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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 86-98页

作者：赵慧朱发强蒋林王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词：机械电子工程液压关节模糊PID控制自适应阻抗控制主被动联合柔顺控制

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典型调峰/调频工况下储能电池组荷电状态估计研究

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中国电力 2024年

作者：朱沐雨马宏忠郭鹏宇宣文婧国网江苏省电力有限公司河海大学能源与电气学院

针对储能电池组在电网典型储能工况下荷电状态(State of Charge， SOC)估算精度较低的问题，提出一种基于核主成分分析（Kernel Principal Component Analysis， KPCA）—鹈鹕优化（Pelican optimization algorithm，POA）—双向门控循... 详细信息

针对储能电池组在电网典型储能工况下荷电状态(State of Charge， SOC)估算精度较低的问题，提出一种基于核主成分分析（Kernel Principal Component Analysis， KPCA）—鹈鹕优化（Pelican optimization algorithm，POA）—双向门控循环单元（Bidirectional Gated Recurrent Unit， BiGRU）的SOC估计模型。通过设计调峰/调频工况下电池组充放电实验，从数据中提取表征SOC变化的融合特征作为模型输入；分别构建不同工况下BiGRU网络，并利用POA对其超参数进行优化，提高模型性能；进一步在混合工况下验证模型的有效性。结果表明，所建模型有着更好SOC估计效果和更强的鲁棒性，能够提高复杂储能工况下储能电池组SOC估计精度。

关键词：储能电池组荷电状态估计调峰调频鹈鹕优化双向门控循环单元

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三维超声振动辅助铣磨氧化锆陶瓷的试验研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 27-34页

作者：沈剑云林少龙程家威吴贤朱来发华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

分析了三维超声振动辅助铣磨(Ultrasonic Vibration Assisted Grinding,UAG)中单颗磨粒的运动学,采用自主搭建的三维超声振动辅助铣磨加工系统,对氧化锆陶瓷进行超声振动辅助铣磨加工试验.在不同超声辅助条件下,对比铣磨氧化锆陶瓷的法... 详细信息

分析了三维超声振动辅助铣磨(Ultrasonic Vibration Assisted Grinding,UAG)中单颗磨粒的运动学,采用自主搭建的三维超声振动辅助铣磨加工系统,对氧化锆陶瓷进行超声振动辅助铣磨加工试验.在不同超声辅助条件下,对比铣磨氧化锆陶瓷的法向铣磨力、表面粗糙度和工件表面形貌,研究不同加工参数对三维UAG加工过程的影响规律以及三维超声对铣磨过程的影响.研究结果表明,铣磨氧化锆陶瓷时,法向铣磨力随超声辅助加工维度的增加而减小,三维UAG加工可有效降低其铣磨负荷,且加工参数对法向铣磨力降低幅度的影响最小;法向铣磨力降低幅度随进给速度与切削深度的增大而减小,随主轴转速的增大而增大.氧化锆陶瓷工件的表面粗糙度随超声辅助加工维度的增加而降低,表面形貌逐渐呈现更多的塑性划痕,加工参数对三维UAG加工表面粗糙度的影响最小.由此可见,三维UAG加工中,单颗磨粒切削轨迹长度的增大有利于其切削厚度减小,从而降低铣磨力并改善加工表面质量.

关键词：超声振动辅助铣磨氧化锆陶瓷铣磨力表面粗糙度

基于LWOA-LSTM的大容量锂电池SOC估计

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中国电力 2024年第6期57卷 37-44页

作者：马宏忠宣文婧朱沐雨陈悦林河海大学电气与动力工程学院江苏南京210024

准确预测锂电池荷电状态(SOC)对电池安全运行至关重要,分析在电网不同模式下的SOC更是锂电池全面推广的基础。提出一种基于莱维飞行的鲸鱼优化算法(LWOA)优化长短时记忆神经网络(LSTM),对调频模式下的大容量锂离子电池SOC进行估计。首先... 详细信息

准确预测锂电池荷电状态(SOC)对电池安全运行至关重要,分析在电网不同模式下的SOC更是锂电池全面推广的基础。提出一种基于莱维飞行的鲸鱼优化算法(LWOA)优化长短时记忆神经网络(LSTM),对调频模式下的大容量锂离子电池SOC进行估计。首先,分析LSTM神经网络和LWOA算法,构建LWOA-LSTM模型,进行参数优化;然后,选取调频模式下大容量锂离子电池组实验数据,对数据进行预处理和模型训练;最后,实现调频模式下锂电池的SOC估计。试验结果表明:所构建模型能准确预测锂电池SOC,较WOA-LSTM模型,评估指标RMSE和MAE分别降低了25.55%、28.71%,R^(2)上升了0.76%。

