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纹理力触觉信息采集及感知特性实验研究

纹理力触觉信息采集及感知特性实验研究

作者：曹志勇东南大学

学位级别：硕士

纹理触觉是人与物体接触时,对纹理表面凹凸不平的属性的触觉感受。纹理触觉作为人对客观力触觉刺激的感受,对其感知特性和规律的研究,对于实现具有真实感的力触觉再现和精准遥操作具有重要指导意义。以往的纹理触觉感知特性的研究多是... 详细信息

纹理触觉是人与物体接触时,对纹理表面凹凸不平的属性的触觉感受。纹理触觉作为人对客观力触觉刺激的感受,对其感知特性和规律的研究,对于实现具有真实感的力触觉再现和精准遥操作具有重要指导意义。以往的纹理触觉感知特性的研究多是选取纹理样本进行主观感知实验,测量在某种纹理物理特征及不同水平下(如纹理高度、空间周期、颗粒度等变化),人主观纹理粗糙感强度的变化规律。而纹理触觉感知是客观刺激与主观感知多输入/多输出的复杂系统。真实纹理物理属性具有多样性,且不同物理属性、实验条件均会对纹理触觉产生影响。因此,有必要对纹理触觉刺激特征参数以及纹理触觉感受进行定量分析,并建立二者之间的关系模型。本文研究纹理触觉刺激与主观感知的规律,并试图建立描述客观触觉刺激与主观感知之间的量化关系模型。首先搭建了纹理触觉感知实验平台,能实时测量与纹理表面接触时的接触力/加速度/位移等触觉交互信息,并进行了与纹理表面交互时的客观力触觉刺激测量。然后基于非度量多维尺度分析的方法,研究了纹理主观感知空间的维度与度量,确定纹理感知空间可以由两个维度特征参数来描述;并结合前人的研究,初步探讨了主观感知空间特征参数的物理意义。接下来,通过相关分析和回归分析,从纹理力触觉交互信息中确定了振动能量、振动频率、等效刚度系数、力的变化率对纹理感知差异具有显著影响,并以此4个客观刺激特征参数作为纹理感知模型的输入参数。最后采用径向基神经网络模型建立了纹理客观刺激特征参数与主观纹理感知空间度量的关系模型。最终,通过将感知模型用于预测真实纹理样本的粗糙差异度,并与前人的主观感知实验结果比较,发现定量关系模型具有较好的预测精度,且多输入多输出的关系模型能全面反映纹理触觉刺激对主观感受的影响。

关键词：纹理力触觉感知特性

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从相识到信任:关系是最好的心理疗愈

中学生博览 2023年第15期 62-63页

作者：曹志勇杭州绿城育华学校小学部

人本主义心理流派强调关系在助人过程中的疗愈意义。它相信每个人天生就具有自我实现和成长的潜能,咨询师通过非指导性的陪伴,逐渐与求助者建立起彼此信任的关系,这本身就是对求助者的疗愈过程。在日常教育教学工作中。

关键词：求助者非指导性自我实现疗愈教育教学工作人本主义心理信任咨询师

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漫话北京交通

北京纪事 2022年第1期 107-108页

作者：曹志勇

我在北京生活了60多年,对北京交通的变化,深有体会。然而从理论上谈及北京交通的变化,涉及今昔对比的精确数字,涉及很多的专业知识,非一般人所能做到。所以,我只能从自己的感受谈起。北京公交的变化小时候,我住在西城区景山公园后边的...

我在北京生活了60多年,对北京交通的变化,深有体会。然而从理论上谈及北京交通的变化,涉及今昔对比的精确数字,涉及很多的专业知识,非一般人所能做到。所以,我只能从自己的感受谈起。北京公交的变化小时候,我住在西城区景山公园后边的米粮库胡同。这个地方的地理位置很优越。往南两三站地,可以到景山、少年宫、

关键词：

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保温瓶的故事

北京纪事 2022年第9期 78-79页

作者：曹志勇

我家这只铁皮保温瓶,真有些年头了。30多年前,人们结婚也讲究随礼。同事间、邻居间随个三五元钱就会很高兴地来家里祝贺或参加婚礼,有的朋友还送来洗脸盆、毛巾被、枕巾等物品。这保温瓶,就是1985年5月1号我结婚时朋友赠送的。当时是一...

