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基于驾驶人表情和车辆运动数据的危险驾驶行为预测

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基于驾驶人表情和车辆运动数据的危险驾驶行为预测

作者：朱倩东南大学

学位级别：硕士

危险驾驶行为是导致交通事故的重要原因。监控驾驶人行为,在危险驾驶发生前进行预警,对减少事故发生率有着至关重要的意义。现有的计算能力以及数据采集设备已经可以实现实时采集数据并计算分析,使得事前预警成为现实。驾驶人在驾驶车... 详细信息

危险驾驶行为是导致交通事故的重要原因。监控驾驶人行为,在危险驾驶发生前进行预警,对减少事故发生率有着至关重要的意义。现有的计算能力以及数据采集设备已经可以实现实时采集数据并计算分析,使得事前预警成为现实。驾驶人在驾驶车辆过程中,当出现情绪失控会导致驾驶变形。现有研究主要聚焦于不同情绪下的驾驶特性,很少有研究将情绪作为行为预测的特征。因此,本文通过融合驾驶人面部表情数据和车辆运动数据预测驾驶人的驾驶行为。为获得最真实的数据,本研究开展了自然驾驶实车试验,并通过多种预处理手段对自然数据进行清洗,而后使用机器学习算法预测驾驶行为。具体研究内容如下:为获取大规模真实驾驶数据,以网约车驾驶人为受试对象,开展了自然驾驶实车试验。通过试验采集了百万级车辆运动数据和视频数据。通过专业软件分析视频,获取情绪数据和微表情数据。对原始数据进行预处理,包括时间同步、数据拼接、无效值处理以及数据平滑。使用考虑道路线性及道路摩擦力的物理模型以及加速度阈值识别急变道、急加速,急减速三种危险驾驶行为,标注危险驾驶行为数据。选择决策树,随机森林,梯度提升树,支持向量机,贝叶斯网络5种具有代表性的机器学习模型。在不同特征集上测试模型的预测能力。选取综合考虑精确率和召回率的F1作为模型评估指标,确定最优模型用于后续研究。结果发现梯度提升树在各个特征集的表现均优于其他模型,且使用车辆运动数据+情绪数据的特征集,模型可以获得最优的预测效果,F1为92.66%。选择前述的最优模型梯度提升树研究具有最优预测能力的时间窗和特征集组合。使用不同的特征集和时间窗建立梯度提升树,比较各模型的预测能力。结果表明使用行为前0-2s的情绪+车辆运动特征可以获得最佳的预测精度(F1=93.97%)。在给驾驶人预留1s反应时间的情况下,使用行为前1-13s的车辆运动+情绪+微表情特征可获得最优的预测性能(F1=85.88%)。综上,本文基于大规模自然驾驶数据,融合面部表情和车辆运动等多源数据对驾驶行为进行预测。比较5种机器学习模型的实际预测性能,选择最合适的预测模型;通过网格搜索策略,寻找出最优特征集和时间窗。研究提出的驾驶行为预测方案可以直接应用于实时的危险驾驶行为预测,为智能汽车人机交互发展提供技术支撑。

关键词：驾驶行为预测机器学习自然驾驶面部表情车辆运动数据时间窗

高中生物学跨学科教学的实践研究 ——以“细胞的能量供应和利用”为例

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高中生物学跨学科教学的实践研究 ——...

作者：朱倩西北师范大学

学位级别：硕士

随着新课程、新教材、新高考教育教学的逐步推进,基础教育越来越重视科学教育的发展,因此强化学生综合素养已成为当前新教学理念下的必然需求。跨学科教学贯穿于各个学科之中,有利于促进学生综合素养并形成正确的科学观念。研究以“三... 详细信息

