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低速旋转GNSS卫星导航双天线加权kalman定位测速方法

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中阿科技论坛（中英文） 2023年第4期 98-101页

作者：戴泽吴鹏曹马健欧劲光杨陈湖南卫导信息科技有限公司湖南长沙410005 长沙学院湖南长沙410022

GNSS常用于载体的定位测速。设想在旋转载体两侧对向各安装一个GNSS接收机天线,使得在任一历元下均能稳定接收GNSS信号。但当载体滚转时,GNSS观测量测量误差将使得传统kalman滤波器定位测速结果出现跳变。本文以低速旋转的用户模型为例... 详细信息

GNSS常用于载体的定位测速。设想在旋转载体两侧对向各安装一个GNSS接收机天线,使得在任一历元下均能稳定接收GNSS信号。但当载体滚转时,GNSS观测量测量误差将使得传统kalman滤波器定位测速结果出现跳变。本文以低速旋转的用户模型为例,提出一种加权Kalman滤波算法。应用该方法的过程中,利用观测量残余与测量均方差的比值,调整超限观测量的方差,减小其滤波增益,达到弱化超限观测值的权重的目的,实现所有可见卫星均参与滤波,使得定位结果不会发生跳变。通过半实物仿真对本文所提出算法进行性能验证。从仿真实验结果可知,与传统的Kalman算法相比,本文算法的定位结果可用率(三维定位误差小于30 m)从89%提升至99%,三维测速误差(1σ)从0.19 m/s提升至0.11 m/s。

关键词： GNSS 加权kalman滤波算法双天线测量均方差

ATE系统在卫星导航射频芯片测试技术中的应用

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数字技术与应用 2018年第1期36卷 65-66页

作者：叶鑫戴志春伍俊曹马健张勇虎贵州省机械电子产品质量监督检验院贵州贵阳550081 湖南卫导信息科技有限公司湖南长沙410000

在导航系统中,卫星导航射频芯片是一个重要的组成部分,芯片的质量优劣能够决定导航系统的导航精度。本文通过对卫星导航射频芯片结构特点的分析,对芯片的主要参数进行了分析测试。在基于集成电路自动测试系统的基础之上,结合射频测试设... 详细信息

在导航系统中,卫星导航射频芯片是一个重要的组成部分,芯片的质量优劣能够决定导航系统的导航精度。本文通过对卫星导航射频芯片结构特点的分析,对芯片的主要参数进行了分析测试。在基于集成电路自动测试系统的基础之上,结合射频测试设备对卫星导航射频芯片的性能进行了测试。这个方案对于卫星导航射频芯片的测试研究有着重要的意义。

关键词：集成电路测试卫星导航射频芯片应用

城市快速路互通交织区车辆的换道持续距离选择

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浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：赵顗安醇李铭浩马健霄怀硕南京林业大学汽车与交通工程学院兰州交通大学交通运输学院

以城市快速路互通交织区换道行为为对象，研究换道过程中换道持续距离的选择行为.以实测车行轨迹数据为基础，利用因果推断理论识别影响换道持续距离选择的主要因素：目标车辆换道前后的速度和换道持续时间、当前车道和目标车道前后车... 详细信息

以城市快速路互通交织区换道行为为对象，研究换道过程中换道持续距离的选择行为.以实测车行轨迹数据为基础，利用因果推断理论识别影响换道持续距离选择的主要因素：目标车辆换道前后的速度和换道持续时间、当前车道和目标车道前后车的间距.分别利用支持向量机模型和深度学习模型进行换道持续距离选择行为建模，检验换道持续距离选择行为影响因素分析的有效性.结果表明，经筛选后的影响因素提高了行为选择模型的预测速度以及深度学习模型的预测精度；支持向量模型虽然预测速度更快，但预测精度不如深度学习模型.对典型换道行为进行特征分析，为城市快速路互通交织区管理方案的制定奠定了理论基础，是对换道过程行为特征研究的有效补充，精确刻画了换道行为过程.

