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非婚同居关系解除时的财产分割问题研究

非婚同居关系解除时的财产分割问题研究

作者：许碧成吉林大学

学位级别：硕士

广州市高职院校继续教育高质量发展水平的影响因素研究

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广州市高职院校继续教育高质量发展水平的影响因素研究

作者：谢碧莉江西财经大学

学位级别：硕士

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肝脏去分化脂肪肉瘤超声表现1例

中国医学影像学杂志 2024年第4期32卷 346-347页

作者：武晓静谭碧星北京和睦家中西医结合医院北京100005 河北省人民医院超声科河北石家庄050000

1病例简介男,52岁,主诉:间断腹痛3 d。既往无高血压、冠心病、糖尿病等慢性病史,无肝炎、伤寒等传染病史,无外伤、手术史。查体:右上腹可见局部稍隆起,肝于肋下约10 cm可触及,质韧,轻压痛,未触及明显包块。实验室检查:乙型病毒性肝炎5... 详细信息

1病例简介男,52岁,主诉:间断腹痛3 d。既往无高血压、冠心病、糖尿病等慢性病史,无肝炎、伤寒等传染病史,无外伤、手术史。查体:右上腹可见局部稍隆起,肝于肋下约10 cm可触及,质韧,轻压痛,未触及明显包块。实验室检查:乙型病毒性肝炎5项及肿瘤标志物全项均为阴性。超声检查(图1A、B)提示:肝内混合性占位;考虑为恶性病变。超声造影(图1C、D)提示:肝恶性病变可能性大(肉瘤?)。腹部增强CT提示:肝内较大类圆形低密度影,增强扫描动脉期病变内可见多发血管影,随时间延长病变内强化范围增大,其内可见斑片状无强化低密度影;考虑肝内恶性病变可能性大,不除外肉瘤。行超声引导下肝肿物穿刺取活检术,病理检查提示高级别肉瘤(图1E)。

关键词：肝肿瘤脂肪肉瘤超声检查病例报告

后云计算时代物流企业云原生技术应用的理论与实践探讨

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商业经济研究 2024年第3期 98-101页

作者：俞智超刘国碧云南师范大学云南昆明650092 百色学院广西百色533000

作为下一代云计算,云原生将重构物流企业的数字基础设施,发挥“云”的行业价值。本文将从理论与实践两个方面探讨后云计算时代物流企业对云原生技术的应用。在理论方面,云原生为物流企业提供了一套技术体系及方法论,但尚需拓展理论性的... 详细信息

作为下一代云计算,云原生将重构物流企业的数字基础设施,发挥“云”的行业价值。本文将从理论与实践两个方面探讨后云计算时代物流企业对云原生技术的应用。在理论方面,云原生为物流企业提供了一套技术体系及方法论,但尚需拓展理论性的学术研究;在实践方面,云原生可用于架构物流企业新型数据库、可用于解决物流企业成本高难题、可用于保障物流业务的安全稳定、也可应用于电商大促下的物流激增场景。未来云原生在物流领域的深度应用值得探索与期待,助力推动物流变革,重塑物流生态。

关键词：云计算云原生技术物流企业

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湖北孝昌：“汗水农业”向“智慧农业”转变

湖北孝昌：“汗水农业”向“智慧农业”转变

新生血管性年龄相关性黄斑变性中视网膜下高反射物质的研究进展

中国经济时报

作者：魏昊星高玉峰聂琴方碧君

三月耕，四月种，最是农忙时。春耕时节，在湖北省孝感市孝昌县邹岗镇双鹏家庭农场里，农场主付鹏程正熟练地操作机器，对即将育秧的田块进行翻耕，另一边的小麦田地里，无人植保机正在进行病虫害喷洒作业。“我们家庭农场流转土地1800... 详细信息

三月耕，四月种，最是农忙时。春耕时节，在湖北省孝感市孝昌县邹岗镇双鹏家庭农场里，农场主付鹏程正熟练地操作机器，对即将育秧的田块进行翻耕，另一边的小麦田地里，无人植保机正在进行病虫害喷洒作业。“我们家庭农场流转土地1800余亩，主要种植水稻、棉花、油菜、小麦......

关键词：生产全程机械化农机社会化机械化作业孝昌县植保机

来源： cnki报纸评论

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中华实验眼科杂志 2024年第5期42卷 487-490页

作者：梁从碧(综述) 陈长征(审校) 武汉大学人民医院眼科中心武汉430060

视网膜下高反射物质(SHRM)是光学相干断层扫描中显示的一种高反射性形态学特征,位于神经上皮外层、色素上皮内层。其常见于未经治疗或经抗血管内皮生长因子治疗后的新生血管性年龄相关性黄斑变性(nAMD),也可见于中心性浆液性脉络膜视网... 详细信息

视网膜下高反射物质(SHRM)是光学相干断层扫描中显示的一种高反射性形态学特征,位于神经上皮外层、色素上皮内层。其常见于未经治疗或经抗血管内皮生长因子治疗后的新生血管性年龄相关性黄斑变性(nAMD),也可见于中心性浆液性脉络膜视网膜病变、葡萄膜炎、近视性脉络膜新生血管、近视性黄斑变性、Best病、视网膜营养不良和脂质肉芽肿病等。SHRM与患者眼部椭圆体带缺失、瘢痕形成、外界膜损伤、黄斑萎缩及外层视网膜管型结构等关系密切,并与视力损害显著相关。抗血管内皮生长因子治疗可显著消退部分SHRM,不同成分及特征的SHRM对治疗有不同的预后反应。明确nAMD中SHRM的形态特征及其功能后果,进一步加深临床对SHRM的认识。

