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基于深度强化学习的多无人机能量传输与边缘计算联合优化方法

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计算机工程 2024年

作者：林绍福陈盈盈李硕朋北京工业大学信息学部

由于有限的机载资源和续航能力，无人机在空中停留时间有限，无法长时间连续执行计算密集型任务。为了满足军事行动、紧急救援等连续型作业场景中无人机的不间断任务执行需求，设计了一种基于无线能量传输的多无人机边缘计算系统。该系... 详细信息

由于有限的机载资源和续航能力，无人机在空中停留时间有限，无法长时间连续执行计算密集型任务。为了满足军事行动、紧急救援等连续型作业场景中无人机的不间断任务执行需求，设计了一种基于无线能量传输的多无人机边缘计算系统。该系统采用一组具备无线能量传输和移动边缘计算能力的大型无人机作为空中边缘能量服务器（Air-Edge Energy Server，AEES），为多个空中执勤无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）提供能量传输和边缘计算服务，以提高无人机的任务执行效率。通过联合UAV的三维位置、电量和任务量信息，建立多无人机能量与算力联合优化模型，并采用多智能体深度Q网络（Multi-Agent Deep Q Networks，MADQN）算法实现AEES服务位置点和能量发射功率智能化决策，以最大化固定服务时长内的系统吞吐量和能量传输效率，同时最小化能耗。仿真结果表明，所提出的MADQN方法有效地优化了AEES的服务位置和能耗，能够实现高效地为UAV提供算力、能量等资源。与启发式学习算法和贪婪算法等其他基线方法相比，显著地提升了能量传输效益和系统吞吐量，同时保证了能量传输、能耗和吞吐量多个优化目标的平衡。

关键词：多无人机动态资源分配深度强化学习无线功率传输移动边缘计算

基于TLBO的工程结构表面缺陷图像边缘检测方法

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广州建筑 2023年第6期51卷 114-117页

作者：曹绍林蔡煜唐伟军王家兴汪小平赵卫暨南大学信息技术研究所广州市盛通建设工程质量检测有限公司广州510075 暨南大学“重大工程灾害与控制”教育部重点实验室暨南大学力学与建筑工程学院广州510632

非接触式、数字化的工程质量检测方法对于快速发现建筑结构表面缺陷,如裂缝、焊接缺陷等,降低工程质量检测的劳动强度具有重要的工程意义。本文在计算机数字图像处理技术基础上,根据建筑结构表面缺陷图像特征,提出基于TLBO算法的缺陷图... 详细信息

非接触式、数字化的工程质量检测方法对于快速发现建筑结构表面缺陷,如裂缝、焊接缺陷等,降低工程质量检测的劳动强度具有重要的工程意义。本文在计算机数字图像处理技术基础上,根据建筑结构表面缺陷图像特征,提出基于TLBO算法的缺陷图像轮廓识别预处理方法,作为进一步缺陷特征判断的依据。本文在TLBO算法基础上,边缘像素点的搜索不需要设定任何算法参数,实现简单;提出基于的8个方向的灰度导数,建立图像边缘强度矩阵,将边缘点附近的小规模局部搜索和大量的全局搜索相结合,TLBO算法保证了所提出的边缘检测方法不会陷入局部边缘点,找到最重要的图像全局边缘特征;将TLBO算法应用于图像边缘检测,以工程质量检测中常见的钢结构焊缝检测为例加以验证和分析,证明了本文方法在缺陷图像轮廓识别预处理中的抗噪性和有效性。

关键词：数字图像处理表面缺陷 TLBO优化算法灰度导数图像边缘检测

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基于补偿函数观测器的三相并网逆变器无模型预测功率控制

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：江田田于新红苏畅谭绍林汪凤翔福建农林大学机电工程学院电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心(中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心) 福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州大学先进制造学院

针对三相并网逆变器受参数变化等因素影响引起的未知扰动导致系统控制性能下降的问题，提出一种基于补偿函数观测器的无模型预测功率控制策略。首先，以超局部模型代替原有的逆变器模型，降低对系统模型的依赖，提升系统鲁棒性。其次，... 详细信息

针对三相并网逆变器受参数变化等因素影响引起的未知扰动导致系统控制性能下降的问题，提出一种基于补偿函数观测器的无模型预测功率控制策略。首先，以超局部模型代替原有的逆变器模型，降低对系统模型的依赖，提升系统鲁棒性。其次，设计补偿函数观测器，估计超局部模型中的集总扰动，利用含补偿函数的信号跟踪器补偿传统观测器的估计残差，提高系统对扰动的估计精度。最后，设计无差拍代价函数，实现系统的无差跟踪。实验结果验证所提方法具有更好的动稳态性能。