我家这只铁皮保温瓶,真有些年头了。30多年前,人们结婚也讲究随礼。同事间、邻居间随个三五元钱就会很高兴地来家里祝贺或参加婚礼,有的朋友还送来洗脸盆、毛巾被、枕巾等物品。这保温瓶,就是1985年5月1号我结婚时朋友赠送的。当时是一对,后来一只因外皮锈蚀严重,瓶胆也不太保温,就丢弃了。

关键词：

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复合顶板巷道快速掘进支护关键技术研究

能源与节能 2022年第9期 74-76页

作者：曹志勇山煤国际能源集团股份有限公司山西太原030000

针对经坊煤业弱黏结复合顶板半煤岩巷岩层组合变化大,易冒顶、漏顶,严重影响掘进工作面掘进速度等问题,通过现场调研、理论分析、数值模拟、实验室实验及现场工业性试验等方法,系统揭示了弱黏结复合顶板巷道掘进工作面围岩破坏机理并进... 详细信息

针对经坊煤业弱黏结复合顶板半煤岩巷岩层组合变化大,易冒顶、漏顶,严重影响掘进工作面掘进速度等问题,通过现场调研、理论分析、数值模拟、实验室实验及现场工业性试验等方法,系统揭示了弱黏结复合顶板巷道掘进工作面围岩破坏机理并进行了顶板稳定性研究。研发掘进工作面快速掘进强力掩护装备,提高掘进工作面顶板的完整性及巷道锚固质量,对于提升弱黏结复合顶板巷道掘进支护速度,缓解矿井紧张采掘关系具有重要意义。

关键词：弱黏结复合顶板支护装备

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桥式转载机长距离转载施工快速掘进的实践

山东煤炭科技 2022年第10期40卷 24-25,28页

作者：曹志勇山煤国际能源集团股份有限公司山西长治030000

根据经坊煤业快速掘进施工经验,提出了“掘锚一体机+锚杆转载机+可伸缩输送带+长跨距转载机组”快速掘进设备及工艺方案。该方案在3-806工作面辅助运输顺槽进行了实践应用,日平均进尺达到85 m,最高单班进尺达72 m,快速掘进效果理想。

关键词：掘进快速工艺

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接纳·爱·成长我们在沙盘世界里遇见

中学生博览 2022年第36期 28-29页

作者：曹志勇杭州绿城育华学校小学部

三年级的语文课上,小L因为和同学闹矛盾,整个人情绪失控。她先是把自己的作业本和考试卷当堂全部撕碎并且撒了一地,然后夺门而出,跑到了校园的角落。语文老师被这一突发状况惊呆了,赶紧联系学校心理辅导站求助。类似这样的情况已经不只... 详细信息

三年级的语文课上,小L因为和同学闹矛盾,整个人情绪失控。她先是把自己的作业本和考试卷当堂全部撕碎并且撒了一地,然后夺门而出,跑到了校园的角落。语文老师被这一突发状况惊呆了,赶紧联系学校心理辅导站求助。类似这样的情况已经不只一次,班里的任课老师们都束手无策。

关键词：任课老师语文老师情绪失控学校心理辅导闹矛盾作业本突发状况语文课

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父亲的遗物

北京纪事 2022年第5期 70-71页

作者：曹志勇

我的父亲曹德彰,是一名老党员,一生都在做工会工作。到今年,父亲已经离开40年了,但他老人家的音容笑貌,仍在我脑海中不时呈现。我偶尔会翻看父亲的遗物,来睹物思人。父亲一生酷爱读书,我的书柜里,也一直珍藏着父亲读过的书,这些书,因年...

