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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1372-1382页

作者：何通卢青周军郭宗易西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 详细信息

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。

关键词：改进滑模制导律视线角约束径向基函数神经网络干扰观测器

自然驾驶状态下城市地下环道驾驶人心理负荷研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 274-282页

作者：尚婷易爱强何军刘祥重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆400074 重庆市气象服务中心重庆401147

为探究城市地下环道驾驶人心理负荷特性,组织驾驶人自然驾驶试验,使用生理仪获取自然驾驶状态下驾驶人心电信号数据。以驾驶人心率、心率增长率和心率变异性指标为关键变量,基于因子分析法构建心理负荷量化模型,揭示地下环道平曲线半径... 详细信息

为探究城市地下环道驾驶人心理负荷特性,组织驾驶人自然驾驶试验,使用生理仪获取自然驾驶状态下驾驶人心电信号数据。以驾驶人心率、心率增长率和心率变异性指标为关键变量,基于因子分析法构建心理负荷量化模型,揭示地下环道平曲线半径、曲线类型、出入口以及熟练程度对驾驶人心理负荷的影响。研究表明:心率指标和心率变异性指标分别与地下环道平曲线半径呈负相关和正相关关系;驾驶人心理负荷与平曲线半径呈负相关,在相同半径条件下,连续曲线场景下的心理负荷显著高于单个曲线场景,且连续曲线间负荷累积作用超过单一曲线半径对驾驶人心理负荷的影响;入口段驾驶人心理负荷比出口段高21.39%;非熟练驾驶人心理负荷比熟练驾驶人高30.75%;建议在城市地下环道出入口和曲率变化区段增设视线诱导设施,设计车速为20~40 km·h^(-1)时,平曲线半径不宜小于30 m。

关键词：交通工程驾驶人心理负荷因子分析城市地下环道心率变异性自然驾驶试验

面向功率冲击平抑的岸电系统储能型电能调控装置容量优化配置策略

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电力自动化设备 2024年第7期44卷 37-44页

作者：刘乾易李源刘芳李尚龙中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对港口岸电系统负荷侧存在的冲击性功率等电能质量问题,提出一种储能型电能调控装置容量优化配置方法。介绍港口岸电系统及储能型电能调控装置拓扑结构,并分析冲击性负荷运行特征;探讨负荷运行工况与功率因数控制目标之间的关系,根据... 详细信息

针对港口岸电系统负荷侧存在的冲击性功率等电能质量问题,提出一种储能型电能调控装置容量优化配置方法。介绍港口岸电系统及储能型电能调控装置拓扑结构,并分析冲击性负荷运行特征;探讨负荷运行工况与功率因数控制目标之间的关系,根据电池荷电状态与负荷运行工况,提出储能型电能调控装置多类型运行工况自适应容量设计的补偿控制策略;建立储能型电能调控装置技术-经济模型,通过在技术模型中考虑岸电系统电能质量的要求建立容量模型,经济模型提供评估寿命成本和效益的方法。基于某港口岸电负荷实测数据,验证所提方法的有效性。

关键词：岸电系统冲击性功率电能质量储能型电能调控装置容量优化

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土壤中全硫测定——硫分析仪选择及方法优化

中国土壤与肥料 2024年第3期 240-246页

作者：晋琪汪洪北方干旱半干旱耕地高效利用全国重点实验室中国农业科学院农业资源与农业区划研究所国家化肥质量检验检测中心(北京)农业农村部农产品质量安全肥料源性因子风险评估实验室(北京)北京100081

全硫含量是土壤调查项目中的必测项目。在燃烧法直接测定固体样品的硫分析仪中,高频红外碳硫仪检测限低,检测速度快,燃烧温度高,测定土壤标准物质的准确度高,是快速测定土壤中全硫的最佳仪器。应用高频红外碳硫仪测定样品过程中,坩埚空... 详细信息

