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基于改性Bi4O5Br2的光电化学生物传感器的构建及对DNA去甲基化酶MBD2的检测研究

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基于改性Bi4O5Br2的光电化学生物传感器的构建及对DNA去甲基化酶M...

作者：曹璐璐山东农业大学

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HSPA1L在膀胱尿路上皮癌中的表达与预后和免疫浸润的研究

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HSPA1L在膀胱尿路上皮癌中的表达与预后和免疫浸润的研究

作者：曹璐璐浙江中医药大学

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基于自适应中心误差熵的相对导航滤波算法

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 114-123页

作者：张爽曹璐杨宝健季明江军事科学院国防科技创新研究院北京100171 陆军工程大学石家庄050003

基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波算法在非高斯噪声下具有强鲁棒性,但仍面临权值系数如何选择的难题。针对上述问题,提出一种变权值系数的自适应中心误差熵卡尔曼滤波算法。该算法将误差矢量引入权值系数更新函数,增强了代价函数对误差... 详细信息

基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波算法在非高斯噪声下具有强鲁棒性,但仍面临权值系数如何选择的难题。针对上述问题,提出一种变权值系数的自适应中心误差熵卡尔曼滤波算法。该算法将误差矢量引入权值系数更新函数,增强了代价函数对误差的敏感性,提高了算法的滤波精度。将其应用于编队卫星相对导航,仿真结果表明,相比于卡尔曼滤波算法和中心误差熵卡尔曼滤波算法,所提算法在处理线性非高斯系统的状态估计问题时表现出了良好的滤波性能,具有更高的滤波精度和对非高斯噪声更强的抑制能力。

关键词：卡尔曼滤波自适应中心误差熵非高斯噪声相对导航状态估计

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分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 829-838页

作者：刘岩曹璐秦开宇肖冰施孟佶李维豪电子科技大学航空航天学院四川成都611713 军事科学院国防科技创新研究院北京100071 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指... 详细信息

针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指标.首先,通过结合有限时间稳定概念引入一种约定时间性能函数,其系统稳定时间可以由使用者任意设定;然后,把约定时间性能函数与预设性能控制方法结合起来,提出了不依赖航天器质量和转动惯量等信息的约定时间编队协同控制器,保证了编队状态量的收敛性能和收敛时间,并使用李雅普诺夫理论证明了其稳定性.最后,通过仿真验证了该控制方案的有效性.

关键词：航天器编队飞行姿轨耦合控制预设性能控制约定时间控制航天器队形重构

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南宋沿海地区巡检与海患治理

北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第2期 96-108页

作者：苗书梅曹璐璐河南大学历史文化学院开封475001

巡检司是宋代为缉拿走私、平息基层变乱、维持地方治安而在各地增设的机构,其主管官的称谓很复杂,简称“巡检”。随着海外贸易的兴盛,南宋时期沿海地区各类走私猖獗,走私者分布广、规模大,海上盗贼势力空前强大,负责缉私与巡查盗贼的巡... 详细信息

巡检司是宋代为缉拿走私、平息基层变乱、维持地方治安而在各地增设的机构,其主管官的称谓很复杂,简称“巡检”。随着海外贸易的兴盛,南宋时期沿海地区各类走私猖獗,走私者分布广、规模大,海上盗贼势力空前强大,负责缉私与巡查盗贼的巡检数量随之增加。沿海巡检所统领的土兵是当时基层常备巡警力量,根据缉私对象、寇盗活动规模及其治理难易程度的不同,或与附近巡检寨兵联合行动,或配合水军等主力官兵及地方民防力量协同参与弹压行动,在近海海患治理中发挥重要的基础性作用。揭示南宋沿海各地巡检的布局特征,分析其职能变化,探讨巡检在当时海患治理机制中的地位和作用,对于深化和推进地方治理机制的相关研究有重要的意义。

关键词：南宋沿海巡检缉私沿海地区海患治理

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不断提高基层党组织建设发展思考

不断提高基层党组织建设发展思考

椭圆曲线整数点方程y^(2)=x^(3)+(m-36)x-6m的解数

2023年柳州市直机关党建理论研究征文活动

作者：曹璐柳州市群众艺术馆党支部课题组

习近平总书记2023年6月28日在全国组织工作会议上提到,实现党在新时代新征程的使命任务,党的建设和组织工作要有新担当新作为。文化馆(群众艺术馆)(下文简称"文化馆")是文化宣传的重要窗口,是全民艺术普及的龙头阵地。如何以党建为突破...

