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局部和全局特征融合的太阳能电池片表面缺陷检测

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光电工程 2024年第1期51卷 86-99页

作者：陶志勇何燕林森易廷军张尧晟辽宁工程技术大学电子与信息工程学院辽宁葫芦岛125105 沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

太阳能电池片表面缺陷具有类内差异大、类间差异小和背景特征复杂等特点,因此,要实现高精度的太阳能电池片表面缺陷自动检测是一项富有挑战性的任务。针对此问题,该文提出融合局部和全局特征的卷积视觉Transformer网络(CViT-Net),首先采... 详细信息

太阳能电池片表面缺陷具有类内差异大、类间差异小和背景特征复杂等特点,因此,要实现高精度的太阳能电池片表面缺陷自动检测是一项富有挑战性的任务。针对此问题,该文提出融合局部和全局特征的卷积视觉Transformer网络(CViT-Net),首先采用Ghost聚焦(G-C2F)模块提取电池片缺陷局部特征;然后引进坐标注意力强调缺陷特征并抑制背景特征;最后构建Ghost视觉(G-ViT)模块融合电池片缺陷局部特征和全局特征。同时,针对不同检测精度和模型参数量,分别提供了CViT-Net-S和CViT-Net-L两种网络结构。实验结果表明,与经典MobileVit、MobileNetV3和GhostNet轻量级网络相比,CViT-Net-S对电池片分类准确率分别提升了1.4%、2.3%和1.3%,对电池片检测mAP50分别提升了2.7%、0.3%和0.8%;与ResNet50、RegNet网络相比,CViT-Net-L分类准确率分别提升了0.72%和0.7%,检测mAP50分别提升了3.9%、1.3%;与先进YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8检测网络相比,作为骨干网络的CViT-Net-S、CViT-Net-L结构在mAP和mAP50指标上仍保持良好检测效果。结果证明本文算法在太阳能电池片表面缺陷检测领域具有应用价值。

关键词：深度学习特征融合太阳能电池缺陷分类缺陷检测

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基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划

计算机应用 2024年

作者：王兴旺张清杨姜守勇董永权中南大学自动化学院江苏师范大学计算机科学与技术学院

针对复杂地形环境下的无人机（UAV）路径规划问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划方法。首先，通过解析山体地形、动态目标和威胁区，建立三维动态环境与无人机航路模型；其次，提出一种自适应步长高斯游走策略... 详细信息

针对复杂地形环境下的无人机（UAV）路径规划问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划方法。首先，通过解析山体地形、动态目标和威胁区，建立三维动态环境与无人机航路模型；其次，提出一种自适应步长高斯游走策略，用于平衡算法全局探索与局部发掘的能力；最后，提出一种辅佐修正策略，对种群最优个体进行修正，并结合差分进化策略，避免种群陷入局部最优的同时提高算法收敛精度。为了验证所提改进算法的有效性，使用所提算法与一些现存的智能算法求解CEC2022测试函数以及设计的无人机动态环境模型。仿真结果对比分析表明，与传统鲸鱼算法相比，所提算法的收敛精度提高6.1%，标准差减少了44.7%。实验结果表明，所提改进鲸鱼优化算法收敛更快、精度更高，能有效处理无人机路径规划问题。

关键词：鲸鱼优化算法自适应步长高斯游走辅佐修正策略差分进化无人机动态路径规划

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轻量化M-CNN的太阳电池表面缺陷识别

太阳能学报 2024年第6期45卷 341-348页

作者：陶志勇易廷军林森杜福廷辽宁工程技术大学电子与信息工程学院葫芦岛125105 沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159

针对太阳电池EL图像,提出一种高识别率的轻量化M-CNN网络模型。首先,该网络模型将拼接的多特征图融合通道注意力机制;然后,引入Ghost卷积层降低模型参数;最后,利用普通卷积层取代最大池化层进行特征空间降维。实验结果表明:在自建裂痕... 详细信息

针对太阳电池EL图像,提出一种高识别率的轻量化M-CNN网络模型。首先,该网络模型将拼接的多特征图融合通道注意力机制;然后,引入Ghost卷积层降低模型参数;最后,利用普通卷积层取代最大池化层进行特征空间降维。实验结果表明:在自建裂痕、阴影、微小瑕疵、无缺陷图像数据库共15767片上,M-CNN对粗糙分类检测准确率和瑕疵分类检测准确率分别是99.83%和93.38%,模型参数量是1.29 MB。相较先进的MobileNetV3、DeepVit和MobileVit等网络,M-CNN有缺陷识别率高和模型参数量低的优势。

