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离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择研究

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机械设计与制造 2024年第4期398卷 238-243页

作者：付涛景兴淇李正雄任涛机械工业第六设计研究院有限公司河南郑州450000 合肥工业大学安徽合肥230009

离散型制造车间分工区域多,导致工件运输环境复杂,自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV小车)极易发生碰撞事故,提出离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择方法。采用栅格地图法将离散型制造车间划分为若干栅格,构建路径长度... 详细信息

离散型制造车间分工区域多,导致工件运输环境复杂,自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV小车)极易发生碰撞事故,提出离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择方法。采用栅格地图法将离散型制造车间划分为若干栅格,构建路径长度、转角和、危险率、避障等待时间等目标函数,建立AGV小车多目标路径规划评价函数。利用熵权法确定各目标的权重系数,设置动态环境中AGV小车避障约束条件。通过粒子群优化算法和鸽群优化算法进行AGV小车运行路径联合寻优,得到最优路径集合。将评价值最低的路径作为AGV小车运行路径,实现AGV小车自主避障路径选择。实验结果表明,所提方法选择出来的AGV小车运行路径更为平滑、长度更短且规划用时更少。

关键词：离散型制造车间 AGV小车自主避障路径选择鸽群优化算法

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产教融合背景下高职护理专业“六课联动”课程思政育人模式探索

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才智 2024年第12期 33-36页

作者：曾莉景兴科宝鸡职业技术学院

课程思政是实现立德树人根本任务的有效途径，培养高素质的医学人才是实现健康中国战略的基础保障，将医教协同构建的现代学徒制教育模式运用到高职护理专业中，院校融通共建课程思政体系，优化人才培养方案，构建“基础理论课、实验实... 详细信息

课程思政是实现立德树人根本任务的有效途径，培养高素质的医学人才是实现健康中国战略的基础保障，将医教协同构建的现代学徒制教育模式运用到高职护理专业中，院校融通共建课程思政体系，优化人才培养方案，构建“基础理论课、实验实训课、军事劳动课、社区服务课、见习实习课、校园文化课”的“六课联动”思政育人模式，实现“三全育人”“五育并举”，培养更多具有精技能、肯吃苦、乐奉献、留得住的高素质复合型护理人才。

关键词：课程思政 “六课联动” 产教融合育人模式

多芯绞扭Nb_(3)Sn超导股线弹塑性损伤和临界电流不可逆退化的细观力学建模

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Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 49-60页

作者：景泽张雨 Institute of Extreme Mechanics and School of Aeronautics Northwestern Polytechnical UniversityXi’an710072China

Nb_(3)Sn被广泛接受是实现高场超导磁体的关键材料.然而,Nb_(3)Sn是脆性材料且其超导性能具有应变敏感性.在强磁场应用中,Nb_(3)Sn股线会受到显著的弹塑性应变甚至损伤,导致其载流能力下降.本文基于细观力学方法建立了三维平均场均匀化... 详细信息

Nb_(3)Sn被广泛接受是实现高场超导磁体的关键材料.然而,Nb_(3)Sn是脆性材料且其超导性能具有应变敏感性.在强磁场应用中,Nb_(3)Sn股线会受到显著的弹塑性应变甚至损伤,导致其载流能力下降.本文基于细观力学方法建立了三维平均场均匀化模型,研究多芯绞扭Nb_(3)Sn超导股线的弹塑性损伤行为和临界电流的不可逆退化.计算股线在单调和循环载荷作用下的等效应力-应变曲线以及Nb_(3)Sn内部的应变分布.采用辅以损伤引起退化的应变不变量标度律来表征临界电流的不可逆退化.研究发现,绞扭对股线弹塑性损伤行为和应变导致的临界电流退化起着重要作用.随着绞扭节距的增大,复合股线的刚度增大,应变极限(超过该极限时芯丝开始损伤)急剧减小.累积残余应变和芯丝的损伤共同导致超导股线临界电流的不可逆退化.实验观察到的“断崖式不可逆退化”是由于Nb_(3)Sn芯丝的损伤造成的.从力学的角度,短绞节距是缓解应变引起超导股线临界电流不可逆退化的良好选择.

关键词：临界电流弹塑性损伤 Nb_(3)Sn 弹塑性应变细观力学超导性能股线循环载荷

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绿色AI效率评价模型的构建与应用

电信科学 2024年

作者：马晓亮刘英赵汝强杨邦兴高洁邓从健西安电子科技大学中国电信股份有限公司广州分公司马晓亮劳模与工匠人才创新工作室广州云趣信息科技有限公司中数通信息有限公司

人工智能(artificial intelligence， AI)的兴起，大模型（large language models， LLMs）日益成为知识推介和多轮对话的核心技术。伴随而来，AI大模型在数据处理、模型训练和部署过程中的高能耗问题亟需有效评估，以便在模型优化后进... 详细信息

人工智能(artificial intelligence， AI)的兴起，大模型（large language models， LLMs）日益成为知识推介和多轮对话的核心技术。伴随而来，AI大模型在数据处理、模型训练和部署过程中的高能耗问题亟需有效评估，以便在模型优化后进行前后量化对比。本文提出一种AI大模型能耗的评估方法，旨在量化评估AI模型的服务效率（efficiency， E）。该模型使用训练收敛时间(time， T)、模型参数规模(parameter ，P)和浮点运算量（floating-point operations， F）等多维度因素，通过构建能源消耗函数 C (T， P， F) 实现量化分析；同时，运用非线性最小二乘法，得出模型参数。该分析方法不仅适用于电信运营商客服AI模型的运行效率分析，也可泛化于其他行业的AI模型能耗评估。

