策 丁肇豪 张达 清华大学能源环境经济研究所 北京市海淀区100084 清华大学智能产业研究院 北京市海淀区100084 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206
当前,我国数据中心产业发展迅速,耗电量同步快速增长,导致了大量的间接温室气体排放。在“碳达峰、碳中和”目标提出的背景下,将数据中心纳入全国碳排放权交易市场(简称全国碳市场)可以引导数据中心提升能效和使用清洁电力。该文参考全... 详细信息
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新辅助化疗对HER2低表达乳腺癌的影响及疗效分析
新辅助化疗对HER2低表达乳腺癌的影响及疗效分析
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作者: 朱子 甘肃中医药大学
学位级别:硕士
研究背景:乳腺癌占妇女癌症1/4的病例,是女性肿瘤死亡率的第二位。人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER2)是影响乳腺癌患者预后的主要标志物之一,也是乳腺癌病理学分型最主要的参考因素。研究表明,超... 详细信息
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粒径相同形貌不同的纳米氧化亚铜的标准摩尔生成焓值
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纳米技术 2015年 第1期5卷 7-15页
作者: 朱子富 倪孜斌 王婧吟 胡士祥 李小竹 吴新民 北京石油化工学院化学工程学院 北京
文章中合成了四种粒径相近,形貌不同的纳米氧化亚铜,并进行了XRD和SEM表征,知其形貌分别为球形, 立方块,六棱柱,六角形,其粒径均在20 nm左右。根据盖斯定律设计了热循环,并通过RD496-2000微热量热仪对热循环中的反应物与生成物进行溶解... 详细信息
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体适能干预方案对6-7岁儿童膝关节肌肉协同的影响研究
体适能干预方案对6-7岁儿童膝关节肌肉协同的影响研究
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作者: 朱子 广州体育学院
学位级别:硕士
研究背景:肌肉协同是由无数个固定的运动模块组成,肢体运动时通过对相关肌肉群模块的识别,来简化对肢体特定生物力学特征的控制。在儿童的运动技能的学习中起着非常关键的作用,良好的肌肉协同能力够帮助学生更快的掌握新的运动技能,提... 详细信息
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