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动力锂离子电池部分荷电和深度放电状态下的脉冲充电技术

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现代电子技术 2018年第2期41卷 102-106页

作者：李争孙宏旺智若东薛增涛河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

针对动力锂离子电池的使用特点和其自身的充放电特性,以提高其充电效率,延长循环寿命为目的,设计制造了间歇-正负脉冲智能充电器,实现了正、负脉冲交替充电。模拟部分荷电和深度放电的实际使用特点,进行不同的充电模式循环对比实验,同... 详细信息

针对动力锂离子电池的使用特点和其自身的充放电特性,以提高其充电效率,延长循环寿命为目的,设计制造了间歇-正负脉冲智能充电器,实现了正、负脉冲交替充电。模拟部分荷电和深度放电的实际使用特点,进行不同的充电模式循环对比实验,同时对失效单体电池进行了容量恢复实验。实验中对电池进行正负级电位测量分析,验证对其结构的恢复作用,并对修复结果稳定性进行验证。实验结果表明,间歇-正负脉冲充电提高了正负极的活性,抑制了浓差极化的形成,且修复结果稳定,从而有效提高了电池的循环寿命。

关键词：动力锂离子电池充电模式脉冲充电交替充电电池修复循环寿命

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液质悬浮式永磁多自由度电机流体分析与仿真

机械设计与制造 2019年第6期 127-131页

作者：李争邢殿辉智若东王群京河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室安徽合肥230039

多自由度执行机构由于其结构简单、效率高、能耗低以及易于控制等优点受到了越来越多的重视,拥有广泛的应用前景。介绍了一种新型液质悬浮永磁多自由度电机的基本结构及其工作原理,在分析电机的流体理论的基础上,建立了电机雷诺方程,并... 详细信息

多自由度执行机构由于其结构简单、效率高、能耗低以及易于控制等优点受到了越来越多的重视,拥有广泛的应用前景。介绍了一种新型液质悬浮永磁多自由度电机的基本结构及其工作原理,在分析电机的流体理论的基础上,建立了电机雷诺方程,并进行了简化,给出了边界条件。结合流体力学仿真软件,对电机液体油膜物理特性和数学模型进行了分析,并计算了不同转速和偏心率下的液体油膜压力分布情况及油膜对转子的阻力矩。分析计算结果为永磁多自由度电机的优化设计和控制系统设计提供了理论基础和数据支持。

关键词：永磁液质悬浮流体模型多自由度电机仿真

不平衡网压下M-DCPFC脉动功率分配控制策略

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电力自动化设备 2024年

作者：张怡然荆龙吴学智田若宁孙瑞东北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心

在多端直流配电网中，变换器的交流侧发生网压不平衡会导致其直流侧产生二倍频脉动，从而影响配电网中敏感负荷的供电电能质量。针对该问题，以适用于多端直流配电网的直流潮流控制器(DCPFC)为研究对象，提出一种不平衡网压下的脉动功... 详细信息

在多端直流配电网中，变换器的交流侧发生网压不平衡会导致其直流侧产生二倍频脉动，从而影响配电网中敏感负荷的供电电能质量。针对该问题，以适用于多端直流配电网的直流潮流控制器(DCPFC)为研究对象，提出一种不平衡网压下的脉动功率分配控制策略。在DCPFC各端口处加入针对二倍频脉动的虚拟阻抗，可以实现二倍频脉动功率在任意线路上的自由分配，以减小对敏感负荷的影响。各端口加入的虚拟阻抗以线路损耗最小为原则进行设计，并利用根轨迹法进一步精确虚拟阻抗的选取范围，使其在分配脉动功率的同时不会影响系统稳定性。通过仿真和实验验证了上述控制策略和设计方法的有效性。

关键词：多端口直流潮流控制器虚拟阻抗网压不平衡控制策略脉动功率

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基于开路电压预测的SOC估算方法

河北工业科技 2017年第1期34卷 36-40页

作者：李争智若东孙宏旺张梦赵浩祉河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

为了得到电池的荷电状态(SOC),提高其测算精度,更广泛适用于电动汽车能量管理系统,通过对锂电池进行恒流充、放电实验方法得到SOC和锂电池开路电压的曲线关系,然后将放电后的电池充分静置得到电压自恢复曲线的分析,再结合锂电池等效电... 详细信息

