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电磁工业仿真软件测试及其在双通带SIW滤波器设计中的应用

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电磁工业仿真软件测试及其在双通带SIW滤波器设计中的应用

作者：黄一晏电子科技大学

学位级别：硕士

基于PID算法的电动舵机控制系统仿真与优化

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船舶工程 2024年第S1期 290-296页

作者：高志远晏芙蓉广东理工学院智能制造学院武汉光谷职业学院智能制造学院

针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点，通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解，对系统组成和工作原理进行深入的阐述，在机械结构实现的前提下，将控制系统总体方案的硬件和软件进行... 详细信息

针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点，通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解，对系统组成和工作原理进行深入的阐述，在机械结构实现的前提下，将控制系统总体方案的硬件和软件进行细化，确定硬件和软件的各个功能模块，实现对电动舵机的智能控制。在传统舵机控制方案的基础上，提出了一种闭环反馈控制算法，结合仿真结果对算法进行优化分析，进一步优化电动舵机的控制效果。试验结果表明，所提出的闭环反馈控制系统能够满足无人船电动舵机的快速性、稳定性等性能指标要求，通过算法的优化，电动舵机控制在稳定性、响应速度、控制精度上都有较显著的提升。

关键词：微型无人船电动舵机控制系统仿真优化分析

19世纪20-50年代俄国棉纺织业与英国资本

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19世纪20-50年代俄国棉纺织业与英国资本

作者：晏婉怡吉林大学

学位级别：硕士

19世纪前60年间,俄国棉纺织业进入快速发展期,棉纺工场异军突起,并成为俄国纺织工场中发展最快、规模最大的资本主义工场。而在俄国棉纺织业发展过程中出现的原料、技术等缺口,为此时正在世界范围内四下寻找新投资机会与市场的英国资本... 详细信息

19世纪前60年间,俄国棉纺织业进入快速发展期,棉纺工场异军突起,并成为俄国纺织工场中发展最快、规模最大的资本主义工场。而在俄国棉纺织业发展过程中出现的原料、技术等缺口,为此时正在世界范围内四下寻找新投资机会与市场的英国资本提供了进入的契机。另一方面,俄国与英国经济关系一向密切,两国间长久以来存在的贸易关系也为英国资本进入俄国棉纺织业提供了可能。19世纪上半期,俄国棉纺织业发展受英国影响较大,研究俄国棉纺织业与俄国棉纺织业中的英国资本,尤其是处于19世纪20-50年代这30年间俄国棉纺织业与俄国棉纺织业中的英国资本,一方面有助于更加清晰地了解俄国棉纺织业于19世纪前60年的发展情况及缘由,另一方面也有助于丰富并加深对19世纪时俄国社会经济变化的认知。本文以时间为线索,梳理俄国棉纺织业于18世纪萌芽兴起至19世纪前60年发展鼎盛这一历史脉络呈现于纸上,并结合相应同时间段英国棉纺织业发展及英俄棉纺织业间贸易进行比较分析,探究19世纪20年代至50年代俄国棉纺织业与其中英国资本的关系。为实现此研究目标,本文将分三部分进行论述,即绪论、正文、结语。全文的第一部分即绪论部分,为论文第1章内容,该章主要介绍了本论文的研究对象与研究意义、研究方法及写作思路、创新和不足之处,同时也总结了前人学者关于此方向的研究成果。全文的第二部分即正文部分,为论文第2、3、4章内容。论文第2章“俄国棉纺织业的兴起”介绍了俄国棉纺织业在19世纪前的发展情况,主要关注了19世纪前俄国与中国、中亚的棉花及棉织品贸易,还有俄国本土棉纺织业发展早期与外来移民间的联系。论文第3章“俄国棉纺织业的成长与转变”介绍了俄国棉纺织业在19世纪前60年间的发展情况,主要分为俄国棉纺业、俄国棉织业及俄国棉纺织业中心地域迁移三部分,并对该一时期内频繁出现在俄国棉纺织业中的英国资本进行探析。英国资本在18世纪时已有进入俄国棉纺织业的尝试,并且获得了当时俄国政府的资金支持,建立起了俄国第一家大型棉花印染厂。俄国棉纺织业发展所需的生产资料大多依赖海外进口,英国利物浦棉花市场与英国商人在其中发挥了十分重要的作用。其中,不莱梅移民约翰·路德维希·克诺普(Johann Ludwig Knoop)和为他提供原棉及纺织机器的曼彻斯特的德泽西公司(De Jersey&Co)最为著名。英国资本对俄国棉纺织业的投资主要集中在机器设备和生产技术两方面,英国企业家也由最初的商业贸易渐渐发展到在俄国建立起自己的工厂。论文第4章“俄国棉纺织业中的英国资本”介绍了英国资本进入俄国棉纺织业的缘由及其对俄国棉纺织业产生的影响。随着时间的推移,英国资本在俄国棉纺织业中的影响逐渐扩大,对俄国棉纺织业的发展起到了积极的推动作用,同时促进与加深了英国与俄国之间的经济联系。俄国棉纺织业发展过程之中对原料与技术等方面的需求,为英国资本提供了新的投资机会和商业伙伴。在19世纪的前60年,尤其是20至50年代这30年间,俄英双方在进出口政策方面都发生了影响深远的变化,俄国棉纺织业与其中的英国资本则在此背景下继续发展,并在一定程度上影响着俄国其他工业部门。全文的第三部分即结语部分,为论文第5章内容,该章说明了俄国棉纺织业与英国棉纺织业发展历程的相似性,以及英国资本对圣彼得堡城市地位变化的作用与影响。