关键词：城市快速路互通交织区换道持续距离因果推断支持向量机深度学习

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公告直通披露与企业供应链透明度

财经论丛 2025年

作者：王禹曹以伦南开大学经济学院内蒙古大学经济管理学院

2014年，深圳证券交易所全面推行信息披露直通车业务，取消了对企业公告的事前审核转而开展事后监管。本文以直通车业务的开通作为外生冲击，使用深市A股上市公司数据探究了公告直通披露对企业供应链透明度的影响。研究发现，公告直通... 详细信息

2014年，深圳证券交易所全面推行信息披露直通车业务，取消了对企业公告的事前审核转而开展事后监管。本文以直通车业务的开通作为外生冲击，使用深市A股上市公司数据探究了公告直通披露对企业供应链透明度的影响。研究发现，公告直通披露显著降低了企业供应链透明度。机制方面，企业掩盖机会主义行为的机制显著，而商业秘密保护机制则并不显著。异质性分析发现，在再融资风险更高、面临更强的监管处罚震慑以及董秘具有财务经历的企业中，供应链透明度下滑的程度较为微弱。本文的发现表明，监管职能的后移在增强企业自主性的同时会放大其机会主义动机。据此，本文建议加强信息披露监管、优化监管资源配置以及促进企业内外部治理协同。

关键词：直通披露供应链透明度信息披露监管机会主义行为商业秘密

人工智能文生视频大模型Sora对科技伦理的冲击及应对

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 142-148页

作者：曹贤平南昌工程学院马克思主义学院江西南昌330099

Sora的推出是人类社会发展和人工智能进步的标志性事件,凸显出生成式人工智能的强大功能。Sora的爆火离不开规模化数据、先进算法和规模化算力,其内在运行机制紧扣文本输入、文本编码、视频生成和视频输出的基本逻辑,在人类社会具有广... 详细信息

Sora的推出是人类社会发展和人工智能进步的标志性事件,凸显出生成式人工智能的强大功能。Sora的爆火离不开规模化数据、先进算法和规模化算力,其内在运行机制紧扣文本输入、文本编码、视频生成和视频输出的基本逻辑,在人类社会具有广阔应用前景。但Sora在技术更迭和运用过程中可能给科技伦理带来诸如冲击人的主体性地位、导致人们认知的混乱性、冲击伦理规则的适用性、冲击数字隐私伦理并造成数字歧视等风险。因此,要坚持以人为本,运用技术手段增强Sora的数据筛选力度和敏捷治理效度,防止数据泄露和侵犯隐私,进行伦理设计实现科技伦理与时俱进,辅之必要的教育培训,以此提升全民运用人工智能技术的能力。

关键词： Sora 生成式人工智能科技伦理

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高校教师评价的“内卷”困局与“破卷”之道

西华师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：马健云何佩航河南科技大学商学院/高等教育研究所四川省社会科学院

教师是立教之本、兴教之源，是落实立德树人根本任务的关键环节和中坚力量。对高校教师展开合理评价，直接关系到高等教育的人才培养质量和内涵式发展效果。然而，与“五唯”顽疾随行的“内卷”亚文化气息潜在而持久地侵蚀着高校教师的... 详细信息

教师是立教之本、兴教之源，是落实立德树人根本任务的关键环节和中坚力量。对高校教师展开合理评价，直接关系到高等教育的人才培养质量和内涵式发展效果。然而，与“五唯”顽疾随行的“内卷”亚文化气息潜在而持久地侵蚀着高校教师的生存场域，艰难谋生的焦灼以及同质化发展的隐忧使高校教师不得不接受隐含“内卷”症结的评价体系。高校教师评价实践中的“内卷”特征主要表现为“数字量化”强化了评价的功利性工具色彩、“标准取向”使评价复现了资本积累模式、“产出追求”再生了学术表演惯习。由此观之，工具色彩泛滥的制度规约、复杂社会场境的环境影响、片面化选择的理念干扰等多重“内卷”症结正成为阻断学术共同体协商共治和权力共享释放的铁幕，亟待寻求“破卷”的新生之道。据此，形塑新时代高校教师评价有序运行的理性选择并回归评价的本真价值，应合理运用评价方法，规范分类评价体系；构建部门联通机制，提升第三方评价效能；厘清评价模式内涵，彰显评价人文关怀。