关键词：太阳电池深度学习卷积神经网络图像处理缺陷识别

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鹤山:奋力开创新时代人大工作新局面

人大建设 2024年第6期 40-42页

作者：辛守勇不详

近年,鹤壁市鹤山区人大常委会以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻党的二十大精神和中央、省委、市委人大工作会议精神,结合鹤山区工作实际,认真研究落实意见,确定全区人大工作要点和重点任务,扎实推进全过程人民民... 详细信息

近年,鹤壁市鹤山区人大常委会以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻党的二十大精神和中央、省委、市委人大工作会议精神,结合鹤山区工作实际,认真研究落实意见,确定全区人大工作要点和重点任务,扎实推进全过程人民民主的鹤山实践。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想鹤山区工作要点人大创新时代鹤壁市扎实推进人民

基于视觉定位引导的相机偏移像素坐标矫正方法

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激光与光电子学进展 2024年第14期 191-200页

作者：涂钊钟剑锋魏崴池守疆刘东明郭贵勇钟舜聪福州大学机械工程及自动化学院福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室

针对机器视觉定位引导系统中外界因素导致eye-in-hand方案的相机细微偏移的问题，提出一种相机偏移像素坐标矫正方法。为消除相机偏移对初始标定参数的影响，基于针孔相机投影模型，建立相机偏移像素坐标估计模型；通过设计相机确认位... 详细信息

针对机器视觉定位引导系统中外界因素导致eye-in-hand方案的相机细微偏移的问题，提出一种相机偏移像素坐标矫正方法。为消除相机偏移对初始标定参数的影响，基于针孔相机投影模型，建立相机偏移像素坐标估计模型；通过设计相机确认位划分图像区域，解析每个子区域中描述相机偏移模型的参数；以物体特征点偏移后像素坐标为已知条件，求解其偏移前像素坐标，以保证初始标定参数的有效性。实验结果表明，相机偏移像素坐标矫正方法能够有效修正螺栓通孔固定的相机偏移引起的像素坐标误差，修正误差在1 pixel以内。

关键词：机器视觉数字图像相关相机偏移修正像素

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城市地下空间安全监测与预警指标研究

地质与勘探 2024年第1期60卷 95-104页

作者：李守雷梁为群陈晓斌谢群勇肖亚子孙清峰中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司湖南长沙410014 中南大学土木工程学院湖南长沙410075

为保障城市地下空间开发利用的安全性,促进城市可持续发展,通过文献调研、现场调查和专家咨询等方法,分析提出城市地下空间监测的五项原则,将监测对象划分为三类:工程结构本体、周围岩土体以及周边环境。将监测指标归纳为变形类、力学... 详细信息

为保障城市地下空间开发利用的安全性,促进城市可持续发展,通过文献调研、现场调查和专家咨询等方法,分析提出城市地下空间监测的五项原则,将监测对象划分为三类:工程结构本体、周围岩土体以及周边环境。将监测指标归纳为变形类、力学类、振动类和宏观状态类共四类,其中变形类指标执行双控要求,其他三种指标执行单控要求。监测趋势预测分析可采用公式法、回归分析法、时间序列分析法、灰色预测法、神经网络法和支持向量机法等。全国各地监测控制值基本一致,但预警分级标准存在地区差异,其中北京市和广州市分级预警具有较大参考价值。目前城市地下空间安全监测存在七项不足:预警分级标准不完善,人工监测效率低,监测参数单一,监测信息缺少共享协同,测量精度较低,重监测轻预测以及缺乏数据融合和机器学习应用。针对这些问题,可采取七项措施进行改进:建立合理预警分级标准,发展自动化与智能化监测,多参数综合监测,应用远程监测与云平台,开发高精度测量设备,监测和预测并重,以及数据融合与机器学习应用。

关键词：地下工程安全监测监测指标趋势预测预警分级

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ESP长公里数轧制技术的研究与实践

轧钢 2024年第3期 151-155页

作者：安守勇郭敏杜希恩解江涛范伟强李挺福建鼎盛钢铁有限公司ESP厂福建鼎盛钢铁有限公司生产部

为提升ESP产线长公里数轧制带钢板形的稳定性，以及解决带钢起筋和中后期严重浪形等质量问题，通过对连铸拉速、铸坯断面温差、轧辊辊形、轧辊磨损模型、轧辊轴向横移匹配、轧线关键工艺和温度控制等影响连浇公里数因素进行大量的现场... 详细信息