随着新课程、新教材、新高考教育教学的逐步推进,基础教育越来越重视科学教育的发展,因此强化学生综合素养已成为当前新教学理念下的必然需求。跨学科教学贯穿于各个学科之中,有利于促进学生综合素养并形成正确的科学观念。研究以“三新”背景下的高中生物学教学为例,通过构建跨学科教学的一般模式,提出基于培养学生科学素养的跨学科教学的实施策略及案例,从而深化学生科学本质观的构建。研究首先在文献查阅的基础上明确了本研究的方向并确定了研究的实施的具体路径。其次进行了基于跨学科素养的高中生物学教学现状调查,其中包括学生学习态度、动机、能力和策略的现状调查,教师认知和教学运用情况调查以及跨学科内容的文本分析。调查结果显示:学生学习意识及主动性有待提高、探究能力及综合实践能力有待提升、学习方法及学习效率有待改善,同时发现教师对跨学科教学的理解具有一定局限性、实施形式单一且缺乏系统的理论基础支撑。但是根据相关调查结果显示,学生与教师对在高中阶段进行跨学科教学的实践价值均持肯定状态,这为高中阶段进行跨学科教学的实践奠定了基础。基于以上结论,结合对跨学科概念及内容的渗透梳理分析,研究以人教版必修一《分子与细胞》第五章“细胞的能量供应和利用”为例,提出了跨学科教学设计的原则,并针对跨学科渗透内容的三种方式提出了移植法、辅集法和辐射法三种跨学科教学策略,梳理形成“高中生物学跨学科教学设计的一般实施过程”,以用做跨学科教学设计的参考,同时结合当前学生学情、教学实施经验及一线教师的建议提出了不同教学环节下的跨学科教学具体实施策略。研究还以具体教学实施过程为依据,形成了教学实践案例,教学形成性评价和总结性评价相结合的方式进行教学效果评估,以此补充完善跨学科教学的基本设计与实施。研究发现:跨学科渗透有利于转变学生学习态度、提高学生的学习兴趣和主动性;跨学科教学有利于增强课堂互动性和课堂氛围感;跨学科教学可以强化完善学生知识体系构建、提升学生综合实践能力和科学思维能力、可以促进学生渗透树立生命观念和科学本质观。最后对本研究进行总结与反思,期待为同行践行跨学科教学提供参考和借鉴。

关键词：跨学科教学科学观念跨学科学习科学素养

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基于荧光发光的便携式传感器研究

基于荧光发光的便携式传感器研究

作者：朱倩中南民族大学

学位级别：硕士

据医学报道称,早产儿的数量占新生儿的5.6%,且它的死亡率达到12.7～20.8%。由于早产儿身体机能极其脆弱,极易引发例如低温症,呼吸系统异常等新生儿疾病,为此需要将早产儿放入环境稳定的温箱中监护。针对这种状况,一款能够实时监测温箱... 详细信息

据医学报道称,早产儿的数量占新生儿的5.6%,且它的死亡率达到12.7～20.8%。由于早产儿身体机能极其脆弱,极易引发例如低温症,呼吸系统异常等新生儿疾病,为此需要将早产儿放入环境稳定的温箱中监护。针对这种状况,一款能够实时监测温箱中氧气浓度和温度的传感器便显得极为重要。本文设计了一款基于荧光发光的便携式传感器,能够解决氧气和温度同时监测的问题。传统上,基于荧光发光的传感器大多采用光纤系统,但该传感系统存在笨重、研发成本较高且监测繁琐等缺点,因此,实现双参量监测还具有很大的发展空间。本文的荧光发光便携式传感器可借由双传感膜荧光强度变化来感测氧气浓度和温度的变化。具体研究工作如下:（1）本文以氧气和温度双参量荧光传感制备为目的,分析了荧光传感的种类;对传感材料的制备成膜进行可行性分析;依据便携式荧光传感器的特点选择合适的荧光探针及基质材料;根据所选荧光探针选择适合的固定方式,并系统概括各参量的传感机理。（2）本文采用单一激发光源405 nm,选用发射峰在650 nm的Pt TFPP和发射峰在525 nm的Cd Se/Zn S作为氧气和温度的荧光探针以及D4型聚氨酯水凝胶作为传感基质,采用物理包埋法制备了双传感膜。通过荧光分析得出结论:该双传感膜有两个非重叠发射峰的光谱,且能很好的应用于氧气和温度双传感系统,氧气传感的灵敏度高,温度传感精度在所测范围内的误差小,稳定性强。（3）本文的便携式系统能够采集、处理与显示双传感膜的荧光信息。首先设计的电源管理模块能够提供稳定的电压输出,单一的激发光源由芯片CN5611来控制;其次加入的光路模块能够降低环境光对激发光源的影响;接着颜色传感芯片TCS2300作为颜色检测模块的核心,该模块能采集、处理和传输双传感膜的颜色变化信息;最后将所检测的数据信息在OLED模块上显示出来。经过对该系统的多次实验,得出便携式荧光传感器的电压输出在15～60℃范围内并不受氧气浓度和温度的变化,具有良好的稳定性。（4）将已验证的双传感膜通过镀膜的方式固定于二向色镜上,使用恒温槽和自动配气仪改变氧气浓度和温度,再经过便携式传感系统对双传感膜的荧光信号进行采集、处理及传输。实验实时检测结果显示:氧气检测的相对精确度在-15.3～11.75%,温度检测的相对精确度在-3.14～2.36%,响应时间为124 s,一个月内能够保持良好的稳定性。