关键词：绿色AI 智能客服能源效率大语言模型

多分辨率关联的矿山作业场景无监督图像拼接方法

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金属矿山 2024年

作者：云霄陈天赐王兴兴董锴文程小舟孙彦景中国矿业大学信息化建设与管理处中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司中国矿业大学信息与控制工程学院

为实现煤矿、金属矿等矿山作业场景的真实监测和远程可视安全监控，图像拼接至关重要。智能矿山建设通过引入先进的图像拼接技术，能够对矿山内的各类数据进行实时分析和处理，从而提高矿山的安全性和管理效率。然而，由于矿山作业面中... 详细信息

为实现煤矿、金属矿等矿山作业场景的真实监测和远程可视安全监控，图像拼接至关重要。智能矿山建设通过引入先进的图像拼接技术，能够对矿山内的各类数据进行实时分析和处理，从而提高矿山的安全性和管理效率。然而，由于矿山作业面中摄像头视野狭窄、监控图像重叠面积小，导致关键点匹配困难；矿井下光线暗、图像纹理差，特征点难提取；现有深度学习模型在矿山作业场景中的迁移效果较差，重新训练费时费力。因此，提出了多分辨率关联的矿山作业场景无监督图像拼接方法，旨在解决上述问题。针对狭长作业面重叠面积小，提出基于上下文相关层的无监督单应性变换模块，从而实现小重叠图像的有效拼接；针对井下低纹理图像特征点提取困难，提出多分辨率重建网络，该网络融合不同分辨率的特征信息，并结合卷积注意力机制模块，增强了特征感知能力，从而提高低纹理下的特征表征能力。此外，构建无监督深度图像拼接的综合矿山图像数据集，以解决矿山作业场景的泛化应用问题。试验结果表明：所提算法在矿山数据集和公开标准数据集上取得了良好的拼接效果，实现精准的矿山作业场景图像拼接。研究成果为解决矿山作业场景下的图像拼接问题提供了一种创新的思路和有效的解决方案，具有一定的应用前景。

关键词：图像拼接智能矿山上下文相关层单应性变换卷积注意力机制多分辨率融合

大型环状钛合金铸件立式离心铸造螺旋形横浇道设计

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2049-2058页

作者：冉兴中航重机股份有限公司贵州贵阳550005

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外... 详细信息

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外横浇道内出现熔体堆积和反流,充型铸件型腔的熔体呈射流态。基于达朗贝尔原理分析了熔体质点在横浇道二维平面内的运动行为,揭示了质点运动轨迹与直线形横浇道结构不匹配是上述问题的主要原因。进一步探讨了离心转速和质点初速度对轨迹线形状特征的影响,提出了适用于大型环状钛合金铸件的螺旋形横浇道浇注系统设计方法,模流分析结果验证了螺旋形横浇道可有效地减少吸气和湍流倾向,平衡铸件充型流场并形成自下而上的充型次序。

关键词：离心铸造浇注系统达朗贝尔原理数值模拟模流分析

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干湿循环下木质素改良粉土抗剪强度特性

工程科学与技术 2024年第2期56卷 208-216页

作者：周恩全张曼居东煜王龙李护良江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013 江南大学环境与土木工程学院江苏无锡214122

为克服粉土强度低、干湿循环性能差的特点,同时解决固体废弃物木质素的资源化利用的问题,将木质素掺入粉土中,形成木质素改良粉土。为研究木质素改良粉土抗剪强度特性及干湿循环性能,对经历干湿循环后的木质素改良粉土进行直接剪切试验... 详细信息

为克服粉土强度低、干湿循环性能差的特点,同时解决固体废弃物木质素的资源化利用的问题,将木质素掺入粉土中,形成木质素改良粉土。为研究木质素改良粉土抗剪强度特性及干湿循环性能,对经历干湿循环后的木质素改良粉土进行直接剪切试验和X射线衍射试验,研究了木质素掺量0、2%、5%、8%、12%、15%和干湿循环0、1、2、3、4次对改良土抗剪强度特性的影响。结果表明:掺入木质素可以显著提升粉土的抗剪强度及干湿循环性能;一定干湿循环次数下,改良土的抗剪强度及黏聚力随着木质素掺量的增加先增大后降低,内摩擦角随着木质素掺量的增加先快速增大后基本不变;当木质素掺量为8%时,改良土的抗剪强度、黏聚力和内摩擦角最高。改良土的抗剪强度、黏聚力和内摩擦角均随着干湿循环次数的增加而降低,当木质素掺量为0时,纯土试样经过1次干湿循环即崩解,强度损失率为100%;当木质素掺量为8%时,改良土的强度损失率最低,黏聚力及内摩擦角的降低幅度均较低。X射线衍射试验表明,木质素掺量为8%时,石英、方解石、白云石含量最高,黏土矿物含量较高,钠长石含量最低,这是造成改良土强度及干湿循环性能提升的直接原因。结果显示,当木质素掺量为8%时,改良土在提高抗剪强度及干湿循环性能方面具有明显优势。研究结果可为实际施工设计提供理论支撑。

关键词：木质素粉土干湿循坏抗剪强度

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