全硫含量是土壤调查项目中的必测项目。在燃烧法直接测定固体样品的硫分析仪中,高频红外碳硫仪检测限低,检测速度快,燃烧温度高,测定土壤标准物质的准确度高,是快速测定土壤中全硫的最佳仪器。应用高频红外碳硫仪测定样品过程中,坩埚空白、通氧流量、样品称样量、助熔剂添加量、定量方法等均会对测定结果准确度产生影响。通过对上述影响条件进行优化,研究确定了测定土壤中全硫含量的最佳条件:在严格控制坩埚空白的前提下,通氧流量设定为2~3 L/min,依次称取0.1 g样品(精度:0.0001 g)、0.5 g纯铁(精度:0.001 g)和1.0 g钨粒助熔剂(精度:0.001 g)混合后上机分析,对不同浓度样品进行分段校正。值得注意的是,本研究证实了利用化学物质标准品建立工作曲线的可行性,为后期仪器优化和改进提供了宝贵思路。国家土壤标准物质测定结果的相对标准偏差(RSD)小于2%(n=6),测定值与标准值相对误差(RE)的绝对值小于1%(n=6),方法检出限为4.50μg/g,说明方法的准确度和精密度高,适用于低含硫量土壤样品的批量检测。

关键词：硫含量土壤高频红外碳硫仪最佳条件

基于序列成分重组与时序自注意力机制改进TCN-BiLSTM的短期电力负荷预测

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：易雅雯娄素华华中科技大学电气与电子工程学院

针对区域级电力负荷预测精度较低的问题，本文提出一种基于序列成分重组与时序自注意力机制改进TCN-BiLSTM的短期负荷预测方法。该方法首先通过中心频率法确定最佳初始分解数目，进而采用变分模态分解算法将原始负荷序列分解为多个不同... 详细信息

针对区域级电力负荷预测精度较低的问题，本文提出一种基于序列成分重组与时序自注意力机制改进TCN-BiLSTM的短期负荷预测方法。该方法首先通过中心频率法确定最佳初始分解数目，进而采用变分模态分解算法将原始负荷序列分解为多个不同频率成分序列；其次，基于各成分序列的样本熵对多个成分序列进行K均值聚类，以获得最佳聚类数目的重组负荷序列分量；接下来，将各重组分量输入本文提出的负荷预测模型，获得各重组分量预测结果；最终，线性叠加各重组成分序列预测结果以获得最终负荷预测结果。算例分析表明，本文方法与其它相关对比模型相比预测均方根误差降低46.37%，模型拟合效果平均提升3.24%，表明本文方法负荷预测精度高、模型拟合效果好，适用于区域级电力负荷预测。

关键词：负荷预测变分模态分解样本熵 K均值聚类时序自注意力机制时间卷积网络双向长短期记忆网络

MPPM光通信系统中多对一映射的概率整形研究

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中国激光 2024年

作者：向劲松巫晋重庆邮电大学通信与信息工程学院

在空间光通信系统中,传统的多脉冲位置调制(MPPM)有星座冗余的问题,只能使用星座点子集做映射,因此,本文提出了一种新的解决方案。结合概率整形中多对一映射的思想,提出多对一MPPM调制(MTO-MPPM),提高MPPM的信息传输速率。仿真结果表明,... 详细信息

在空间光通信系统中,传统的多脉冲位置调制(MPPM)有星座冗余的问题,只能使用星座点子集做映射,因此,本文提出了一种新的解决方案。结合概率整形中多对一映射的思想,提出多对一MPPM调制(MTO-MPPM),提高MPPM的信息传输速率。仿真结果表明,MTOMPPM的模糊比特数越少其性能提升越明显。在信息时隙数M为6、8、11的双脉冲MPPM中。MTO-MPPM与传统MPPM相比,信息传输速率分别提升了33%、25%和20%,每传输1bit所需的光子数分别降低了0.7dB、0.2dB、0.2dB。并且,由于MTO-MPPM可充分利用冗余星座点,其调节信息速率的性能比传统的卷积码删余或MPPM变阶方式更优。

关键词：空间光通信多脉冲位置调制星座冗余概率整形多对一映射

融合VFA和ISSA的多目标优化WSN覆盖算法

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西安电子科技大学学报 2024年

作者：余修武晋诗琪南华大学资源环境与安全工程学院湖南省铀尾矿库退役治理技术工程技术研究中心铀矿冶放射性控制技术湖南省工程研究中心

针对无线传感器网络在监测目标区域过程中存在覆盖率低、覆盖冗余度高、节点移动距离长等问题，提出了一种虚拟力导向的改进麻雀搜索算法。首先，采用Tent混沌映射初始化种群，以增加种群的多样性；其次，引入虚拟力算法引导麻雀种群的... 详细信息

