带有执行器失效的确定时间事件触发机制

作     者：黄堃锋 洪嘉纯 吴宇深 朱厚耀 HUANG Kunfeng;HONG Jiachun;WU Yushen;ZHU Houyao

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广州510006 

出 版 物：《华电技术》 (HUADIAN TECHNOLOGY)

年 卷 期：2021年第43卷第10期

页      面：73-79页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：广东省教育厅人才项目(2018KQNCX197) 广东省自然科学基金项目(2019A1515110995) 广州市科技计划项目(202002030286) 广州大学校内项目(YG2020009) 广州大学省级大学生创新训练项目(S202111078041) 2021年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)资助立项项目(pdjh2021b0396) 

主　　题：控制系统 执行器失效 神经网络系统 规定的稳定时间 事件触发控制 

摘      要：在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。