为提升ESP产线长公里数轧制带钢板形的稳定性，以及解决带钢起筋和中后期严重浪形等质量问题，通过对连铸拉速、铸坯断面温差、轧辊辊形、轧辊磨损模型、轧辊轴向横移匹配、轧线关键工艺和温度控制等影响连浇公里数因素进行大量的现场跟踪测试以及数据分析和研究，形成了开浇拉速提升制度、铸坯断面温差控制策略、轧线工艺和热履历控制、辊形设计、负荷分配优化、轧辊磨损和轧辊轴向横移系数调整等一整套ESP长公里数轧制技术方案，成功实现了ESP无头轧制生产线单浇次200 km的超长公里数连续轧制，极大地提升了轧机作业率和成材率，有效降低了轧制成本，经济效益显著。

关键词： ESP产线长公里数轧制板形作业率成材率低成本

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仔猪黄白痢的鉴别诊断与防治技术

江西农业 2024年第9期 85-87页

作者：张自忠胡涛张守勇略阳县硖口驿镇畜牧兽医站陕西略阳724307 略阳县徐家坪镇畜牧兽医站陕西略阳724303 陕西省农业广播电视学校宁强县分校陕西宁强724400

仔猪饲养过程中如果暴发传染性疾病,不仅会增加仔猪的死亡概率,更会导致传染病扩散,引发仔猪大批量死亡,给养猪业带来经济损失。仔猪黄白痢是主要由致病性大肠杆菌所引发的传染性多发病,发病原因主要为病原体感染、仔猪饲养环境差和饲... 详细信息

仔猪饲养过程中如果暴发传染性疾病,不仅会增加仔猪的死亡概率,更会导致传染病扩散,引发仔猪大批量死亡,给养猪业带来经济损失。仔猪黄白痢是主要由致病性大肠杆菌所引发的传染性多发病,发病原因主要为病原体感染、仔猪饲养环境差和饲料质量低、仔猪自身免疫力弱等因素,要明确仔猪黄白痢临床症状,从而做好鉴别诊断,实施专项防治。基于此,文章围绕仔猪黄白痢的鉴别诊断和防治技术进行专项分析与研讨,以期降低仔猪感染黄白痢疾病的概率。

关键词：仔猪黄白痢鉴别诊断防治技术

基于不确定性感知旋转目标检测的二次接线质检

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计算机技术与发展 2024年

作者：毛泽勇陈欣易丁俊峰陈蕾江苏省大数据安全与智能处理重点实验室南京邮电大学计算机学院江苏省送变电有限公司

变电站二次接线质检旨在检查端子排上预设的接线编号与二次线缆线帽序号是否匹配。由于二次接线线帽尺寸小、分布密集且朝向各异的特点，传统的水平目标检测算法在该任务上表现不佳，而图像采集过程中的视觉畸变和噪声干扰则加剧了二次... 详细信息

变电站二次接线质检旨在检查端子排上预设的接线编号与二次线缆线帽序号是否匹配。由于二次接线线帽尺寸小、分布密集且朝向各异的特点，传统的水平目标检测算法在该任务上表现不佳，而图像采集过程中的视觉畸变和噪声干扰则加剧了二次接线难例样本的误检。为此，提出一种不确定性感知的实时旋转目标检测算法(Uncertainty-aware Real-time Oriented Object Detection, UROD)并将其应用于变电站二次接线可信质检。具体地，基于YOLOv8算法引入角度回归分支以实现旋转目标检测功能，并对其边界框回归和分类分支分别进行高斯分布建模，UROD能在输出目标检测结果的同时，伴随输出衡量检测结果的不确定性度量，而该不确定性度量又可应用于融合标识有序领域先验的接线成对匹配策略，从而实现二次接线难例样本的拒识。公开数据集DOTAv1与基于真实场景构建的二次接线数据集上的实验结果表明，相比于基线方法 YOLOv8,UROD算法较大幅度提升了二次接线质检的精度；而相比于传统的旋转目标检测算法，UROD算法则不仅提升了检测速度，而且能够基于其所感知的不确定性度量对难例样本进行拒识。

关键词：旋转目标检测不确定性感知高斯分布建模二次接线质检 YOLOv8