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高精度视觉光电多指节机器人中的零点归位新方法

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光电工程 2013年第1期40卷 145-150页

作者：秦娟叶玉堂刘娟秀刘霖叶溯易茂丽陈莎向路电子科技大学光电信息学院成都610054

提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法,制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径,以零位接近开关和编码器Z信号共同判断最... 详细信息

提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法,制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径,以零位接近开关和编码器Z信号共同判断最终零点。现场应用实验结果表明:项目组的视觉光电多指节机器人1轴臂长350mm,可操作范围220?;2轴臂长250mm,可操作范围300°;3轴臂长150mm;4轴360°自由转动。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料和码垛作业中,系统运行稳定,点重复精度达0.02mm,除归零外的水平联动速度达到5.2m/s。采用本文的归零新方法,各轴归零时间均在10s内,归零误差均在2个脉冲数以内。据我们所知,该方法国内、外未见报道,也未见实际应用案例。

关键词：视觉机器人多指节光电传感器光电编码器最优路径

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二维光电影像测量仪系统摄像机标定技术

中国科技信息 2016年第11期 20-23页

作者：刘霖陈祥刘娟秀罗颖凌云黄田易茂丽东莞成电术有精密技术有限公司电子科技大学光电信息学院

本文针对二维光电影像测量仪中的摄像机标定,提出一种基于张正友标定算法的改进摄像机标定方法。该方法通过人工选点,得到需要检测的角点区域,接着利用Harris算子得到待测角点的初始位置,再根据灰度矩对所有角点进一步精确定位。最后利... 详细信息

本文针对二维光电影像测量仪中的摄像机标定,提出一种基于张正友标定算法的改进摄像机标定方法。该方法通过人工选点,得到需要检测的角点区域,接着利用Harris算子得到待测角点的初始位置,再根据灰度矩对所有角点进一步精确定位。最后利用张正友平面标定方法进行标定。实验表明,该方法对棋盘格角点位置定位较传统方法要好,最后标定的数值精确度较高,在二维光电影像测量系统中具有很高的实用性。

关键词：角点算子泛函分析灰度矩影像测量仪角点检测摄像机标定张正友标定二维

退火处理对Pt基块体金属玻璃纳米力学行为的影响研究

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退火处理对Pt基块体金属玻璃纳米力学行为的影响研究

作者：易梦丽西南科技大学

学位级别：硕士

退火处理对Pt基块体金属玻璃塑性动力学行为的影响

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力学学报 2024年第1期56卷 173-182页

作者：易梦丽王驰赖建平李定骏袁卫锋余家欣西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 长寿命高温材料国家重点实验室四川德阳6180001 东方电气集团东方汽轮机有限公司四川德阳618000

采用退火的热诱导方法向Pt基块体金属玻璃(Pt-BMG)基体内原位引入纳米晶,通过纳米压痕实验,考察了Pt-BMG在铸态和在玻璃转变温度Tg之上(250℃)退火15 min,2 h和6 h的力学性能和塑性动力学行为.研究结果表明,退火时间从15 min增加到6 h时... 详细信息

采用退火的热诱导方法向Pt基块体金属玻璃(Pt-BMG)基体内原位引入纳米晶,通过纳米压痕实验,考察了Pt-BMG在铸态和在玻璃转变温度Tg之上(250℃)退火15 min,2 h和6 h的力学性能和塑性动力学行为.研究结果表明,退火时间从15 min增加到6 h时,Pt-BMG的结晶度从34%增加到57%,平均晶粒尺寸从25.6 nm增加到38.3 nm,硬度和折合模量分别从5.66 GPa和133.83 GPa增加到8.65 GPa和182.89 GPa,同时载荷-位移曲线上的锯齿流变行为呈现从可明显观察到不连续的位移突变到比较平滑的变化规律.通过分子动力学模拟进一步证明,随着纳米晶尺寸的增加,剪切转变区的激活与剪切带的成核呈现先促进后抑制、先增加后减小的趋势.这是由于金属玻璃在塑性变形过程中,小尺寸纳米晶会被剪切带所包裹或溶解,促进了金属玻璃塑性变形的形成;而大尺寸纳米晶在承受载荷时,在晶体内部产生了位错和滑移,进一步抑制了剪切带的成核与传播.本文结合纳米压痕实验和分子动力学模拟,从原子尺度上揭示了纳米晶的尺寸影响非晶合金塑性变形的内在机理,为设计理想性能的金属玻璃提供了有效的实验基础与理论支撑.

关键词：退火 Pt基块体金属玻璃塑性动力学分子动力学模拟纳米晶剪切带

三氟氯乙烯与甲基异丙烯基醚的光诱导共聚反应

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化学学报 2024年第2期82卷 126-131页

作者：易敬霖陈茂复旦大学高分子科学系聚合物分子工程国家重点实验室上海200433

氟聚合物综合性能优异,在诸多领域发挥了重要作用.三氟氯乙烯(chlorotrifluoroethylene,CTFE)与乙烯基醚共聚物被用于高性能涂料,但其较低的玻璃化转变温度对应用场景带来了局限.在本工作中,发展了CTFE与甲基异丙烯基醚(methyl isoprope... 详细信息