关键词：高校教师评价内卷亚文化

基于不变风险最小化的高比例分布式光伏配电网拓扑异常检测

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电力自动化设备 2025年第1期 84-91页

作者：赵健曹子恺高源李梁上海电力大学电气工程学院

高比例分布式光伏接入配电网后，其出力波动导致终端用户功率数据偏移，不满足机器学习中数据独立同分布的要求，导致基于学习的拓扑异常检测方法收敛慢、精度低。为此，提出一种基于不变风险最小化（IRM）方法的高比例分布式光伏配电... 详细信息

高比例分布式光伏接入配电网后，其出力波动导致终端用户功率数据偏移，不满足机器学习中数据独立同分布的要求，导致基于学习的拓扑异常检测方法收敛慢、精度低。为此，提出一种基于不变风险最小化（IRM）方法的高比例分布式光伏配电网拓扑异常检测方法。基于自适应在线深度学习构建配电网数据潮流（DF）模型，利用用户和配电变压器侧的历史量测数据反映量测点有限的配电网中各电气量间的潮流映射关系。基于IRM方法构建配电网DF模型，形成改进的IRM-DF模型，降低高比例分布式光伏接入产生的数据分布偏移对原有DF模型的影响，提升模型的准确性。利用IRM-DF模型代替配电网的节点网络方程，输出各节点关联性矩阵，并利用孤立森林算法筛选出矩阵中的异常点，确定异常拓扑位置。以仿真的低压配电网为例验证了所提方法的准确性和有效性。

关键词：分布式光伏配电网不变风险最小化自适应深度学习数据潮流模型

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高考数学试题情境的价值、质量与考态分析

教学与管理 2025年第1期 63-66页

作者：曹翛骛陕西省西安市昆仑中学西安710043

鉴于试题情境影响测评目的的实现,首先探讨试题情境的测评价值和质量特征,并建构质量特征的分层评价标准。其次,以2024年高考全国卷和地方卷为研究单元,以上述评价标准为研究工具,研究得出高考数学试题情境综合质量的相对排序为:北京卷... 详细信息

鉴于试题情境影响测评目的的实现,首先探讨试题情境的测评价值和质量特征,并建构质量特征的分层评价标准。其次,以2024年高考全国卷和地方卷为研究单元,以上述评价标准为研究工具,研究得出高考数学试题情境综合质量的相对排序为:北京卷≈上海卷>新高考I卷>新高考II卷≈甲卷(理科)≈天津卷;虽然高考数学试题的情境存在差异性,但具有以下共性:试题情境主要承载单一的工具或发展价值;真实性与新颖性的水平较低;融合性水平较高。最后,提出重视情境教育、引导学生深度学习的教学建议。

关键词：高考数学试题情境 2024年高考数学试卷情境呈现

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融合网络中基于带宽感知的资源协同调度算法

计算机应用研究 2025年第1期42卷 257-261页

作者：赵季红宁丽娟马健李倩雯西安邮电大学通信与信息工程学院西安710121 西安交通大学电子信息工程学院西安710049

针对融合网络中协同视角不足的问题,以及5G和6G网络带宽密集型应用对带宽需求增长的趋势,提出了一种基于带宽感知的资源协同调度方法(bandwidth aware SFC mapping algorithm,BASA)。通过动态感知链路带宽和节点计算能力,获取节点映射策... 详细信息

针对融合网络中协同视角不足的问题,以及5G和6G网络带宽密集型应用对带宽需求增长的趋势,提出了一种基于带宽感知的资源协同调度方法(bandwidth aware SFC mapping algorithm,BASA)。通过动态感知链路带宽和节点计算能力,获取节点映射策略,然后以带宽、距离为顺序考虑因素,根据节点映射策略协同选择最佳链路映射策略。算法确保了节点与链路映射策略的协同一致性,提高了网络的QoS。实验表明,该方法具有较好的SFC映射准确性和效率,在SFC映射成功率、带宽利用率等方面优于对比算法,算法带宽利用率平均可达75%以上。

关键词：融合网络带宽感知 SFC映射资源协同资源调度