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基于HMM&SVM的核动力设备机械故障诊断方法研究

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核动力工程 2012年第3期33卷 104-108页

作者：岳夏张春良全燕鸣朱厚耀华南理工大学广州510641 广州大学广州510006

核动力设备复杂且积累的资料与故障样本少,传统的诊断方法有待改进。隐马尔可夫模型与支持向量机是一种新的智能诊断技术。本文针对核动力设备机械故障诊断的特点,采用隐马尔可夫模型建模的方式进行故障的初步诊断,再利用支持向量机小... 详细信息

核动力设备复杂且积累的资料与故障样本少,传统的诊断方法有待改进。隐马尔可夫模型与支持向量机是一种新的智能诊断技术。本文针对核动力设备机械故障诊断的特点,采用隐马尔可夫模型建模的方式进行故障的初步诊断,再利用支持向量机小样本的强推广能力进行进一步甄别。主泵故障模拟装置上的验证实验表明,HMM&SVM混合模型具有较高的故障识别率。

关键词：故障诊断隐马尔可夫模型支持向量机核动力设备

基于谐波小波变换的滑动轴承油膜涡动与振荡故障识别与分析

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轴承 2014年第12期 49-53页

作者：姚明镜张春良岳夏朱厚耀南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 广州大学机械与电气工程学院广州510006

介绍了转子系统油膜涡动与振荡的产生机理和故障特征。应用谐波小波变换对转子振动信号进行故障分析,提取故障特征信息,从而识别出油膜涡动与振荡。通过转子试验台模拟油膜涡动与振荡,并基于Labview平台开发了基于谐波小波滤波的信号处... 详细信息

介绍了转子系统油膜涡动与振荡的产生机理和故障特征。应用谐波小波变换对转子振动信号进行故障分析,提取故障特征信息,从而识别出油膜涡动与振荡。通过转子试验台模拟油膜涡动与振荡,并基于Labview平台开发了基于谐波小波滤波的信号处理系统,与FIR滤波的对比分析表明,谐波小波变换结果更好,特征提取结果更为精确。

关键词：滑动轴承油膜涡动油膜振荡谐波小波转子试验台

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焊锡机器人关节空间最优路径规划方法研究

机械科学与技术 2022年第8期41卷 1205-1210页

作者：赖俊豪朱大昌朱厚耀曾俊海杨家谋杜宝林广州大学机械与电气工程学院广州510006

为减少焊接机器人点焊工况中的耗时、耗能,提出一种基于关节空间的最优路径规划方法。首先,对3⁃RRR并联焊锡机模型进行分析,通过几何法建立该并联焊锡机的运动学模型。其次,建立基于关节空间角度加权和的路径规划数学模型,并设计一种带... 详细信息

为减少焊接机器人点焊工况中的耗时、耗能,提出一种基于关节空间的最优路径规划方法。首先,对3⁃RRR并联焊锡机模型进行分析,通过几何法建立该并联焊锡机的运动学模型。其次,建立基于关节空间角度加权和的路径规划数学模型,并设计一种带有精英策略和信息挥发因子自适应调节函数的改进蚁群算法对该模型进行优化。最后,针对3⁃RRR并联焊锡机的焊锡工况,使用所改进蚁群算法对该焊锡机的关节空间角度加权和最优路径进行规划。仿真数据表明,与传统的笛卡尔空间下的最优路径规划相比,基于关节空间角度加权和数学模型的最优路径规划缩短了关节总的角度变化值,能实现焊锡机器人的快速焊锡作业,对提高传统焊接机器人的加工效率和减少机器人能量损耗具有一定的参考价值。

关键词：并联焊锡机关节空间路径规划方法改进蚁群算法

基于等效张紧器模型的带传动系统动力学建模方法

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基于等效张紧器模型的带传动系统动力学建模方法

第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）

作者：龙尚斌朱厚耀孙毅张春良广州大学机械与电气工程学院华南理工大学机械与汽车工程学院

本文提出一种带传动系统的等效简化建模方法,基于能量平均法将皮带张紧器的迟滞模型进行线性化。张紧器模型等效为线性刚度和粘滞阻尼,可简化系统动态响应计算中张紧器迟滞参数的判别,提高系统响应的计算效率。通过迭代运算来确定不同... 详细信息

