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基于改进YOLOv5的无人机视觉目标检测

电光与控制 2024年

作者：王一桥杨波江承雨陈金令西南石油大学国网四川省电力公司信息通信公司

针对无人机视觉下图像背景复杂，目标过小导致的检测效果过差的问题，提出了一个基于YOLOv5的改进算法。首先提出了滤波分离特征提取结构(FSFE)，将滤波分离后的图像与原图像并行输入神经网络进行特征提取，加强了网络对全局和细节上的... 详细信息

针对无人机视觉下图像背景复杂，目标过小导致的检测效果过差的问题，提出了一个基于YOLOv5的改进算法。首先提出了滤波分离特征提取结构(FSFE)，将滤波分离后的图像与原图像并行输入神经网络进行特征提取，加强了网络对全局和细节上的重要信息的提取，将输出特征图进行空间自适应融合，防止了融合时的语义信息割裂的问题，并且使得网络能够更加地关注关键层的信息。其次，增加了小目标检测层，并利用了SPD卷积模块加强特征学习来提高检测性能。最后，在C3模块中镶嵌了CA特征增强模块，在特征提取时挖掘并保存重要的语义信息。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明，改进后算法的mAP@.5和mAP@.5:.95分别提升了8.1%和6.1%，精确率和召回率分别提升了5.1%和4.5%，提升了小目标检测精度，也减少了漏检、误检概率，对实现无人机视觉小目标检测有重要意义。

关键词：无人机视觉 YOLOv5 滤波分离特征融合

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矿物肥料特点、应用研究现状与发展展望

中国地质 2024年

作者：张呐施泽明邹承杰朱英海赵锴周兆雨成都理工大学地球科学学院地学核技术四川省重点实验室

【研究目的】矿物肥料的发现及其应用在许多方面做出了巨大贡献，能够为土壤施用养分以提高产量，满足日益增长的粮食需求。【研究方法】本文系统搜集整理矿物肥料的研究成果，针对矿物肥料特点、应用研究现状与发展展望进行了论述，结... 详细信息

【研究目的】矿物肥料的发现及其应用在许多方面做出了巨大贡献，能够为土壤施用养分以提高产量，满足日益增长的粮食需求。【研究方法】本文系统搜集整理矿物肥料的研究成果，针对矿物肥料特点、应用研究现状与发展展望进行了论述，结合国内外矿物肥料的分类及土壤改良修复、农业产品生产方面的应用，探讨矿物肥料对环境的影响以及展望环境可持续性。【研究结果】本综述主要有以下认识：（1）列举矿物肥料的分类，以提供有关其成分的最新知识；（2）列述矿物肥料的研究现状，以了解他们的重要性以及不足；（3）减少矿物肥料对环境的影响以及展望环境可持续性而改进的施肥技术。【研究结论】过度施用矿物肥料会产生大量影响环境可持续性的污染物，故在使用矿物肥料时要遵循科学施肥原则，实施精准施肥。

关键词：矿物肥料氮磷钾土壤改良农业生产农业地质调查工程

不确定环境下收费与信息对路径选择行为影响的实验研究

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 241-251页

作者：刘诗序王叔雨黄国良孙浩岩钟家承黄易丹福州大学土木工程学院福建福州350108 福建永福电力设计股份有限公司福建福州350108

在不确定环境下考虑信息发布与拥挤收费两种措施,基于交通网络均衡,推导了两路径简单路网的最优收费模型,并推广至一般路网。基于两路径路网设计逐日路径选择行为实验,分析了两种措施对路径选择行为的影响。结果表明:完美信息与收费的... 详细信息

在不确定环境下考虑信息发布与拥挤收费两种措施,基于交通网络均衡,推导了两路径简单路网的最优收费模型,并推广至一般路网。基于两路径路网设计逐日路径选择行为实验,分析了两种措施对路径选择行为的影响。结果表明:完美信息与收费的实施均能减少流量波动,单独实施收费的效果最佳,但只有两种措施相结合时,路网流量趋于用户均衡的趋势最稳定;完美信息会增加路径切换行为,而收费可有效抑制大幅的路径切换;无收费时路径切换往往会造成出行成本增加,而收费时则相反;收费与信息结合时的出行时间比两种措施单独实施时小。