针对无线传感器网络在监测目标区域过程中存在覆盖率低、覆盖冗余度高、节点移动距离长等问题，提出了一种虚拟力导向的改进麻雀搜索算法。首先，采用Tent混沌映射初始化种群，以增加种群的多样性；其次，引入虚拟力算法引导麻雀种群的发现者位置更新过程：节点与节点、边界、障碍物之间的相互作用力可引导发现者前往更优的位置探索，从而增强算法的全局搜索能力；然后，利用莱维飞行扰动策略改善跟随者的位置更新过程，避免算法陷入局部最优的困境；最后，采用随机反向学习策略优化全局最优个体的位置，使其在附近区域进行局部寻优，进一步提高算法的收敛速度和种群多样性。实验结果表明，相比传统算法，该算法在提高覆盖率的同时，还能减少节点的移动距离，节点分布也更加均匀。此外，在含障碍物的监测区域内，该算法将虚拟力算法的有效避障能力与麻雀搜索算法强大的寻优能力相结合，实现了有效避障的同时，仍然可以合理部署节点，实际应用价值更高。

关键词：无线传感器网络节点部署多目标优化麻雀搜索算法虚拟力算法融合算法

版面:一种呈现“江南”的近代力量——以晚清《申报》为中心的讨论

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新闻记者 2024年第6期 98-112页

作者：詹佳如华东政法大学传播学院复旦大学信息与传播研究中心

近代报纸的兴起使得江南以不同地域的新闻为载体,在版面上与其他地域空间以拼贴方式并置在一起,这成为江南得以呈现和传播的新方式。本文勾勒了晚清《申报》所使用的、随着历史环境变化而表达和呈现江南的多种版面编辑和呈现技术,它们... 详细信息

近代报纸的兴起使得江南以不同地域的新闻为载体,在版面上与其他地域空间以拼贴方式并置在一起,这成为江南得以呈现和传播的新方式。本文勾勒了晚清《申报》所使用的、随着历史环境变化而表达和呈现江南的多种版面编辑和呈现技术,它们设定和表达了江南与上海这座新兴的中心城市的关系,江南与其他地域(如沿海、长江中游等通航口岸以及世界)以上海为转接的关系。作为晚清新媒体的报纸所特有的媒介技术,版面通过令江南置于不同的空间关系之中来得以定义和显现,从而使江南的内涵更加丰富和复杂。

关键词：江南《申报》版面地理

一种适用于半互质阵的高精度波达方向估计方法

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3228-3237页

作者：梁国龙滕远鑫王晋晋付进哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

在半互质阵列(SCA)下,经典波达方向估计(DoA)算法在面对邻近相干信源时估计性能退化。为了解决该问题,该文提出一种适用于半互质阵列的高精度波达方向估计方法。首先,将半互质阵划分为3个均匀线阵并利用常规波束形成算法对子阵1、子阵2... 详细信息

在半互质阵列(SCA)下,经典波达方向估计(DoA)算法在面对邻近相干信源时估计性能退化。为了解决该问题,该文提出一种适用于半互质阵列的高精度波达方向估计方法。首先,将半互质阵划分为3个均匀线阵并利用常规波束形成算法对子阵1、子阵2和子阵3的阵列输出信号进行处理;然后,对子阵3的输出信号进行加权后与子阵1,2的输出信号加和构建和波束,利用子阵1与子阵2的输出信号做差构建差波束;最后,将上述和差波束做差得到最终输出信号,计算最终信号的功率得到方位谱。该方法基于半互质阵列特点构建和差波束,充分利用了3个子阵的重叠阵元实现估计精度的提高。通过仿真和湖上实测数据验证表明,该方法可以适用于半互质阵列实现波达方向估计,并且在面对邻近相干信源时其波达方向估计性能优于最小方差无失真估计算法(MVDR)和最小处理算法(MP)。

关键词：波达方向估计半互质阵列邻近相干信源波束形成