关键词：俄国棉纺织业英国资本技术转移纺织机器路德维希·克诺普

甘露聚糖诱导DBA/1小鼠关节病型银屑病模型的建立与机制探讨

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甘露聚糖诱导DBA/1小鼠关节病型银屑病模型的建立与机制探讨

作者：晏少琛中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

关节病型银屑病（Psoriasis arthropathica）也称银屑病关节炎（Psoriatic Arthritis,Ps A）,是银屑病的一种特殊类型,主要以皮肤、关节和周围软组织的炎症反应和破坏为特征,近年的研究强调了白细胞介素（Interleukin,IL）-23/IL-17通... 详细信息

关节病型银屑病（Psoriasis arthropathica）也称银屑病关节炎（Psoriatic Arthritis,Ps A）,是银屑病的一种特殊类型,主要以皮肤、关节和周围软组织的炎症反应和破坏为特征,近年的研究强调了白细胞介素（Interleukin,IL）-23/IL-17通路和肿瘤坏死因子-α（Tumor necrosis factor-α,TNF-α）通路在其中起着关键作用。PsA皮肤病变的临床特征是红色丘疹、斑块上覆大量银白色鳞屑,关节症状表现为外周关节炎、指（趾）炎、附着点炎和中轴关节病。病变部位的组织标本对于研究疾病诊断和治疗具有重要作用,但由于无法对Ps A患者关节进行常规活检,因此建立模拟人类疾病特征的动物模型对Ps A的相关研究意义重大。但是,目前在实际研究中尚缺乏一种能模拟Ps A全部病理特征的理想动物模型,近些年开发的一些动物模型也因为各自的局限性而难以得到广泛应用。在众多类别动物模型中,药物诱导型动物模型有着操作简单,成模较快的特点,银屑病皮肤损害研究中使用最多的咪喹莫特诱导小鼠模型就属于此类。甘露聚糖诱导小鼠关节病型银屑病模型（Mannan-induced Psoriasis and Ps A,MIP）皮肤表现为耳部和足爪的红斑、鳞屑,关节表现为足爪关节红肿、趾（指）炎等,类似人类Ps A的临床表现;除此之外,小鼠病变部位的组织病理表现也与人类Ps A相近;进一步研究还发现TNF-α与IL-17A在该小鼠模型中发挥了关键作用,与人类Ps A部分发病机制相符。但是该模型只有在一些基因突变小鼠中才会出现比较明显的表型,此类小鼠不易获取且成本较高,因此并没有进行广泛的研究,也缺少对该模型皮肤和关节全面的评价。因此,我们的研究目的是:1、在常用实验小鼠中筛选合适的小鼠品系,建立表型理想、稳定,成本较低,获取容易的MIP模型;2、建立对小鼠模型关节和皮肤表现的系统评价;3、在筛选后的小鼠MIP模型的基础上进行相关发病机制的探讨。我们的研究内容主要分为以下两个部分:第一部分甘露聚糖诱导DBA/1小鼠关节病型银屑病模型建立与评价方法:1.使用甘露聚糖腹腔注射诱导DBA/1小鼠出现皮肤和关节的病变,并根据观察结果建立皮肤和关节系统的评分标准。2.使用同样的方法在实验常用品系小鼠C57BL6和BALB/c小鼠中建立MIP模型,并与DBA/1小鼠进行表型比较。3.运用超声、组织病理检查等技术观察小鼠皮肤和关节的影像和组织病理改变。结果:***/1小鼠在腹腔注射甘露聚糖后,皮肤表现为耳部和足爪的红斑、增厚及鳞屑,关节表现为足爪的红肿、“腊肠指”样的趾炎等。并根据模型小鼠表现建立了耳部皮肤PASI评分标准和关节炎评分标准。***/1小鼠MIP模型皮肤表现明显强于C57BL6小鼠,与BALB/c小鼠相似,但高峰较早;关节炎的表现明显强于其他两个品系小鼠。3.模型小鼠足爪超声提示跟腱附着点炎;耳部皮肤病理表现与人类银屑病相似,真皮内炎细胞以CD3+,CD4+,CD11c+,F4/80+,Ly6G+细胞为主;关节病理表现为滑膜增生伴混合炎细胞浸润、骨膜炎、附着点炎。第二部分甘露聚糖诱导DBA/1的小鼠关节病型银屑病模型机制探索方法:1.实时荧光定量PCR技术（Quantitative Real-time Polymerase Chain Reaction,q PCR）检测DBA/1小鼠MIP模型病变耳部及足爪软组织中IL-1β、IL-6、IL-17A、IL-23、IFN-γ及TNF-α等细胞因子基因表达情况,探索发病机制。2.咪喹莫特乳膏涂抹DBA/1小鼠背部建立银屑病模型,皮损基本恢复后,进行甘露聚糖腹腔注射诱导,观察小鼠皮肤变化,病理检查明确病变情况,q PCR检测相关细胞因子基因表达情况,探索两种小鼠模型间的联系。3.乌帕替尼灌胃干预DBA/1小鼠MIP模型,取耳部皮肤进行病理检查并观察变化,q PCR检测耳部及足爪部位IL-1β、IL-17A、IL-23及TNF-α等细胞因子基因表达,探索相关信号传导通路。结果:1.小鼠耳部和关节组织中IL-17A、TNF-α、IL-1β等基因表达上调。2.甘露聚糖诱导咪喹莫特小鼠银屑病模型皮损再次出现,病理提示咪喹莫特小鼠模型皮损恢复时真皮内仍有较多CD3、CD11c及F4/80等阳性细胞浸润,甘露聚糖诱导后数量再次增加;q PCR结果提示甘露聚糖诱导后IL-1β基因上调。3.乌帕替尼干预减轻了模型小鼠皮肤和关节的临床表现;耳部病理结果显示干预后CD3、CD11c、F4/80及Ly6G阳性细胞数量减少;q PCR结果显示干预后小鼠耳部和关节软组织TNF-α、IL-1β等基因表达下调。

