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中性浮力水槽水下设备腐蚀分析

中性浮力水槽水下设备腐蚀分析

2018第五届海洋材料与腐蚀防护大会暨海洋新材料及防护...

作者：周双珍晁建刚佘佳宏毕建智张磊杜丙涛中国航天员科研训练中心

针对中性浮力水槽淡水环境中金属设备出现的腐蚀问题,理论研究了水质成分对金属设备可能造成腐蚀的原理和机理。通过实际工程监测数据,归纳分析了水下金属设备腐蚀的几种典型情况和实际原因,对水下设备腐蚀期间可能造成金属腐蚀的水中... 详细信息

针对中性浮力水槽淡水环境中金属设备出现的腐蚀问题,理论研究了水质成分对金属设备可能造成腐蚀的原理和机理。通过实际工程监测数据,归纳分析了水下金属设备腐蚀的几种典型情况和实际原因,对水下设备腐蚀期间可能造成金属腐蚀的水中部分离子成分变化趋势进行了探讨,认为实验期间水下设备腐蚀的主要原因在于设计与选材、制造工艺以及防护措施上。考虑中性浮力水槽水质基准要求、水下设备特殊要求以及长期实验需求,从材料选型、结构设计、加工工艺以及电化学保护法等方面提出了水下金属设备研制加工的具体要求。

关键词：中性浮力水槽水下设备淡水环境腐蚀分析防腐

来源： cnki会议评论

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交会对接手控工效实验系统设计与实现

航天医学与医学工程 2011年第1期24卷 30-35页

作者：王宝智姜国华晁建刚王宪民王羽王春慧连顺国中国航天员科研训练中心北京100094

目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模... 详细信息

目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模拟,实验方案和初始化信息的可配置、实验动态控制,实验数据图像信息的记录和回放等方法构建实验环境。结果建立了与交会对接工效学研究紧密相关的座舱及舱载环境、电视图像、运动控制、仪表显示界面、实验控制人机界面和实验通话监视辅助支持等实验系统。结论实验系统经测试和工效实验验证,各项性能和技术指标达到了研制技术要求和工效学实验要求,已在实验中得到应用。

关键词：交会对接手控工效实验

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力封闭虚拟手抓持规则研究

载人航天 2018年第5期24卷 603-610,689页

作者：邹俞晁建刚林万洪中国航天员科研训练中心北京100094

针对航天员虚拟训练虚拟手抓持操作中传统的碰撞检测和几何约束抓持规则判定标准简单、仿真效果不理想的问题,在力封闭判别和稳定静力抓持模型的基础上,提出了力封闭虚拟手抓持规则,实现了通过力与力矩计算判别是否抓持成功。并设计了... 详细信息

针对航天员虚拟训练虚拟手抓持操作中传统的碰撞检测和几何约束抓持规则判定标准简单、仿真效果不理想的问题,在力封闭判别和稳定静力抓持模型的基础上,提出了力封闭虚拟手抓持规则,实现了通过力与力矩计算判别是否抓持成功。并设计了两组抓持试验,从抓持接触点、被抓持物体材质等角度对抓持规则判定进行验证,结果证明该抓持规则可根据抓持手姿、被抓持物体材质,通过受力模型对抓持是否成功进行判别。通过力封闭计算制定抓持规则的方法,使抓持更符合实际抓持,为基于物理的虚拟手抓持研究提供了一种方法,可以应用到航天员虚拟训练虚拟手抓持中。

关键词：力封闭稳定静力抓持模型手指接触模型抓持规则

航天飞行训练模拟器（FTS）可信性概念研究

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航天飞行训练模拟器（FTS）可信性概念研究

第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会

作者：王宝智晁建刚薛亮刘伟波王珺珺邓华常天春中国航天员科研训练中心

本文结合航天飞行训练模拟器工程研制实际和仿真可信性一般理论,总结提出了Flighttraining simulator（FTS）仿真可信性的基本组成,从飞行器数字仿真、人机操作界面、人机监视界面、人机操作响应延迟、视景仿真和音响仿真的一致性等六... 详细信息

本文结合航天飞行训练模拟器工程研制实际和仿真可信性一般理论,总结提出了Flighttraining simulator（FTS）仿真可信性的基本组成,从飞行器数字仿真、人机操作界面、人机监视界面、人机操作响应延迟、视景仿真和音响仿真的一致性等六个方面给出了影响FTS仿真可信度的基本要素和一致性要求,为深入研究FTS可信度概念、可信度指标体系、可信度定性定量评估方法、可信度保证技术提供概念基础。

