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弱小目标跟踪中利用样条曲线逼近的数据处理算法

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红外与激光工程 2010年第3期39卷 555-560页

作者：晁宁李言俊西北工业大学航天学院陕西西安710072

弱小目标检测获得的量测数据由于各种不可预知因素的影响,包含了大量的误差和野值。同时由于系统和算法的敏感,微小的数据跳变就可以对目标信息的预测结果造成严重影响,引起跟踪偏差。针对这个问题,提出了一种利用样条逼近的分段多项式... 详细信息

弱小目标检测获得的量测数据由于各种不可预知因素的影响,包含了大量的误差和野值。同时由于系统和算法的敏感,微小的数据跳变就可以对目标信息的预测结果造成严重影响,引起跟踪偏差。针对这个问题,提出了一种利用样条逼近的分段多项式拟合思想和目标运动连续性的递推差分更新预测方法。首先根据样条函数和目标运动模型对已有数据进行平滑和预测,然后利用预测结果处理后续数据。这种方法能够实时地对目标信息数据的变化趋势进行更新,削弱误差和野值的影响,并根据此趋势预测后续数据。实验结果表明:此方法对存在突变的目标坐标数据具有很好的修正预测效果。

关键词：弱小目标样条目标跟踪数据预测

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多媒体技术在初中英语课堂中的应用研究

多媒体技术在初中英语课堂中的应用研究

作者：晁宁南昌大学

学位级别：硕士

多媒体技术是当今世界引人注目的技术，它在教学中的广泛应用，为学生提供了新的学习形式，促进了传统教学的革新。而多媒体技术与初中英语的结合，为初中英语教学带来了巨大的影响。为了增加学生学习英语的兴趣、提高学生的成绩，本... 详细信息

多媒体技术是当今世界引人注目的技术，它在教学中的广泛应用，为学生提供了新的学习形式，促进了传统教学的革新。而多媒体技术与初中英语的结合，为初中英语教学带来了巨大的影响。为了增加学生学习英语的兴趣、提高学生的成绩，本文以南昌市红谷滩新区云溪学校初中二年级的两个班作为实验对象，随机将其分为实验班和对照班，分别进行多媒体教学与传统教学，并对两个班级的前测成绩、后测成绩以及调查问卷运用SPSS进行独立样本T检验。数据统计分析表明，运用多媒体教学的实验班学生听力成绩的平均分、及格率以及优秀率比运用传统教学的对照班高;在词汇方面，实验班的平均分、优秀率比对照班的高;阅读方面以及综合能力方面，实验班的平均分、及格率以及优秀率均比对照班高。问卷调查的结果显示，实验班72.2%的学生非常喜欢运用多媒体上课，57.4%的学生觉得运用多媒体上课非常有趣，50.1%的学生认为多媒体教学能够激发学习英语的兴趣。由此可见，与传统教学方式相比，多媒体教学不仅能够提高学生的学习成绩，而且能够激发学生学习英语的兴趣。根据数据统计分析和问卷调查结果，本文认为，多媒体教学在初中英语课堂中的运用，不仅有利于提高学生各方面的综合素质，而且可以提高学生学习英语的兴趣，使其更加积极的学习;与传统教学不同，多媒体教学以图文声并茂的形式把数字化教学资源灵活、生动地呈现给学生，营造良好的语言环境，调动学习积极性，激发学习兴趣，促使学生积极思考。因此，应当从①学生自身对多媒体技术的认识;②多媒体课件的吸引力;③相关技术支持;④相关资金支持等四个方面加强多媒体技术在初中英语课堂中的应用，从而提高英语教学的效率。

关键词：多媒体技术初中英语课堂英语水平学习兴趣

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基于极点配置的改进晕轨道控制方法

中国空间科学技术 2012年第5期32卷 47-53页

作者：晁宁罗晓英李言俊西北工业大学航天学院西安710072 西安电力电子技术研究所西安710061

基于小偏差理论,对无摄动三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了其误差线性模型。在线性系统极点配置原理的的基础上,利用标准轨道状态向量选择闭环目标极点,通过设计闭环极点配置状态反馈增益阵K,实现了对地月系L1点附近受摄晕轨道的... 详细信息