关键词：银屑病关节病型甘露聚糖动物模型

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初中生自我概念主题课程设计与实施

初中生自我概念主题课程设计与实施

作者：晏绪娜延安大学

学位级别：硕士

一个人关于自我的概念对其性格与行为会产生很重要的影响,初中阶段是自我概念形成的关键时期,学生逐渐开始对自己进行思考和自省,对自我的关注也愈发强烈和敏感。结合前人研究发现,初中阶段是个体自我概念最复杂多变的时期,特别对于初... 详细信息

一个人关于自我的概念对其性格与行为会产生很重要的影响,初中阶段是自我概念形成的关键时期,学生逐渐开始对自己进行思考和自省,对自我的关注也愈发强烈和敏感。结合前人研究发现,初中阶段是个体自我概念最复杂多变的时期,特别对于初二学生来说,他们此时的自我概念水平处于最低水平。因此本研究通过调查初中学生自我概念发展水平现状,结合现状设计符合提升初二学生自我概念发展水平的课程,并进行干预研究,验证自我概念主题系列课程干预的有效性和延续性。研究共分为四个部分。研究一为初中生自我概念发展现状研究。使用《自我概念量表》,调查初中生自我概念发展水平现状,探讨影响学生自我概念发展水平的人口学因素。研究二为初二学生自我概念主题课程设计。结合研究一中初中生自我概念发展现状以及相关理论基础,设计符合初二学生的自我概念课程。研究三为初二学生自我概念主题课程实施与效果评价。将研究二所设计的课程付诸行动,进行初二学生自我概念干预研究,通过《自我概念量表》和《课程反馈单》验证自我概念课程设计的合理性与干预的有效性。研究四为初二学生自我概念主题课程追踪研究。在课程结束两个月之后,通过《自我概念量表》验证自我概念课程干预的延续性。研究所得结果如下:(1)初中生整体自我概念发展水平较高。初中学生自我概念总均分为3.1,学业自我概念均分为3.22,非学业自我概念均分为3.00,均低于理论中值3.5,说明初中学生总体自我概念水平处于积极水平。(2)初二年级学生自我概念发展处于相对较低水平,男生、担任班干部、城镇户口、原生家庭的学生自我概念水平更高,独生子女与非独生子女相比自我概念未呈现差异水平。(3)通过实施自我概念主题系列课程,实验班学生后测自我概念水平与前测相比得到了显著提升,对照组学生未呈现显著差异,学生对课程反馈良好。(4)自我概念主题系列课程结束两个月后,实验班后测与追踪测数据在自我概念七个维度上未呈现显著差异,课程干预具有持久性。结论:初中生整体自我概念发展水平较高,但初二年级学生自我概念发展处于相对较低水平;男生、担任班干部、城镇户口、原生家庭的学生自我概念水平更高;自我概念主题系列课程显著提升了初中生自我概念水平;自我概念主题系列课程干预方案切实可行,且干预效果具有延续性。

关键词：初中生自我概念课程设计

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多区域MEC网络的计算卸载系统设计与实现

多区域MEC网络的计算卸载系统设计与实现

作者：晏术林电子科技大学

学位级别：硕士

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基于视频分析的非接触式睡眠监测技术研究

基于视频分析的非接触式睡眠监测技术研究

作者：晏博赟电子科技大学

学位级别：硕士