RH6-B机器人的通信协议
Communication Protocol of RH6-B Robot作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所新松机器人公司沈阳110016
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2005年第31卷第12期
页 面：211-213页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0808[工学-电气工程] 0839[工学-网络空间安全] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口。实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统。该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件,并对性能进行了分析。
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