基于小偏差理论,对无摄动三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了其误差线性模型。在线性系统极点配置原理的的基础上,利用标准轨道状态向量选择闭环目标极点,通过设计闭环极点配置状态反馈增益阵K,实现了对地月系L1点附近受摄晕轨道的保持控制。针对K中三通道使用单一控制量级带来的控制误差,提出了利用入轨误差比例设计的可变反馈阵系数(Variable feedback matrix Kcoefficient,VKC)设计方法。VKC方法改善了原有控制方法的控制效果,在不同等级误差下减小跟踪方差和并获得了闭合周期轨道,试验证明了方法的有效性。

关键词：晕轨道平动点极点配置轨道保持航天器

抗战时期的苏联形象——基于《新华日报》的报道分析（1938~1945）

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抗战时期的苏联形象——基于《新华日报》的报道分析（1938~1945）

作者：晁宁南京大学

学位级别：硕士

《新华日报》创刊于1938年1月11日,是中国共产党第一张在全国公开发行的报纸,兼具党报属性与大众传媒属性。党报的属性使得《新华日报》的政治表达具有一致性与连贯性。而大众传媒的属性则要求《新华日报》在传播技能上具有专业性。党... 详细信息

《新华日报》创刊于1938年1月11日,是中国共产党第一张在全国公开发行的报纸,兼具党报属性与大众传媒属性。党报的属性使得《新华日报》的政治表达具有一致性与连贯性。而大众传媒的属性则要求《新华日报》在传播技能上具有专业性。党报属性与大众传媒属性决定了《新华日报》不仅具有系统的塑造一国国家形象的能力,而且能够专业地运用他国形象进行政治表达。《新华日报》对苏联的报道频率不但远高于《新华日报》对其他国家的报道频率,而且远高于《中央日报》、《申报》、《大公报》等其他中国报纸对苏联的报道频率。《新华日报》很偏重对苏联的报道。《新华日报》中苏联相关报道内容丰富,可以从中概括出评论性文章、对苏联评价性活动的报道、苏联与中国的相关报道、苏联与日本的相关报道以及苏联的国情报道等几大类。《新华日报》对苏联高度关注,频繁报道,通过大量的文章,塑造了一个具有多种正面形象的苏联——作为反法西斯战争的盟友的正义形象、作为主导国际秩序的强国的强大形象以及作为先进的共产主义国家的先进形象,以及一种人格化的苏联形象一一伟大的苏联人民。这几种苏联形象相互联系,构成了一个苏联形象的不同侧面。中国共产党能够通过描绘这样的苏联形象来进行政治表达。《新华日报》塑造的苏联形象并不是单纯的苏联,而是一种混合了共产党人的政治理想、国家理想的理想国家形象。《新华日报》首先在试图描述一个现实中的苏联,但同时也是在描述一个通过共产主义而实现的国家理想,是中国共产党自身试图在中国创造的理想未来。《新华日报》对苏联的描述,正是对自己的政治理想,民族理想进行表达。结合《新华日报》发行的时代背景,本文发现,苏联形象可以被用来进行抗战动员,激发国人的抗战信心,表达共产党的共产主义理想以及构建民众对于共产主义和中国共产党的政治认同。《新华日报》中的苏联形象的塑造,同时体现出了共产党的民族主义与共产主义的理想。

关键词：《新华日报》苏联形象抗战

真三轴加卸载煤柱坝体力学特性及渗流规律研究

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真三轴加卸载煤柱坝体力学特性及渗流规律研究

作者：晁宁中国矿业大学

学位级别：硕士

地下水库作为西部生态脆弱矿区煤水资源共采的一项关键技术及采动水资源开发利用的重要组成部分,以煤柱作为坝体时在服务期间受工作面开采扰动及矿井水渗透弱化作用,其长期稳定性是亟待解决的科学问题之一。单轴或常规三轴试验条件难以... 详细信息

