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检索条件"作者=曹天恒"
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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第8期51卷 165-175页
作者: 陈齐平 曹天恒 黄少堂 江会华 江志强 时乐泉 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 江西南昌330013 江铃汽车股份有限公司 江西南昌330001 江西交通职业技术学院汽车工程学院 江西南昌330013
针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 详细信息
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“双一流”建设背景下中外合作办学理论教学管理模式探索研究
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南方农机 2023年 第15期54卷 183-185,198页
作者: 陈齐平 曹天恒 丁俊岭 胡一明 曾德全 华东交通大学机电与车辆工程学院 江西南昌330013
为了提高“双一流”建设背景下中外合作办学理论教学管理质量,课题组分析研究了中外合作办学理论教学管理模式中存在的不足,主要包括课程设置不合理、授课安排不完善、语言学习质量不高、学生基础与课程难度不匹配等问题。分析了中外合... 详细信息
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光频梳下变频信号光纤延时频率恢复方法
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强激光与粒子束 2024年 第4期36卷 63-68页
作者: 天恒 谢树果 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京100191
针对光频梳下变频信号接收过程中存在的频率信息丢失问题,提出了一种基于频率-相位映射的信号频率恢复方法,该方法使用可调光纤延迟线在两路光频梳变频链路之间产生一组固定已知的时延,时延在信号原始频率与下变频信号相位差之间建立映... 详细信息
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微胶囊技术在粮油食品加工中的应用进展
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中国粮油学报 2024年
作者: 天恒 王立 李言 江南大学食品学院
微胶囊技术是一种利用具有成膜特性的壁材将芯材包埋起来的技术手段。通过选择不同的壁材、芯材和制备方法,可以制备不同结构形态和功能特性的微胶囊,从而满足多样的应用需求。在粮油食品加工中,微胶囊技术因具有增强食品功能成分生... 详细信息
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“定計”的明與暗:秦簡所見基層官府物資付受的計校過程
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文史 2024年 第1期 43-68页
作者: 曹天 中央民族大學歷史文化學院
深入辨析學界聚訟紛紜的里耶秦簡8-75+8-166(遷陵致郪縣追書)、9-1至9-12(陽陵卒文書)等材料,可復原秦代基層官府物資付受的計校過程:每到年底,官府對每項付受事務的統計文書分别定稿,文書用語稱“定以(物資名稱+數量)付/受(某縣)某官... 详细信息
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钼酸锰/氮化碳纳米复合材料修饰电极检测甲硝唑
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分析化学 2024年 第2期52卷 220-233页
作者: 刘蕊 天恒 刘日嘉 孙源 哈尔滨商业大学药学院 药物工程技术研究中心
采用水热法制备了钼酸锰/氮化碳纳米复合材料(MnMoO4/g-C3N4),通过X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和扫描电镜(SEM)等表征了复合材料的表面形貌特征及其结构。利用滴涂法将MnMoO4/g-C3N4修饰于玻碳电极(GCE)表面,构建了检... 详细信息
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超以象外——创作型写生所思
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美术观察 2024年 第5期 144-145页
作者: 曹天 中国美术学院
抛开被断章取义的情况,吴冠中当年的一句“脱离了具体画面的孤立的笔墨,其价值等于零”仍然在国画界引发了激烈争论。不论如何,我认为吴冠中先生都指出了一种可能性,即他对笔墨这一至臻体系之未来的想象。而基于画面推敲笔墨,其实也是... 详细信息
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BiOI/g-C_(3)N_(4)修饰电极伏安法检测磺胺甲噁唑
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分析试验室 2024年 第1期43卷 1-8页
作者: 天恒 刘蕊 韩雪 刘日嘉 孙源 哈尔滨商业大学药学院药物工程技术研究中心 哈尔滨150076
通过热聚合法高温煅烧尿素得到g-C_(3)N_(4)纳米片,再以溶剂热法得到Bi OI/g-C_(3)N_(4)复合材料,采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、红外光谱(FT-IR)等手段对Bi OI/g-C_(3)N_(4)纳米复合材料的微观结构... 详细信息
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仪式·杂糅·共同体:网络动画的审美流变
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电影新作 2024年 第1期 118-125页
作者: 周红亚 曹天 西华大学美术与设计学院
网络动画成为国产动画发展中最活跃的部分,从文化变迁入手可以更好地观察其不同历史阶段的审美品格。起步期表征为青年抵抗社会变动的亚文化现象,呈现出风格强烈的仪式化美学样式;伴随网络空间的扩张,过渡期的网络动画开始与主流文化合... 详细信息
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居住停车问题分析及治理策略研究——以北京市朝阳区L社区为例
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城市交通 2020年 第6期18卷 37-44页
作者: 潘璐 刘春雨 曹天恒 北京清华同衡规划设计研究院有限公司 北京100085
城市建成区内停车供给存在时空不均衡性。一方面建筑配建停车设施由于共享利用率低,存在较大挖潜空间;另一方面居住小区配建车位闲置,而路内停车违法占道现象却较为严重。这种并存现象也是众多大型社区停车问题的缩影。通过分析北京市... 详细信息
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