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主题

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作者

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语言

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检索条件"作者=操宏庆"
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基于MIX-MAPPO算法的多无人机编队控制
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计算机应用研究 2025年 第1期42卷 231-235页
作者: 康家境 吴杰 沈阳航空航天大学 沈阳110136
单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略... 详细信息
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以人民为中心的医疗服务价格改革理论逻辑与实践路径——基于马克思主义人民观溯源视角的分析
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价格理论与实践 2025年
作者: 刘冠 黎珍羽 许光建 中国人民大学公共管理学院
以人民为中心的医疗服务价格改革,是当前我国医疗改革的重要方向。如何确保医疗服务能够更好地满足人民群众的健康需求,成为我国需要解决的重大现实问题。坚持以人民为中心的发展思想是对马克思主义人民观的发展,在以人民为中心的发... 详细信息
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温-力耦合环境效应下土工格栅蠕变特性及分数阶损伤本构模型研究
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铁道学报 2025年
作者: 靳静 陈何塘 梁小勇 杨广 周诗广 寇凌曦 河北科技大学建筑工程学院 石家庄铁道大学交通运输学院 石家庄铁道大学土木工程学院 中国铁道学会 中国铁路北京局集团有限公司
为研究温-力耦合环境效应下土工格栅蠕变全过程的变形特征,开展温-力耦合环境效应下的土工格栅室内蠕变试验,基于试验结果,考虑土工格栅蠕变过程中随时间产生劣化效应引入损伤变量,修正分数阶损伤本构模型,并进行参数敏感性分析。... 详细信息
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志愿填报优先院校还是优先专业
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高中生 2025年 第2期 22-23页
作者: 朱新 湖南长沙县实验中学
2024年9月新学期开学,中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯:“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM(国际计算机学会)知识发现与数据挖掘大会(KDD 2024)上,我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点...
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加强高层建筑消防监督及设备管理研究
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中国设备工程 2025年 第1期 63-65页
作者: 李泽 顺义区消防救援支队
高层建筑作为我国应用非常广泛的建筑结构形式,其整体数量和建造规模正在逐步增加,虽然在很大程度上解决了我国城市用地紧张的问题,但同样也增加了社会消防安全监督管理难度。针对高层建筑消防安全管理特点,强化消防监督及设备管理... 详细信息
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究
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农机化研究 2025年 第3期47卷 234-241页
作者: 刘九 丁鹏 于文吉 东北林业大学机电工程学院 哈尔滨150040
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息
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茶香
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中学生阅读(初中版) 2025年 第3期 16-17页
作者: 徐全
寒风呼呼地吹着,有一种沁入骨髓的冷。好在下面一单是郝大爷的,我可以喝上一杯热乎的茶。想起三年多前,第一次给郝大爷送快递,我至今还有点儿不好意思。我打他电话,让他下楼取快递,他说:“我坐轮椅,不方便,你给我送上来吧。”我从送货...
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习近平关于维护海洋权益重要论述的理论渊源、基本内涵与价值意蕴
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海南热带海洋学院学报 2025年
作者: 李艳 上海海事大学马克思主义学院
习近平关于维护海洋权益的重要论述,其理论渊源涵盖中华优秀传统文化、马克思恩格斯的海权思想以及中国共产党维护海洋权益思想。其基本内涵包括:在海洋政治权益维度,体现为升级行政建制、推进岛礁建设和加强海洋法治;在海洋经济权... 详细信息
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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究
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农机化研究 2025年 第1期47卷 218-225,233页
作者: 刘九 王宇航 项前 东北林业大学机电工程学院 哈尔滨150040
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息
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柱矢量涡旋光束在自由空间中传输时角动量的全矢量特性
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物理学报 2025年
作者: 高雨洁 李晋红 王静 刘晋 尹晓金 太原科技大学应用科学学院山西省光场调控与融合应用技术创新中心 太原工业学院理学系
本文利用自旋-动量关系表征了柱矢量涡旋光束(cylindrical vector vortex beam, CVVB)在自由空间中传输时的动量(P)、自旋角动量(spin angular momentum, SAM)、横向自旋角动量(t-SAM)、纵向自旋角动量(l-SAM)、轨道角动量(orbital an... 详细信息
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