关键词：航天飞行训练模拟器仿真可信性

来源： cnki会议评论

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面向航天员训练的混合现实场景理解方法研究

载人航天 2020年第1期26卷 26-33页

作者：李畅晁建刚何宁陈炜许振瑛中国航天员科研训练中心北京100094 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

针对航天员混合现实系统在人机交互过程中尚未实现自主智能诱导的局限性,结合航天器舱内环境的特殊性,构建了一种航天员混合现实空间场景理解原型系统架构,提出了基于深度学习的空间场景自主理解方法,采用合成样本的方法建立了舱内设备... 详细信息

针对航天员混合现实系统在人机交互过程中尚未实现自主智能诱导的局限性,结合航天器舱内环境的特殊性,构建了一种航天员混合现实空间场景理解原型系统架构,提出了基于深度学习的空间场景自主理解方法,采用合成样本的方法建立了舱内设备数据库,实现了基于深度学习算法的自主舱内设备识别。实验结果表明,对舱内设备识别的mAP值达到79.8%,混合现实空间场景理解原型架构和场景理解方法可以有效解决航天员舱内训练设备操作状态变化的自然识别需求,并实现混合现实虚拟流程的自主引导。

关键词：场景理解混合现实航天员目标识别

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中性浮力水槽水下设备腐蚀分析

全面腐蚀控制 2019年第9期33卷 92-97,117页

作者：周双珍晁建刚佘佳宏毕建智张磊杜丙涛中国航天员科研训练中心

针对中性浮力水槽淡水环境中金属设备出现的腐蚀问题,理论研究了水质成分对金属设备可能造成腐蚀的原理和机理。通过实际工程监测数据,归纳分析了水下金属设备腐蚀的几种典型情况和实际原因,对水下设备腐蚀期间可能造成金属腐蚀的水中部分离子成分变化趋势进行了探讨,认为试验期间水下设备腐蚀的主要原因在于设计与选材、制造工艺以及防护措施上。考虑中性浮力水槽水质基准要求、水下设备特殊要求以及长期试验需求,从材料选型、结构设计、加工工艺以及电化学保护法等方面提出了水下金属设备研制加工的防腐蚀措施。

关键词：中性浮力水槽水下设备淡水环境腐蚀分析防腐

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水下机械臂电偶腐蚀与防护分析

全面腐蚀控制 2020年第11期34卷 68-70,76页

作者：周双珍晁建刚佘佳宏浣上毕建智中国航天员科研训练中心北京100094

针对水下机械臂在水下长期浸泡、与其他设备偶接以及自身结构中不同材料的偶接容易引起电偶腐蚀的问题,分析了影响水下机械臂发生电偶腐蚀的因素,提出了水下机械臂电偶腐蚀防护措施,以期为水下机械臂防腐蚀设计提供参考。

关键词：中性浮力水槽水下机械臂电偶腐蚀

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航天器舱内结构语义三维重建

载人航天 2021年第1期27卷 72-80页

作者：孙庆伟晁建刚陈炜杨进林万洪许振瑛张洪波国防科技大学空天科学学院长沙410073 中国航天员科研训练中心北京100094

对航天器舱内结构进行三维重建是辅助航天员混合现实训练的有效途径,为进一步提高重建结果的适应性,需要对目标结构附加语义信息。首次将语义三维重建技术引入航天员混合现实训练领域,针对航天器舱内结构复杂、排列错落等特点,采用卷积... 详细信息

对航天器舱内结构进行三维重建是辅助航天员混合现实训练的有效途径,为进一步提高重建结果的适应性,需要对目标结构附加语义信息。首次将语义三维重建技术引入航天员混合现实训练领域,针对航天器舱内结构复杂、排列错落等特点,采用卷积神经网络和即时定位与建图相结合的方式做出针对性设计。在现有算法的基础上,对二维语义分割进行简化并增强,采用加权迭代最近点算法进行目标重建,采用加权平均的方式进行语义更新,充分考虑图像间的联系,利用条件随机场进行后端优化。试验结果证明,算法无论在二维语义分割、SLAM还是最终的语义地图方面都取得了较高的精度;同时运算速度更快,计算机资源占用更小。

关键词：语义三维重建即时定位与建图语义分割航天员混合现实训练