本文提出一种带传动系统的等效简化建模方法,基于能量平均法将皮带张紧器的迟滞模型进行线性化。张紧器模型等效为线性刚度和粘滞阻尼,可简化系统动态响应计算中张紧器迟滞参数的判别,提高系统响应的计算效率。通过迭代运算来确定不同激励频率、幅值下张紧器的等效线性刚度和粘滞阻尼。以正时带传动系统作为实例,计算系统的振动响应,并与实测结果进行比较,验证所提出建模和求解方法。将计算结果与已有方法进行比较,并讨论了两种方法的误差。

关键词：带传动系统迟滞张紧器等效线性化动态响应模型验证

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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综合管沟自动化系统设计与应用

自动化应用 2015年第6期 56-57页

作者：谭灿张春良朱厚耀周超岳夏广州大学机械与电气工程学院广州510006

介绍广东省珠海市横琴新区的管沟自动化系统的开发设计及应用。

关键词：管沟自动化 PLC SCADA 人机界面

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基于自评估HMM的离心泵状态识别方法研究

广州大学学报（自然科学版） 2010年第4期9卷 13-17页

作者：张春良岳夏朱厚耀广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

由于HMM本身的特点,在实际应用中如何找到一个合适的HMM模型始终是一个难点.采用传统的Baum-W elch算法对HMM进行训练,并提出了一种对训练结果进行评估的方法,构建了可自动评估的HMM训练体系.

关键词：隐马尔可夫模型评估算法故障诊断

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自动研磨控制系统设计与实现

微特电机 2015年第4期43卷 64-67页

作者：郑五一王建晖朱厚耀张立越沛宏周鉴潮广州大学广州510006 广州市土地房产管理学校广州510006

为了提高中小型设备的控制系统生产效率,提出一种基于LM629的小型研磨机控制系统的研发方案,并将PID控制技术、PWM控制技术、M/T测速技术等引入到系统设计中。在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服... 详细信息

为了提高中小型设备的控制系统生产效率,提出一种基于LM629的小型研磨机控制系统的研发方案,并将PID控制技术、PWM控制技术、M/T测速技术等引入到系统设计中。在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服控制系统。该系统采用Atmel Stdio 6.1软件编程并通过Proteus 7 SP1进行编程仿真,证实了控制算法的可行性。经过实物实验验证,该控制系统不但符合新型研磨系统的要求,且能很好完成生产方的研磨任务,具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行。

关键词： PID控制 PWM控制 M/T测速 LM629 伺服控制系统

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乡村振兴背景下农旅融合发展模式研究

农业经济 2024年第5期 70-71页

作者：朱厚宁辽宁省农业科学院辽宁沈阳110161

乡村振兴背景下农旅融合研究对催生乡村新产业新业态,实现生态宜居,增加农民可持续收入,最大限度实现对乡村资源的优化利用具有重要的现实意义。基于此,本文以乡村振兴背景下农旅融合发展模式为研究对象,指出了限制农旅融合发展的主要问... 详细信息

乡村振兴背景下农旅融合研究对催生乡村新产业新业态,实现生态宜居,增加农民可持续收入,最大限度实现对乡村资源的优化利用具有重要的现实意义。基于此,本文以乡村振兴背景下农旅融合发展模式为研究对象,指出了限制农旅融合发展的主要问题,提出四种农旅融合发展模式。

关键词：乡村振兴农旅融合发展模式规划设计

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带有执行器失效的确定时间事件触发机制

华电技术 2021年第10期43卷 73-79页

作者：黄堃锋洪嘉纯吴宇深朱厚耀广州大学机械与电气工程学院广州510006

在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控... 详细信息

在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。

关键词：控制系统执行器失效神经网络系统规定的稳定时间事件触发控制