检索结果-南通市图书馆

机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技导报 2015年第23期33卷 31-34页

作者：曲道奎沈阳新松机器人自动化股份有限公司

机器人已经成为全球热点,但目前为止发展到了什么程度？机器人发展遇到的问题是什么？在国际机器人产业大背景下,中国机器人产业的进展如何？我们遇到的问题是什么？下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。我的文章要讲4个部分,第一... 详细信息

机器人已经成为全球热点,但目前为止发展到了什么程度？机器人发展遇到的问题是什么？在国际机器人产业大背景下,中国机器人产业的进展如何？我们遇到的问题是什么？下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。我的文章要讲4个部分,第一是机器人遇到的重大挑战;第二是中国机器人产业的深度分析,包括市场、技术以及应用;第三是机器人的重新定义和机器人未来发展;第四是小结。

关键词：机器人智能全球热点智能制造移动机器人感知系统制造模式工业机器人力觉离线编程人脸识别技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交流电机系统中的模糊控制研究

信息与控制 2003年第2期32卷 165-168页

作者：曲道奎史敬灼中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 哈尔滨工业大学 150001

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结 .针对交流电机系统控制的特点 ,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术 ,分析了它们各自的特点和存在的问题 ... 详细信息

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结 .针对交流电机系统控制的特点 ,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术 ,分析了它们各自的特点和存在的问题 ,并给出了模糊控制的实现方法和手段 .最后。

关键词：交流电机系统模糊控制遗传算法数学模型速度控制

基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（工学版） 2018年第2期52卷 379-386页

作者：吴炳龙曲道奎徐方中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

为了研究工业机器人在高精密装配领域的应用,针对高精密装配中典型的轴孔装配问题,提出精密轴孔装配流程以及新的力/位混合控制策略实现方式:装配流程包括搜孔、插入、完成3个阶段;新的力/位混合控制策略是基于伺服速度环实现,与传统基... 详细信息

为了研究工业机器人在高精密装配领域的应用,针对高精密装配中典型的轴孔装配问题,提出精密轴孔装配流程以及新的力/位混合控制策略实现方式:装配流程包括搜孔、插入、完成3个阶段;新的力/位混合控制策略是基于伺服速度环实现,与传统基于伺服位置环实现的力控制系统相比较具有更大的系统带宽,控制系统结构简单,方便实现,也可以把速度信号进行积分,转化为伺服位置环控制的实现方式,开展仿真和实验以验证方法的有效性,仿真结果表明,基于速度环实现的力控制能够更好地跟踪更高频率的正弦给定信号,具有较好的力跟踪性能.实验采用工业机器人大臂减速机的装配,实验结果表明,采用力/位混合控制方法和螺旋搜孔的方式能够顺利地找到装配孔,很好地完成轴孔装配作业.

关键词：力/位混合控制力控制机器人装配精密装配机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人标定技术研究

机器人 2002年第5期24卷 447-450页

作者：刘振宇陈英林曲道奎徐方沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 .本文提出了一种简单实用的测量方法 .同时建立了具有完备性、比例性、连续性的 RH6 - A型机器人的真实运动学模型 .并根据测量结果 ,成功地辨识出... 详细信息

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 .本文提出了一种简单实用的测量方法 .同时建立了具有完备性、比例性、连续性的 RH6 - A型机器人的真实运动学模型 .并根据测量结果 ,成功地辨识出了机器人的几何结构参数 ,提高了机器人的绝对精度 .

关键词：机器人标定技术离线编程参数辨识 RH6-A型运动学模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提高大型激光加工机器人精度的方法

机器人 2003年第3期25卷 270-274页

作者：曲道奎徐方新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

本文介绍了大范围、高精度 5轴激光加工机器人系统的研究开发情况 .在提高其绝对精度的前提下 ,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨 .采用有限元分析的方法对机器人本体进行了优化设计 ,确保了高精度大... 详细信息

本文介绍了大范围、高精度 5轴激光加工机器人系统的研究开发情况 .在提高其绝对精度的前提下 ,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨 .采用有限元分析的方法对机器人本体进行了优化设计 ,确保了高精度大型激光加工机器人设计的正确性 .基于测量数据 ,建立了机器人误差模型 ,对机器人系统误差进行了补偿 ,取得了较好的结果。

关键词：大型激光加工机器人精度有限元分析误差模型工业机器人激光切割