我的父亲曹德彰,是一名老党员,一生都在做工会工作。到今年,父亲已经离开40年了,但他老人家的音容笑貌,仍在我脑海中不时呈现。我偶尔会翻看父亲的遗物,来睹物思人。父亲一生酷爱读书,我的书柜里,也一直珍藏着父亲读过的书,这些书,因年代久远,封面出现了斑渍,书页也已经泛黄且有所破损。有1952年出版的《马恩列斯论共产主义社会》;1953年出版的《列宁文选》《列宁论工会》和《斯大林全集》;由斯大林所著,于1955年出版的《列宁主义问题》……值得一提的是那四卷被父亲用牛皮纸包了书皮的《毛泽东选集》,1952年1月第一版的《毛泽东选集》一至三卷,

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蒲城椽头馍工艺优化与品质特性研究

蒲城椽头馍工艺优化与品质特性研究

作者：曹志勇西北农林科技大学

学位级别：硕士

本研究通过对蒲城椽头馍与普通馒头基本理化指标、质构特性和微观结构以及挥发性物质种类及含量、感官评分等方面的差异性进行比较,建立蒲城椽头馍产品质量标准。进一步对不同面粉制作的蒲城椽头馍的品质进行了对比研究,提出了蒲城椽头... 详细信息

本研究通过对蒲城椽头馍与普通馒头基本理化指标、质构特性和微观结构以及挥发性物质种类及含量、感官评分等方面的差异性进行比较,建立蒲城椽头馍产品质量标准。进一步对不同面粉制作的蒲城椽头馍的品质进行了对比研究,提出了蒲城椽头馍对原料面粉的品质要求,并采用单因素和正交试验方法对蒲城椽头馍关键工艺进行了优化,旨在为蒲城椽头馍的标准化、工业化、产业化提供相应的理论参考和科学依据。主要研究结果如下:(1)测定蒲城椽头馍和普通馒头的基本理化指标、质构特性、微观结构、挥发性物质并结合定量描述分析(QDA)方法进行比较。结果表明:蒲城椽头馍与普通馒头品质特性差异显著。以正宗手工蒲城椽头馍品质参数为基准,参照国家标准GB/T21118-2007《小麦粉馒头》建立蒲城椽头馍产品质量标准。(2)对蒲城椽头馍加工常用6种面粉进行品质测定,在此基础上进行椽头馍制作和品质评定,分析各面粉指标与蒲城椽头馍品质的相关性。结果表明:6种面粉中建恒特一粉弱化度最低(76 FU),拉伸曲线面积86.6 cm2,拉伸阻力最大(267.5 BU),最大拉伸阻力405.6 BU,拉伸比值最大(1.48),所蒸制蒲城椽头馍感官评分最高(87.6),建恒特一粉在面粉筋力及其蒸制的蒲城椽头馍品质方面存在明显优势,总体最适合制作蒲城椽头馍。面粉指标中降落数值、弱化度、延伸度、最大拉伸阻力分别与蒲城椽头馍感官评价总分、内聚性、咀嚼性、回复性显著相关,这4项指标可作为工业化过程中筛选蒲城椽头馍专用面粉的主要参考因子。蒲城椽头馍评价总分分别与感官评价指标高径比、弹性、气味成正比,分别与质构指标内聚性、咀嚼性、回复性成正比,与硬度成反比,确定高径比、弹性、气味、质地性状(硬度、内聚性、咀嚼性、回复性)是蒲城椽头馍品质评价的关键指标。(3)实地调研发现在蒲城椽头馍制作8大工艺中,发酵时间A、发酵面团添加量B、二次加水量C、醒发时间D对于蒲城椽头馍的品质影响较大,采用单因素试验和正交试验方法,确定了影响蒲城椽头馍感官评定的因素主次顺序为:A>C>B>D,最佳工艺为A2 B3 C3 D1,即发酵时间为8 h,发酵面团添加量为60%,二次加水量为40%,醒发时间为45 min。对比优化椽头馍与正宗手工蒲城椽头馍品质发现,二者在酸度、pH、比容、水分含量、感官总分方面无显著差异,TPA参数中弹性、内聚性、黏着性存在显著差异(P<0.05),优化参数可作为制作蒲城椽头馍的工艺指标。

关键词：蒲城椽头馍品质特性面粉工艺优化