基于极点配置的改进晕轨道控制方法
Improved Halo Orbit Control Method Based on Pole Assignment作者机构:西北工业大学航天学院西安710072 西安电力电子技术研究所西安710061
出 版 物:《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)
年 卷 期:2012年第32卷第5期
页 面:47-53页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要:基于小偏差理论,对无摄动三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了其误差线性模型。在线性系统极点配置原理的的基础上,利用标准轨道状态向量选择闭环目标极点,通过设计闭环极点配置状态反馈增益阵K,实现了对地月系L1点附近受摄晕轨道的保持控制。针对K中三通道使用单一控制量级带来的控制误差,提出了利用入轨误差比例设计的可变反馈阵系数(Variable feedback matrix Kcoefficient,VKC)设计方法。VKC方法改善了原有控制方法的控制效果,在不同等级误差下减小跟踪方差和并获得了闭合周期轨道,试验证明了方法的有效性。