关键词：三相并网逆变器补偿函数观测器无模型预测功率控制

基于区块链和零知识证明的高速公路自由流收费方法

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计算机应用 2024年

作者：王一帆林绍福李云江北京工业大学信息学部软件学院

针对目前智慧交通中高速公路自由流收费方案里因车辆套牌导致的车辆逃费和数据集中式存储可能引起的用户隐私泄露至集中式实体的问题，提出了一种基于区块链和零知识证明的高速公路自由流收费方法，首先设计视频监控逃费检测机制确保高... 详细信息

针对目前智慧交通中高速公路自由流收费方案里因车辆套牌导致的车辆逃费和数据集中式存储可能引起的用户隐私泄露至集中式实体的问题，提出了一种基于区块链和零知识证明的高速公路自由流收费方法，首先设计视频监控逃费检测机制确保高速公路上车辆的合规性，其次设计区块链中的智能合约将车辆位置证书以及付费数据加密存储至分布式账本中，并引入零知识证明技术在保护隐私的情况下确保支付的正确性，同时在零知识电路中设计根据车辆行驶里程收费的算法。理论分析与模拟实验表明，该方法在正常情况下实现位置隐私零知识的实际行驶里程正确收费，异常情况下能及时预警并记录至区块链上；该方法平均收费时间相较于传统人工收费方法由原来的38秒降低至1.8秒，相较于基于5G和电子不停车收费系统（ETC）结合的收费方法，减少了约0.1秒；对于相同的入站与出站口，不同路线的信息网络可信第三方信息采集点（ICP）数量重合度越低，根据行驶里程的收费越精准。

关键词：高速公路自由流收费隐私保护区块链零知识证明

叙事医学在基层医疗中的实践:基于全科医生视角

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中国全科医学 2024年第24期27卷 3057-3060页

作者：王林王以新陈婷燕林绍海张永辉北京市昌平区沙河高教园区社区卫生服务中心全科 102206 首都医科大学附属北京安贞医院全科北京市100029 福建医科大学附属第一医院消化内科福建省福州市350000 北京市卫生健康人力资源发展中心 100034 北京市海淀区花园路社区卫生服务中心全科 100088

全科医学提供的初级卫生保健是实现全民健康的重要保障。随着新医改的不断深入,我国基层医疗机构的数量、全科医生的数量及门诊人次数均较十年前大幅提升。全科医生作为全科医学的实施主体,在以患者为中心、同时关注患者的心理和社会因... 详细信息

全科医学提供的初级卫生保健是实现全民健康的重要保障。随着新医改的不断深入,我国基层医疗机构的数量、全科医生的数量及门诊人次数均较十年前大幅提升。全科医生作为全科医学的实施主体,在以患者为中心、同时关注患者的心理和社会因素方面与叙事医学理念不谋而合,叙事医学是由具有叙事能力的临床工作者所实践的医学,目前在我国存在理论强、实践弱的情况。本文在全科医生视角下,以平行病历的形式展现叙事医学在基层医疗中的实践对全科医生的积极影响。

关键词：全科医学叙事医学平行病历基层医疗

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基于WOA的焊接缺陷图像边缘检测

广州建筑 2023年第6期51卷 110-113页

作者：唐伟军薛鹏飞曹绍林王家兴汪小平赵卫暨南大学信息技术研究所广州市盛通建设工程质量检测有限公司广州510075 暨南大学“重大工程灾害与控制”教育部重点实验室暨南大学力学与建筑工程学院广州510632

图形图像处理技术在工程质量检测的损伤评估中得到越来越广泛的应用,便于快速确定结构表面缺陷。图像的边缘特征是缺陷检测的前提和基础,本文针对钢结构工程中焊接质量检测问题,提出基于鲸鱼优化算法的焊接缺陷图像边缘检测技术,通过若... 详细信息

图形图像处理技术在工程质量检测的损伤评估中得到越来越广泛的应用,便于快速确定结构表面缺陷。图像的边缘特征是缺陷检测的前提和基础,本文针对钢结构工程中焊接质量检测问题,提出基于鲸鱼优化算法的焊接缺陷图像边缘检测技术,通过若干焊接缺陷图像边缘检测工程案例证明了所提出方法的抗噪性和有效性。该方法扩展了群智能算法在图像分析与处理领域的应用范围,可以为工程提供一定的参考价值。