关键词：氧气温度实时检测荧光传感量子点

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5-羟甲基糠醛和香草醇的光催化氧化研究

5-羟甲基糠醛和香草醇的光催化氧化研究

作者：朱倩北京化工大学

学位级别：硕士

储量丰富的生物质资源是可再生的有机碳资源,已成为公认的可以替代传统化石能源的重要资源物质。将生物质资源转化形成所需的燃料和精细化学品,能够缓解化石资源短缺,环境污染等问题。随着光催化技术的发展,可见光驱动的有机转化反应具... 详细信息

储量丰富的生物质资源是可再生的有机碳资源,已成为公认的可以替代传统化石能源的重要资源物质。将生物质资源转化形成所需的燃料和精细化学品,能够缓解化石资源短缺,环境污染等问题。随着光催化技术的发展,可见光驱动的有机转化反应具有反应条件简单温和、环境友好等优势,为生产高附加值精细化学品提供了新思路。光催化能够在相对绿色且温和的过程中转化生物质衍生分子。在众多的木质纤维素衍生的生物基平台化合物中,5-羟甲基糠醛(HMF)和香草醛极具代表性,在众多领域都具有广泛的应用。本课题制备了Mo S/Cd InS异质结材料和氮掺杂的Ti O材料,分别用于HMF和香草醇的光催化氧化反应。首先采用“一锅法”,在80℃下通过简单的水热法在锥形瓶中制备了不同Mo S掺杂比的Cd InS复合材料(MC复合材料)。利用XRD,SEM-EDS,TEM,XPS,BET等测试对复合催化剂进行了表征,证实了Mo S/Cd InS异质结材料的形成。将制备的材料用于HMF水溶液的光催化氧化,其中12.5%MC材料具有最高的催化活性,产物2,5-二甲酰基呋喃(DFF)的选择性为80.93%,并进一步探究了反应时间,底物浓度,催化剂添加量等因素对反应的影响。通过回收催化剂的循环实验,考察了催化剂的物化稳定性。选用不同的醇类底物,探究了MC异质结材料光催化氧化反应的普适性。经过光电测试,证实了12.5%MC异质结材料具有优异的光电性能,其中助催化剂Mo S和主催化剂Cd InS能够形成S型异质结,有效抑制主催化剂光生载流子的复合。根据自由基猝灭实验结果,确定了超氧阴离子自由基(·O)是HMF选择性光催化氧化制备DFF的主要活性自由基。利用氨水作为氮源,在不同的温度下热解得到氮掺杂的Ti O材料(N-Ti O)。相较于Ti O,N-400材料呈现明显的亮黄色。通过SEM-EDS,XRD,TEM,XPS,BET等测试,证实了N元素的成功掺杂。将制备的N-Ti O材料用于香草醇的光催化氧化,其中N-400在香草醇的转化率和香草醛的选择性之间具有比较平衡的优势,香草醇的转化率和香草醛的选择性分别为60.84%和60.37%。此外,还探究了光照时间,催化剂的量和底物浓度对香草醇光催化氧化的影响。同时也考察了N-400光催化剂的物化稳定性和底物的适用性。DFT计算表明N-Ti O更容易吸附香草醇分子,有利于反应的进行。通过光电测试和自由基猝灭实验,证明了N-400材料优异的光电性能,h起主要的氧化作用。由于N掺杂的协同效应,相较于Ti O,N-400材料具有良好的光催化活性。

关键词：生物基平台化合物 5-羟甲基糠醛香草醇可见光氧化反应

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胸痹与小儿病毒性心肌炎的关系及治疗探讨

浙江中医杂志 1997年第10期32卷 451-452页

作者：朱倩刘士敬北京市隆福医院 100010 解放军三○二医院 100039

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狐与性病病因证治

辽宁中医杂志 1998年第8期25卷 350-351页

作者：朱倩刘士敬北京市隆福医院解放军302医院

狐与性病病因证治朱倩北京市隆福医院（北京１０００１０）刘士敬解放军３０２医院（北京１０００３９）狐之病，始载于东汉《金匮要略》，后世研究逐渐深入，论述颇多，本病的特征性病变是口、眼、外阴出现溃蚀兼见神志恍惚等表现... 详细信息

狐与性病病因证治朱倩北京市隆福医院（北京１０００１０）刘士敬解放军３０２医院（北京１０００３９）狐之病，始载于东汉《金匮要略》，后世研究逐渐深入，论述颇多，本病的特征性病变是口、眼、外阴出现溃蚀兼见神志恍惚等表现，笔者认为该病与某些性传播疾病（Ｓ...