地下水库作为西部生态脆弱矿区煤水资源共采的一项关键技术及采动水资源开发利用的重要组成部分,以煤柱作为坝体时在服务期间受工作面开采扰动及矿井水渗透弱化作用,其长期稳定性是亟待解决的科学问题之一。单轴或常规三轴试验条件难以还原地下空间三维应力环境下煤岩体力学、渗流特性,为此,开发了真三轴岩石力学试验平台。通过研究不同中间主应力真三轴压缩及不同应力路径真三轴加卸载条件下煤样力学特性及破坏机制、三维微观孔隙结构分布特征及不同渗透压力差和流速差下孔隙渗流规律,并以此优化煤柱坝体长期稳定性数值模拟分析方法,为地下水库煤柱坝体设计提供参考。真三轴力学试验表明,煤样具有显著的“中间主应力强度效应”和“中间主应力破坏效应”。其中,真三轴压缩试验煤样峰值强度及峰值应变随σ的增大先增大后减小,破坏形态呈现剪切破裂+伴生裂纹、单一剪切破坏、张拉破坏+剪切裂纹的过渡;真三轴加卸载试验σ越大时(卸载σ时),煤样破坏速率越高、宏观裂隙越发育。且真三轴条件煤样的宏观破裂面始终平行破坏时刻的σσ面,揭示了地下空间煤岩体三向应力和扰动下破裂演化机理。真三轴试验下的煤样破坏机制同样适用于常规三轴试验,这是由于常规三轴试验试样破坏前σ≠σ,近似为真三轴状态。两种条件岩石破坏分别适用Mohr-Coulomb和Mogi-Coulomb强度准则,拟合内聚力与内摩擦角具有一致性。通过CT扫描获取了煤样孔隙数据,利用三维重构分析了孔裂隙网络结构及孔喉等效参数,结果表明:流体主要渗流通道为主裂隙及与之相连的割理,并获取了煤样的孔隙率和渗透率。基于CT扫描的孔隙网络结构建立了数值模型,研究了不同流速差和不同压力差条件下的矿井水渗流规律,发现沿入渗方向各截面平均压力近似线性衰减,平均流速与面孔隙率呈负相关。孔隙半径小且连通性较好的区域,流速显著提升;孔隙半径小且连通性较差的区域,压力显著升高。基于三轴试验成功建立了H-B应变软化模型,并在数值模拟软件中进行验证,同时,开展了流固耦合场作用下煤柱坝体的长期稳定性研究,为西部矿区地下水库煤柱坝体宽度设计提供了参考。该论文有图69幅,表11个,参考文献99篇

关键词：煤柱坝体真三轴试验三维孔隙结构 H-B应变软化模型流固耦合

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信用证项下贸易融资方式风险及防范研究

信用证项下贸易融资方式风险及防范研究

作者：晁宁宁天津财经大学

学位级别：硕士

近年来随着我国经济的快速发展,我国的对外贸易增长迅速。2000年我国对外贸易总额为4743亿美元,2011年我国对外贸易总额达36420.7亿美元,从2000年到2011年我国对外贸易总额增长了6倍多。随着对外贸易迅速发展,外贸企业对国际贸易结算服... 详细信息