氟聚合物综合性能优异,在诸多领域发挥了重要作用.三氟氯乙烯(chlorotrifluoroethylene,CTFE)与乙烯基醚共聚物被用于高性能涂料,但其较低的玻璃化转变温度对应用场景带来了局限.在本工作中,发展了CTFE与甲基异丙烯基醚(methyl isopropenyl ether,MIE)的光照自由基共聚反应,在室温常压条件下合成了全新化学结构的氟烯烃与烯基醚共聚物.聚合反应过程符合一级动力学与交替共聚特征,通过控制链转移剂用量与MIE转化率可合成不同分子量的共聚物,表明该聚合反应具备一定的可控性,但共聚物分子量分布较宽、链末端保真度有限.在此基础上,本工作首次揭示了CTFE-MIE共聚物比CTFE-乙烯基乙醚共聚物的玻璃化转变温度提高了近50℃,有助于进一步开发高性能氟聚合物材料.

关键词：氟聚合物共聚物光照聚合可逆失活自由基聚合三氟氯乙烯

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美联储是否会更快降息,影响几何?

中国货币市场 2024年第1期 34-40页

作者：易峘常慧丽华泰证券

2023年11月以来,市场迅速转向美联储降息预热模式。文章分析美联储可能的降息路径及其先决条件,指出通胀走势在美联储决策方程式中开始占据主导地位,在2024年底美国核心PCE通胀回到2%、CPI或破2%的通胀预测下,美联储或最早在3—4月开始... 详细信息

2023年11月以来,市场迅速转向美联储降息预热模式。文章分析美联储可能的降息路径及其先决条件,指出通胀走势在美联储决策方程式中开始占据主导地位,在2024年底美国核心PCE通胀回到2%、CPI或破2%的通胀预测下,美联储或最早在3—4月开始降息,2024年累计降息125~150个基点。同时文章基于对降息路径的新假设,更新2024年美国宏观经济、金融市场和美元走势的预测。

关键词：降息美元走势金融市场宏观经济通胀 CPI 美联储

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以史为鉴:制造业全面放开准入将带来机遇

中国改革 2024年第3期 18-23页

作者：易峘常慧丽华泰证券

外资直接投资相对体量最高的阶段,对应中国经济全要素生产率上升最快的时期,这段历史本身就对进一步加大开放提出了最强有力的支持。我们期待着,随着制造业外资准入的显性和隐性壁垒进一步下降,中国本土制造业的综合实力得以进一步的淬... 详细信息

外资直接投资相对体量最高的阶段,对应中国经济全要素生产率上升最快的时期,这段历史本身就对进一步加大开放提出了最强有力的支持。我们期待着,随着制造业外资准入的显性和隐性壁垒进一步下降,中国本土制造业的综合实力得以进一步的淬炼、提升.

关键词：制造业外资准入外资直接投资全面放开经济全要素生产率以史为鉴综合实力

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中国汽车行业风险相依性测度

数学的实践与认识 2024年第9期54卷 26-37页

作者：王春丽白昌易董琳慧东北财经大学统计学院辽宁大连116025 大连民族大学经济与管理学院辽宁大连116600

汽车行业作为主导国民经济发展的主要行业之一,对促进消费拉动经济增长发挥了重要作用.从整体相依性和尾部相依性两个层面,采用最优ARMA-GARCH-Copula模型对中国汽车行业及其相关行业的风险关联度进行测算.结果表明,国际贸易争端加剧了... 详细信息

汽车行业作为主导国民经济发展的主要行业之一,对促进消费拉动经济增长发挥了重要作用.从整体相依性和尾部相依性两个层面,采用最优ARMA-GARCH-Copula模型对中国汽车行业及其相关行业的风险关联度进行测算.结果表明,国际贸易争端加剧了中国汽车行业与其相关行业的风险传导,其中相依程度最大的是汽车整车与汽车零部件行业,其次为钢铁行业,而汽车行业与金融行业的风险相依关系最小.

关键词：汽车行业风险相依性测度 ARMA-GARCH-Copula模型

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警惕近期美元上涨背后的信号

股市动态分析 2024年第13期 15-16页

作者：易峘常慧丽华泰证券

近期,美元指数再度回升,从6月初104左右的水平震荡上行,期间一度突破106。同期,欧元兑美元贬值2.0%,日元汇率再度跌破160关口,新兴市场国家汇率兑美元普遍贬值。本轮美元走强的推动因素较为多样,且互相影响。然而,本轮美元走强并不伴随... 详细信息

近期,美元指数再度回升,从6月初104左右的水平震荡上行,期间一度突破106。同期,欧元兑美元贬值2.0%,日元汇率再度跌破160关口,新兴市场国家汇率兑美元普遍贬值。本轮美元走强的推动因素较为多样,且互相影响。然而,本轮美元走强并不伴随着美国经济增长预期的上调,反而是因为海外地缘政治、增长动能等一系列风险因素积聚所推动的,所以值得关注。美元走强收紧美国、乃至全球的金融条件,压制风险偏好。同时,本轮推高美元汇率的基本面因素也有进一步发酵、拖累增长预期的潜在风险。本篇短文分析近期美元指数回升的推动因素,并探讨在现阶段,美元走强背后的信号、以及对市场风险偏好的潜在冲击。

关键词：经济增长预期美元贬值日元汇率美元汇率美元指数新兴市场国家基本面因素风险偏好