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用户响应机制下基于长短期记忆网络的负荷聚合商用电模型

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现代电力 2024年

作者：朱虹孟祥娟孙健傅鹏吴寅涛唐昊方道宏中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司中国科学技术大学核科学技术学院合肥工业大学电气与自动化工程学院

负荷聚合商(load aggregator, LA)建立自身用电模型，能有效掌握自身响应电网的能力。鉴于LA内部用户众多，且用户响应具有随机性，难以建立整体的用电模型。因此，针对包含多类用户的LA，该文提出一种基于长短期记忆网络(long short-te... 详细信息

负荷聚合商(load aggregator, LA)建立自身用电模型，能有效掌握自身响应电网的能力。鉴于LA内部用户众多，且用户响应具有随机性，难以建立整体的用电模型。因此，针对包含多类用户的LA，该文提出一种基于长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)的LA用电模型搭建方法。首先，根据LA内部用户的响应特性，将用户按其激励方式分类，并将其日前温度、光照强度、各用户的激励价格和用户的负荷基线等用户特征数据进行聚合，生成训练样本。然后，根据聚合后的训练样本对LSTM进行训练，建立LA特征数据与其用电曲线的映射关系。最后，以包含居民、商业楼宇、充电站、医院四类用户的LA为算例进行验证。结果表明，模型能有效表征LA实施用户需求响应(user demand response, UDR)后的用电行为。

关键词：负荷聚合商用户需求响应长短期记忆网络用电模型

多电航空发动机发电机负载突变时的自抗扰控制研究

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推进技术 2024年第8期45卷 236-245页

作者：方鋆张天宏南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

多电航空发动机运行过程中发电机负载突变会影响发动机转速的稳定。通过分析发动机与发电机的耦合机理,将耦合输入、观测误差积分和动态调度参数加入扩张状态观测器中,提出一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制算法以抑制负载突变扰... 详细信息

多电航空发动机运行过程中发电机负载突变会影响发动机转速的稳定。通过分析发动机与发电机的耦合机理,将耦合输入、观测误差积分和动态调度参数加入扩张状态观测器中,提出一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制算法以抑制负载突变扰动影响。通过多工况发电机负载突变仿真,验证了耦合输入和动态调度参数改进可减小超调,观测误差积分和动态调度参数改进可缩短调节时间。相同观测器带宽下,改进后转速受扰超调至少降低68%,调节时间至少缩短46%,总扰动最大估计误差减小80%,证明了改进后的算法对发电机负载突变具有更强的抗扰能力。

关键词：多电航空发动机负载突变自抗扰控制改进扩张状态观测器稳态控制

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基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法

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振动与冲击 2024年第2期43卷 166-178页

作者：潘薇李远文冯道方黎敏北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100083 北京科技大学流体与材料相互作用教育部重点实验室北京100083 北京科技大学机械工程学院北京100083

基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低... 详细信息

基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低估与算法稳定性差等问题。因此,提出了基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法,该方法具有强稀疏性与强抗干扰的优势,可以解决传统方法的声源识别精度低的问题。通过数值模拟试验以及普通室内的实测实验,验证了方法的有效性。

关键词：声源识别等效源法(ESM) 有约束L_(1/2)范数稀疏正则化

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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

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推进执法信息化建设提升监管效能和规范化水平

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江苏安全生产 2020年第3期 15-17页

作者：方道宏句容市应急管理局

执法管理系统所展现的执法工作流程数字化、执法过程透明化、执法程序规范化等优势,能够有效缓解安监执法工作中存在的执法人员少、执法能力弱、执法不规范、执法质效低或不会执法等矛盾问题。句容市主动作为、积极研究探索,不断加大投... 详细信息

执法管理系统所展现的执法工作流程数字化、执法过程透明化、执法程序规范化等优势,能够有效缓解安监执法工作中存在的执法人员少、执法能力弱、执法不规范、执法质效低或不会执法等矛盾问题。句容市主动作为、积极研究探索,不断加大投入,加强培训,加快运用,全市应急管理系统配备22套移动执法终端,并购置了音视频采集站和综合管理平台,建立了执法电子档案室。

关键词：应急管理系统综合管理平台程序规范化监管效能规范化水平执法能力有效缓解档案室