近年来随着我国经济的快速发展,我国的对外贸易增长迅速。2000年我国对外贸易总额为4743亿美元,2011年我国对外贸易总额达36420.7亿美元,从2000年到2011年我国对外贸易总额增长了6倍多。随着对外贸易迅速发展,外贸企业对国际贸易结算服务与国际贸易融资的需求强烈,我国各大银行积极开展国际结算与贸易融资服务,信用证不但是常用的国际贸易结算方式,而且也是重要的融资工具,利用信用证进行融资是进出口企业较好的选择。然而,由于信用证贸易融资同时涉及到国际市场与国内市场,融资环境与融资流程复杂,故不确定因素增加。我国国际贸易融资业务的发展开始于上世纪90年代中后期,起步较晚,发展时间较短,商业银行在内部管理、业务开展、新产品研发、特别是风险防范上存在一定问题。信用证项下贸易融资在解决融资难问题的同时也带来了各种各样的风险。自从金融危机以来,国际贸易的信用环境恶化,货款回收困难,进口商违约时有发生,融资风险明显增大。在此背景下,对比分析不同信用证融资方式,分析和研究信用证项下国际贸易融资中所存在的风险,对我国进出口企业和银行正确选择融资方式,最大限度地获取融资效益,有效地防范和控制融资风险,避免或减少损失,确保国际贸易活动的顺利进行具有现实意义。本文采用比较分析,案例分析以及定性分析相结合的方法进行研究。从我国贸易融资的现状及存在的问题出发,首先对信用证项下贸易融资方式做了详细的分析论述,并将不同信用证融资方式进行比较分析,其次重点对信用证项下贸易融资方式的风险做了比较全面和深入的分析,将风险分为共有风险与特有风险并分别进行阐述,并辅以案例进行研究;最后对如何防范这些风险提出了针对性的建议。

关键词：信用证贸易融资方式风险研究

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帕金森病危险症状期的概念及临床意义

中华神经科杂志 2013年第5期46卷 337-339页

作者：于会艳晁宁秦斌卫生部北京医院神经内科 100730

自从英国医生JamesParkinson首次描述帕金森病的临床表现至今已近200年，但是今天我们仍然根据英国帕金森病协会脑库诊断标准来诊断帕金森病，其主要依据患者具有静止性震颤、少动、僵直和姿势平衡障碍（临床称为运动症状），以及对左... 详细信息

自从英国医生JamesParkinson首次描述帕金森病的临床表现至今已近200年，但是今天我们仍然根据英国帕金森病协会脑库诊断标准来诊断帕金森病，其主要依据患者具有静止性震颤、少动、僵直和姿势平衡障碍（临床称为运动症状），以及对左旋多巴治疗敏感来确诊帕金森病。

关键词：帕金森病临床意义症状期病危姿势平衡障碍诊断标准静止性震颤临床表现

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用户星中继终端天线螺旋扫描算法

空间控制技术与应用 2018年第4期44卷 66-71页

作者：李荣庞洁晁宁中国空间技术研究院西安分院西安710000

提出一种恒线速度螺旋扫描捕获算法,推导出了天线X轴、Y轴转动角计算公式,保证了在天线指向存在误差情况下,用户星中继终端天线仍能准确转入自动跟踪.叙述了扫描参数选择,算法可以实现目标角度全覆盖扫描,天线转速稳定,对卫星姿态影响较... 详细信息

提出一种恒线速度螺旋扫描捕获算法,推导出了天线X轴、Y轴转动角计算公式,保证了在天线指向存在误差情况下,用户星中继终端天线仍能准确转入自动跟踪.叙述了扫描参数选择,算法可以实现目标角度全覆盖扫描,天线转速稳定,对卫星姿态影响较小,有利于用户星天线迅速捕获跟踪中继星.

关键词：螺旋线跟踪扫描

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地月系低能转移轨道设计

飞行力学 2011年第3期29卷 72-75页

作者：晁宁李言俊西北工业大学航天学院陕西西安710072

分析了不同转移轨道间的性能指标,以黄道面与白道面交线作为庞加莱截面实现不同系统轨道的拼接,利用其中耗能最小的日地系稳定流形和地月系的不稳定流形设计了一条低能耗转移轨道。最后对不同轨道进行了能量分析和对比,优化了国内提出... 详细信息

分析了不同转移轨道间的性能指标,以黄道面与白道面交线作为庞加莱截面实现不同系统轨道的拼接,利用其中耗能最小的日地系稳定流形和地月系的不稳定流形设计了一条低能耗转移轨道。最后对不同轨道进行了能量分析和对比,优化了国内提出的低能探月轨道。仿真结果表明,文中方法比直接通过霍曼转移节约21.1%的能量,对探月工程的轨道设计具有一定的参考意义。

关键词：平动点晕轨道探月轨道不变流形