关键词：视网膜下高反射物质新生血管性年龄相关性黄斑变性抗VEGF治疗视力预后综述

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新松:立足技术优势助力储能行业生产工艺标准化——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG总裁王玉鹏、智能物流BG总裁姜碧霄

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物流技术与应用 2024年第2期29卷 78-81页

作者：任芳王玉鹏姜碧霄不详沈阳新松机器人自动化股份有限公司

新松基于在机器人与智能制造领域深厚的技术储备,打造了覆盖储能行业原料、电芯、PACK、储能柜装配等生产及物流工艺的行业自动化解决方案,未来将持续深入储能行业全工艺环节,更好地为储能行业用户服务。作为智慧物流领域头部企业,沈阳... 详细信息

新松基于在机器人与智能制造领域深厚的技术储备,打造了覆盖储能行业原料、电芯、PACK、储能柜装配等生产及物流工艺的行业自动化解决方案,未来将持续深入储能行业全工艺环节,更好地为储能行业用户服务。作为智慧物流领域头部企业,沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)一直致力于打造成为物流全流程、全产业链企业,基于软硬两方面实力的持续提升,在行业高质量发展中充分发挥着支撑辐射示范带动作用。新松在新行业、新产品的拓展上有着丰富经验,并与用户企业一起攻克了多个行业的代表性工艺,立下无数项目标杆。

关键词：全产业链工艺标准化新松智能制造智慧物流用户服务智能物流储能

档案资源体系建设与经济社会协调发展实证研究

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中国档案 2024年第9期 20-21页

作者：苏碧莹王会粉南京大学信息管理学院

党的二十届三中全会明确了关于加强文化遗产保护与监管等任务,为档案资源体系建设指明了方向并提供了强力支撑。档案资源作为重要的生产要素,在国家经济发展中发挥着基础性、战略性作用,健全与经济社会发展密不可分、记录反映社会发展... 详细信息

党的二十届三中全会明确了关于加强文化遗产保护与监管等任务,为档案资源体系建设指明了方向并提供了强力支撑。档案资源作为重要的生产要素,在国家经济发展中发挥着基础性、战略性作用,健全与经济社会发展密不可分、记录反映社会发展变化的档案资源体系是做好档案工作的前提和基础。经济社会发展表现出的新要素、新产业、新模式、新动能,不仅促进着档案资源内容的丰富,并不断优化档案资源的结构,持续改善档案资源体系的空间布局,将有助于推进档案资源体系的优化与升级。

关键词：档案资源持续改善社会发展变化战略性作用空间布局新动能经济社会协调发展国家经济发展

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面向动态环境的视觉SLAM方法研究

面向动态环境的视觉SLAM方法研究

作者：尚徐碧玥西安工业大学

学位级别：硕士

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而... 详细信息

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而导致SLAM系统的定位精度低,严重时会使相机定位姿位失败,基于此提出一种YOLO动态目标检测网络与光流法相结合的RDFP-SLAM系统,改善动态环境中系统定位精度,增强移动机器人定位的准确性和稳健性。本文主要完成工作如下:1)针对动态视觉SLAM系统的相机运动轨迹估计问题,本文利用空间坐标系之间的转换关系确定动态视觉SLAM系统需要相机成像模型,并且针对相机成像结果存在的偏移误差采用畸变矫正处理,再结合李群-李代数优化和非线性优化方法完成相机位姿的求解及误差优化;另外,进行相机标定实验,结果显示相机的重投影误差在±0.5像素值范围内,验证了相机采集图像的准确性,以便相机位姿估计的顺利进行。2)针对视觉SLAM系统在动态环境下相机位姿估计出现偏差和地图存在重影的问题,本文提出在跟踪线程中通过目标检测网络YOLO对相机获取的图像进行动态物体的检测,得到检测框中的预期动态特征点,再利用光流法判断出锚框中真正的动态特征点并剔除,剩余的静态特征点参与位姿估计,达到优化相机运动轨迹和建图的目的。3)针对系统前端出现的相机误差累计及稀疏地图难以满足导航避障的问题,在后端优化中选择基于词袋模型的回环检测算法来减小系统积累误差,并通过回环一致性检测进行回环矫正,避免误检现象的出现;在地图构建中利用双目立体匹配中的算法和关键帧相机位姿,结合滤波方法优化点云结果,得到包含丰富环境纹理信息的全局稠密点云地图,然后利用内存占比较小的格式保存地图。4)针对RDFP-SLAM系统验证问题,本文在公开数据集上大量进行RDFP-SLAM算法及其他动态算法的实验测试,并且基于搭建的移动机器人平台进行现实动态环境的实验测试,利用轨迹评估工具对RDFP-SLAM算法及其他动态算法进行性能评估,实现RDFP-SLAM系统不含动态物体且高精度稠密点云地图的构建。综合实验结果可以得出结论:RDFP-SLAM系统时间消耗相较于大多数采用语义分割技术实现的动态SLAM系统有大幅度减少,且有效提升了动态环境下特征提取的精度。在相同的实验数据下与同类型动态系统比较得出RDFP-SLAM系统实时性最高提升了64.30%,定位精度最高提升了56.92%,因此RDFP-SLAM系统的定位结果和实时性均得到优化。另外,RDFP-SLAM系统构建的不含动态物体的稠密点云地图为移动机器人的导航避障提供了丰富的环境感知信息。

关键词：视觉SLAM 动态物体特征匹配目标检测网络位姿估计