交会对接手控工效实验系统设计与实现

作     者：王宝智 姜国华 晁建刚 王宪民 王羽 王春慧 连顺国 WANG Bao-zhi;JIANG Guo-hua;CHAO Jian-gang;WANG Xian-min;WANG Yu;WANG Chun-hui;LIAN Shun-guo

作者机构：中国航天员科研训练中心北京100094 

出 版 物：《航天医学与医学工程》 (Space Medicine & Medical Engineering)

年 卷 期：2011年第24卷第1期

页      面：30-35页

学科分类：08[工学] 082504[工学-人机与环境工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：中国载人航天工程基金资助 

主　　题：交会对接 手控 工效实验 

摘      要：目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模拟,实验方案和初始化信息的可配置、实验动态控制,实验数据图像信息的记录和回放等方法构建实验环境。结果建立了与交会对接工效学研究紧密相关的座舱及舱载环境、电视图像、运动控制、仪表显示界面、实验控制人机界面和实验通话监视辅助支持等实验系统。结论实验系统经测试和工效实验验证,各项性能和技术指标达到了研制技术要求和工效学实验要求,已在实验中得到应用。