为了得到电池的荷电状态(SOC),提高其测算精度,更广泛适用于电动汽车能量管理系统,通过对锂电池进行恒流充、放电实验方法得到SOC和锂电池开路电压的曲线关系,然后将放电后的电池充分静置得到电压自恢复曲线的分析,再结合锂电池等效电路模型,应用Matlab拟合出锂电池开路电压曲线,从而推导出开路电压的计算公式,完成开路电压的预测。最后将实验结果与理论分析进行了对比,进一步验证了理论和仿真建模的正确性。这种方法克服了开路电压法测量时间长的缺点,能够准确地计算SOC,对电池管理系统有重要意义。

关键词：电子元件与器件技术锂离子电池等效电路模型 SOC计算开路电压仿真

基于双域迭代残差网络的双能CT成像方法研究

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基于双域迭代残差网络的双能CT成像方法研究

作者：智东晓中北大学

学位级别：硕士

面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

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工程科学与技术 2024年第1期56卷 1-10页

作者：赵彬吴成东孙若怀姜杨吴兴茂东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110169

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。

关键词：动力学协作机器人 One-class卷积神经网络摩擦参数辨识

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柔性薄壁轴承的径向变形分析

机床与液压 2024年

作者：米凯东赵学智华南理工大学机械与汽车工程学院

柔性薄壁轴承是谐波减速器内部波发生器的核心零部件，将其装配到椭圆凸轮轴上后，内、外圈会发生强制的变形，从原本的圆形变为椭圆形，这与普通滚动轴承的变形完全不同。为了确定柔性薄壁轴承的变形情况，对此类轴承的内、外圈变形的... 详细信息

柔性薄壁轴承是谐波减速器内部波发生器的核心零部件，将其装配到椭圆凸轮轴上后，内、外圈会发生强制的变形，从原本的圆形变为椭圆形，这与普通滚动轴承的变形完全不同。为了确定柔性薄壁轴承的变形情况，对此类轴承的内、外圈变形的变形情况进行了理论分析，发现此类变形量的大小是时变的，导致其内外圈的受力也是时变的，这种变化的径向变形会导致轴承产生一种周期性冲击，这完全不同于普通滚动轴承。实际检测了柔性薄壁轴承实际工作后的变形情况，验证了对此类轴承变形的理论计算分析。

关键词：谐波减速器柔性薄壁轴承周期性冲击变形分析

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点阵结构散热特性及其轻量化评价

北京航空航天大学学报 2024年

作者：胡建军窦若尘张欣姚静孔祥东燕山大学机械工程学院燕山大学建筑工程与力学学院

航空电静液驱动执行器（Electro-Hydrostatic Actuator，EHA）作为航空舵面控制的核心部件，对高功重比的追求要求对其部件进行高效散热与轻量化综合设计。通过实验方法对四种典型轻量化点阵结构的散热特性进行研究，得到了不同点阵散... 详细信息

航空电静液驱动执行器（Electro-Hydrostatic Actuator，EHA）作为航空舵面控制的核心部件，对高功重比的追求要求对其部件进行高效散热与轻量化综合设计。通过实验方法对四种典型轻量化点阵结构的散热特性进行研究，得到了不同点阵散热模块的温度分布特性，为点阵散热与轻量化性能评价提供可靠数据。针对点阵结构散热特性，提出点阵结构散热轻量化系数评价指标，用以定量评估不同散热点阵结构的轻量化特性。根据构建的评价指标对四种点阵结构进行评价，结果表明OT型点阵结构散热性能与轻量化综合特性最优。与翅片结构相比，OT型（Octet truss structure，八面体桁架结构）点阵散热系数为翅片的1.2倍，但其散热轻量化系数仅为翅片轻量化系数的1/3左右。该研究为综合考虑散热和轻量化要求的点阵结构筛取提供了参考。

关键词：点阵结构散热轻量化实验研究评价

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冷阴极磁控管关键技术研究

冷阴极磁控管关键技术研究

作者：东智尖木措电子科技大学

学位级别：硕士