关键词：狐蜮病性病病因中医药疗法

基于CALIPSO和MERRA-2的中国区域气溶胶特征对比验证与分析

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基于CALIPSO和MERRA-2的中国区域气溶胶特征对比验证与分析

作者：朱倩武汉大学

学位级别：硕士

大气气溶胶是指悬浮在大气中各种固体和液体颗粒状物质所组成的体系。随着全球工业发展和城市化进程加速,排放的大量气溶胶(如PM)对自然环境、人类健康以及全球气候变化产生了重大影响。获取精确的气溶胶三维参数时空信息,是厘清气溶胶... 详细信息

大气气溶胶是指悬浮在大气中各种固体和液体颗粒状物质所组成的体系。随着全球工业发展和城市化进程加速,排放的大量气溶胶(如PM)对自然环境、人类健康以及全球气候变化产生了重大影响。获取精确的气溶胶三维参数时空信息,是厘清气溶胶环境、健康以及气候效应及其物理过程的基础。然而,主被动遥感卫星在获取大气气溶胶时空分布信息时,存在很多不足之处,如时间分辨率不足或缺乏垂直信息等。MERRA-2(Modern-Era Retrospective Analysis for Research and Applications,version 2)作为全球高分辨气溶胶同化再分析数据,它时间分辨率高、空间分辨率广泛且提供气溶胶垂直信息,能够充分补充主被动卫星的不足。然而,MERRA2气溶胶消光系数的数据精度,还未得到详细明确的验证,特别是对于重污染区域。因此,针对上述问题,基于高精度的CALIPSO气溶胶垂直信息,计算获得MERRA-2气溶胶消光系数。并从单条廓线案例分析、不同季节、不同高度层以及不同气溶胶类型等多方面充分对比验证二者的异同性。探讨了中国典型重污染区域MERRA-2气溶胶消光系数的分布情况和廓线变化情况。具体结论如下:1)基于MERRA-2提供的气溶胶三维质量混合比廓线数据,结合气溶胶吸湿增长规律和折射率指数的影响,通过Mie散射理论计算得到MERRA-2气溶胶消光系数廓线。统计对比表明MERRA-2和CALIPSO消光廓线整体垂直变化趋势一致性较好,相关系数均大于0.9。2)MERRA-2和CALIPSO在不同季节、不同高度层中整体表现较为一致。不同季节中,二者相对均方根误差在2.0%左右波动;同时,自然气溶胶和人为气溶胶对MERRA-2和CALIPSO气溶胶消光系数的一致性影响不大。3)不同高度层中,随着高度的不断增加,MERRA-2和CALIPSO的相对均方根误差从0.8%增加到1.6%,所以二者在气溶胶分布更多的低空(大约6.0 km以下)一致性更好,在洁净的高空(大约15 km以上)一致性会稍微变差。4)总体而言,MERRA-2和CALIPSO消光系数相近,RRMSE均低于2%。尤其对于强气溶胶,二者能够更好的表征气溶胶消光信息以及变化趋势。本研究通过和CALIPSO气溶胶消光系数对比,实现了MERRA-2气溶胶消光系数精度的验证与分析,充分了解了MERRA-2在中国污染区域气溶胶的分布情况。这对三维气溶胶分布的观测具有一定的参考价值,有利于推动重污染区域气候效应的研究,具有重要科学价值和现实需求。

关键词：气溶胶 MERRA-2 CALIPSO 消光系数

高职院校混合所有制办学公私性质冲突与矛盾化解

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中国高教研究 2021年第11期 103-108页

作者：朱倩倩浙江旅游职业学院科研处浙江杭州311231

高职院校混合所有制办学作为混合所有制经济和职业教育改革发展的重要模式之一,存在公益性的公共服务属性和盈利性的企业私有制属性间的公私性质冲突,使得它在盈利需求、管理权限和发展目标上充满冲突与矛盾。通过英国高等教育发展中商... 详细信息

高职院校混合所有制办学作为混合所有制经济和职业教育改革发展的重要模式之一,存在公益性的公共服务属性和盈利性的企业私有制属性间的公私性质冲突,使得它在盈利需求、管理权限和发展目标上充满冲突与矛盾。通过英国高等教育发展中商业性盈利和非商业性盈利的明确区分、遵守大学章程的合理治理模式、出资者与所有权间分离的相关启示,可通过国家层面制定混合所有制办学相关政策、梳理混合所有制办学的内部治理机制、稳步推进二级学院混合所有制办学改革试点等举措,构建化解冲突与矛盾的发展路径。

关键词：高职院校混合所有制公共服务私有制矛盾冲突

基于扎根理论和AHP方法的土地利用总体规划实施评价研究 ——以南京市浦口区为例

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基于扎根理论和AHP方法的土地利用总体规划实施评价研究 ——以南...

作者：朱倩南京工业大学

学位级别：硕士