关键词：荷电状态锂电池鲸鱼优化算法长短时记忆网络调频模式

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谋深抓细做实城市管理助推芜湖经济社会高质量发展 004

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典型调峰/调频工况下储能电池组荷电状态估计

芜湖日报

作者：朱发沐

习近平总书记在考察安徽和在合肥主持召开扎实推进长三角一体化发展座谈会上的重要讲话，既为加快建设美好安徽指明了方向，也为我们各部门各单位编制好“十四五”规划、谋求新一轮发展提供了理论遵循。我们必须紧紧围绕市委市政府“第... 详细信息

习近平总书记在考察安徽和在合肥主持召开扎实推进长三角一体化发展座谈会上的重要讲话，既为加快建设美好安徽指明了方向，也为我们各部门各单位编制好“十四五”规划、谋求新一轮发展提供了理论遵循。我们必须紧紧围绕市委市政府“第二次创业”决策意图，以开展“一抓双比五?

关键词：芜湖市

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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中国电力 2024年第6期57卷 18-26页

作者：朱沐雨马宏忠郭鹏宇宣文婧河海大学电气与动力工程学院江苏南京211100 国网江苏省电力有限公司江苏南京210024

针对储能电池组在电网典型储能工况下荷电状态(state of charge,SOC)估算精度较低的问题,提出一种基于核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)-鹈鹕优化(pelican optimization algorithm,POA)-双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,Bi GRU)的SOC估计模型。通过设计调峰/调频工况下电池组充放电实验,从数据中提取表征SOC变化的融合特征作为模型输入;分别构建不同工况下Bi GRU网络,并利用POA对其超参数进行优化,提高模型性能;进一步在混合工况下验证模型的有效性。结果表明,所建模型有着更好的SOC估计效果和更强的鲁棒性,能够提高复杂储能工况下储能电池组SOC估计精度。

关键词：储能电池组荷电状态估计调峰调频鹈鹕优化双向门控循环单元

激光选区熔化成形工艺对TA15钛合金内部缺陷与力学性能的影响

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中国有色金属学报 2024年第4期34卷 1227-1239页

作者：雷波朱幼宇姜沐池杨兴远刘意蔡雨升吉海宾雷家峰任德春中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心沈阳110016 辽宁大学化学院沈阳110036

利用激光选区熔化(Selective laser melting,SLM)成形技术制备TA15钛合金,通过光学显微镜(Optical microscope,OM)、扫描电镜(Scanning electron microscope,SEM)和室温拉伸等研究了激光功率和扫描速度对SLM成形TA15钛合金内部缺陷与力学性能的影响规律。结果表明:在低激光功率(100~125 W)、高扫描速率(1200~1600 mm/s)区域,激光能量密度较低,合金内部缺陷主要为不规则形状的缺陷;在高激光功率(150~200 W)、低扫描速度(800~1000 mm/s)区域,激光能量密度过高,合金内部缺陷主要为规则球形缺陷。规则球形缺陷的存在会导致合金塑性显著降低、对强度影响较弱;而不规则未熔合缺陷的存在会显著降低合金强度和伸长率。TA15钛合金的最佳工艺参数:激光功率为200 W、激光扫描速度为1600 mm/s时,成形合金拉伸强度为(1291±4.2)MPa,断裂伸长率为(8.5±0.5)%。

关键词：激光选区熔化 TA15钛合金缺陷类型力学性能

激光增材制造高温合金原位增强钛合金复合材料的组织与力学性能

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材料工程 2024年第3期52卷 33-43页

作者：朱幼宇任德春雷波姜沐池杨兴远刘意蔡雨升吉海宾雷家峰中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心沈阳110016

采用激光选区熔化成形(selective laser melting,SLM)技术制备TCGH(TC4+GH4169)复合材料,探究TCGH钛合金复合材料的最佳成形工艺参数,并研究沉积态试样和热处理试样的显微组织与力学性能。结果表明:TCGH钛合金复合材料的最佳工艺参数为... 详细信息

采用激光选区熔化成形(selective laser melting,SLM)技术制备TCGH(TC4+GH4169)复合材料,探究TCGH钛合金复合材料的最佳成形工艺参数,并研究沉积态试样和热处理试样的显微组织与力学性能。结果表明:TCGH钛合金复合材料的最佳工艺参数为扫描速率900 mm/s、激光功率150 W,致密度达到99.5%以上。GH4169粉末的添加改变了TC4钛合金材料的固态相变行为,沉积态组织呈现明显高温凝固特征,使得逐行扫描搭接和逐层扫描堆积成形特征变得明显,沿打印方向原始粗大柱状β晶粒尺寸明显减小,复合材料抗拉强度提升。与沉积态试样相比,950℃热处理后,试样显微组织转变为近等轴组织,同时随着热处理温度上升,第二相的回溶导致复合材料的固溶强化作用占主导地位,使得复合材料抗拉强度和塑性均得到提升。

关键词：激光选区熔化 TC4复合材料 GH4169 热处理