习近平总书记2023年6月28日在全国组织工作会议上提到,实现党在新时代新征程的使命任务,党的建设和组织工作要有新担当新作为。文化馆(群众艺术馆)(下文简称"文化馆")是文化宣传的重要窗口,是全民艺术普及的龙头阵地。如何以党建为突破口,将基层党组织建设和群文业务工作深度融合,更好的担当群众"贴心人",是新时期文化馆高质量发展的重要课题。为加强对基层党组织建设实际情况的了解和把握,市馆支部牵头成立联合调研组围绕柳州市各文化馆党建工作现状进行调查和研究,并结合业务特点,针对调研中发现的困境与难题提出解决路径。

关键词：

来源： cnki会议评论

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内蒙古农业大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 86-92页

作者：马莹锐杨海曹璐西安工程大学理学院西安710048

设p、q为奇素数,m为正整数,满足p≡5,29(mod 48),q≡1(mod 8),m=12p-72=3q+9,利用Pell方程及四次Diophantine方程的相关结果讨论了椭圆曲线整数点方程y^(2)=x^(3)+(m-36)x-6m的解数问题。证明了该椭圆曲线整数点方程除平凡整数解(x,y)=(6,0),至多有两组非平凡整数解(x,y)=(48ps^(2)t^(2)+6,±24pst(s^(4)+12qt^(4))),其中正整数s、t满足方程(s^(2)-18t^(2))2-48pt^(4)=1。

关键词：椭圆曲线 Diophantine方程 Legendre符号同余正整数解

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基于“随变而调气”探讨恶性肿瘤的中医辨治

中医杂志 2024年第8期65卷 796-800,820页

作者：王新苗曹璐畅李杰中国中医科学院广安门医院北京市西城区北线阁街5号100053 中国中医科学院博士后科研流动站

认为气的变化贯穿恶性肿瘤疾病及治疗全程。早期气郁诱发肿瘤形成,肿瘤术后以气陷为核心病机,化疗阶段气逆为恶心、呕吐相关症状的重要病机,复发转移阶段以气虚为主。提出将《灵枢·卫气失常》所论之“随变而调气”作为治则,贯彻在恶性... 详细信息

认为气的变化贯穿恶性肿瘤疾病及治疗全程。早期气郁诱发肿瘤形成,肿瘤术后以气陷为核心病机,化疗阶段气逆为恶心、呕吐相关症状的重要病机,复发转移阶段以气虚为主。提出将《灵枢·卫气失常》所论之“随变而调气”作为治则,贯彻在恶性肿瘤的中医辨治中,因变而随治,以调气之法治之:气郁则疏,以理气开郁法消除肿瘤,可予经验方疏肝健脾方;气陷则升,用益气升陷法以升提术后脏器,予《医学衷中参西录》之升陷汤;气逆则降,用行气降逆法以散积聚之药毒,药毒阻滞中焦气机、胃气上逆者予《伤寒论》旋覆代赭汤,中阳不足、浊阴不降者予《伤寒论》之吴茱萸汤;气虚则补,用益气解毒法以防癌毒之鸱张,予经验方扶正解毒方。

关键词：恶性肿瘤随变而调气气郁气陷气逆气虚

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内镜黏膜下剥离术治疗早期胃癌的护理体会

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第6期 0130-0133页

作者：曹璐新疆维吾尔自治区第三人民医院新疆乌鲁木齐830000

探讨内镜黏膜下剥离术治疗早期胃癌的护理体会。方法 2022年1月-2022年12月期间,纳入30例内镜黏膜下剥离术治疗早期胃癌患者,结合护理方案差异进行分组,以常规护理为对照组,全方位护理纳入观察组。比较两组满意度、并发症、手术指标、... 详细信息

探讨内镜黏膜下剥离术治疗早期胃癌的护理体会。方法 2022年1月-2022年12月期间,纳入30例内镜黏膜下剥离术治疗早期胃癌患者,结合护理方案差异进行分组,以常规护理为对照组,全方位护理纳入观察组。比较两组满意度、并发症、手术指标、护理质量。结果观察组上述各项指标均比对照组好,P<0.05。结论全方位护理用于内镜黏膜下剥离术治疗早期胃癌临床护理效果确切。

关键词：内镜黏膜下剥离术早期胃癌护理体会