关键词：边缘检测鲸鱼优化算法图像处理焊接缺陷

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水电机组数字孪生系统构想及应用展望

中国电机工程学报 2024年

作者：王渝红曹添高仕林陈颖郑宗生陈文晟周旭清华大学电机工程与应用电子技术系四川大学电气工程学院

随着中国水电快速发展，大规模水电机组在建模-运维-控制等方面面临的新问题逐步凸显。数字孪生可赋能水电机组多领域应用，有望解决水电机组的数字化建模与智能调控等多方面问题。为此，该文首先阐述了数字孪生应用于水电机组的必要性... 详细信息

随着中国水电快速发展，大规模水电机组在建模-运维-控制等方面面临的新问题逐步凸显。数字孪生可赋能水电机组多领域应用，有望解决水电机组的数字化建模与智能调控等多方面问题。为此，该文首先阐述了数字孪生应用于水电机组的必要性。基于必要性分析，构建了水电机组数字孪生系统框架并分析了其实施路径。其次，介绍了面向水电机组数字孪生系统的关键技术。最后，结合水电机组实际需求，探讨了数字孪生在水电机组全生命周期管理、故障诊断与健康管理、水电源网协调控制等领域的应用构想，以期为水电机组的多领域应用提供基于数字孪生的新方案。

关键词：水电机组数字孪生应用框架状态评估智能运维

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新召山西组煤系地层地震正演模拟分析

新召山西组煤系地层地震正演模拟分析

保湿抗冻型导电水凝胶在柔性电子方面的研究进展

第二届中国石油物探学术年会

作者：任凤茹曹绍贺中石化华北油气分公司

新召气区位于鄂尔多斯盆地北部盆缘构造沉积成藏过渡带,二叠系下统山西组煤层在研究区内分布广泛,纵向上多套煤层叠置,累计煤层厚度较大。煤层和围岩存在较大的波阻抗差,导致地震波在传播过程中形成低频强反射界面,对此基于新召气区山... 详细信息

新召气区位于鄂尔多斯盆地北部盆缘构造沉积成藏过渡带,二叠系下统山西组煤层在研究区内分布广泛,纵向上多套煤层叠置,累计煤层厚度较大。煤层和围岩存在较大的波阻抗差,导致地震波在传播过程中形成低频强反射界面,对此基于新召气区山西组煤系地层构建两个理论地质模型,通过波动方程正演模拟分析地震子波频率、煤层厚度及位置变化对上覆砂岩地震反射特征的影响,进而为新召气区煤系地层储层预测提供理论基础。结果表明,在煤层厚度0-10m时,随着煤层厚度增大,煤层对上覆砂岩顶、底面反射特征影响增强;随着子波主频增大、煤层与上覆砂岩距离增大,煤层对上覆砂岩顶、底面反射特征影响减弱。

关键词：新召山西组煤层上覆砂岩波动方程正演模拟地震反射特征

来源： cnki会议评论

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复合材料学报 2024年

作者：王亚芳姚安荣陈方春兰建武林绍建四川大学轻工科学与工程学院

近年来，柔性电子材料得到了快速的发展，其中导电水凝胶由于其突出的导电性、柔韧性、亲肤性等已被广泛的应用于该领域。然而，类似于传统的水凝胶，大多数导电水凝胶在极端环境下仍面临应用受限的瓶颈问题。因此，许多学者对水凝胶的... 详细信息

近年来，柔性电子材料得到了快速的发展，其中导电水凝胶由于其突出的导电性、柔韧性、亲肤性等已被广泛的应用于该领域。然而，类似于传统的水凝胶，大多数导电水凝胶在极端环境下仍面临应用受限的瓶颈问题。因此，许多学者对水凝胶的保湿/抗冻行为进行了研究，并设计制备了一系列保湿抗冻导电水凝胶。本文对近年来保湿抗冻导电水凝胶的制备策略进行了总结及归类，详细阐述其提升水凝胶温度适应性的潜在机制；重点对耐候型水凝胶在柔性电子领域的应用进行了综述，包括运动感知、健康监测、智能识别与人机交互等；并且对保湿抗冻导电水凝胶面临的机遇和挑战进行了探讨和展望，旨在为新型保湿抗冻导电水凝胶的构筑提供新的思路，可望开发出综合性能优异的导电水凝胶，进一步推动其在柔性电子领域中的实际应用。

关键词：导电水凝胶极端环境保湿抗冻柔性电子