关键词：不确定性路网行为实验最优拥挤收费出行信息交通均衡路径选择行为

人工智能与纺织印花图案设计:技术创新与融合应用

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福建轻纺 2024年第6期 46-49页

作者：俞承雨福建师范大学美术学院福建福州350117

随着计算机技术的发展,人工智能技术已经影响到纺织印花图案设计领域。文章通过具体案例展现了最新人工智能技术在该领域的实际应用,探讨了人工智能技术为纺织品印花图案设计行业带来的变革性影响。人工智能技术为纺织品印花图案设计提... 详细信息

随着计算机技术的发展,人工智能技术已经影响到纺织印花图案设计领域。文章通过具体案例展现了最新人工智能技术在该领域的实际应用,探讨了人工智能技术为纺织品印花图案设计行业带来的变革性影响。人工智能技术为纺织品印花图案设计提升了设计效率、激发了创新思路。

关键词：人工智能纺织品印花图案设计创新融合

一氧化二氮的光解动力学:O(1D)+N_(2)(X^(1)∑_(g)^(+))产物通道

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 286-294,I0103页

作者：杨帅康巫雨承罗子杰李振兴华伟常尧王兴安袁开军杨学明中国科学技术大学化学材料学院化学物理系合肥230026 中国科学院大连化学物理研究所分子反应动力学国家重点实验室大连光源科学研究室大连116023 大连海事大学轮机工程学院大连116026 合肥国家实验室合肥230088 南方科技大学理学院化学系和先进光源中心深圳518055

由于一氧化二氮(N_(2)O)在大气化学中的重要性,本文使用时间切片的离子速度成像技术重新研究了一氧化二氮在紫外吸收区域的光解离动力学.采用单色光测量了203.814nm和205.472nm光解产物O(1D)的离子影像,以及采用双色光记录了从200到220n... 详细信息

由于一氧化二氮(N_(2)O)在大气化学中的重要性,本文使用时间切片的离子速度成像技术重新研究了一氧化二氮在紫外吸收区域的光解离动力学.采用单色光测量了203.814nm和205.472nm光解产物O(1D)的离子影像,以及采用双色光记录了从200到220nm范围八个光解波长下解离产物O(D)的图像.产物N_(2)(X^(1)∑_(g)^(+))碎片的转动态分布和各向异性参数的信息可以从图像中获取:实验结果表明,N2产物的转动态分布发生反转,最大值在J~70.随着N2转动量子数J增加,各向异性参数β表现出两次显著的下降.根据前人的理论计算[J,Chem.Phys.136,044314(2012)],初始线性构型的轴向反冲程度的不同导致了β随J的变化.然而,在高J区域,非绝热跃迁之后的基态势能面上存在额外的扭矩,从而引起额外的转动激发和较低的β值.采用真空紫外单光子电离O(1D)原子的双色实验能够准确地获得产物的转动态分布和角分布.该工作加深了对三原子分子光解机制的进一步理解.

关键词：紫外光解离一氧化二氮离子速度成像非绝热

基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制

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电子学报 2024年第3期52卷 803-813页

作者：景旭刘滋雨西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712100 陕西省农业信息智能感知与分析工程技术研究中心陕西杨凌712100

针对多链式区块链采用主链最终共识机制,导致主链负载大,制约从链性能等问题,论文提出一种基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制.首先根据超图理论,构建以横贯超图为主链,子超图为从链的联盟链主从多链架构;然后借鉴分治思... 详细信息

针对多链式区块链采用主链最终共识机制,导致主链负载大,制约从链性能等问题,论文提出一种基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制.首先根据超图理论,构建以横贯超图为主链,子超图为从链的联盟链主从多链架构;然后借鉴分治思想,结合“背书-排序-验证”的共识方式,构建分层分类共识机制,通过分类处理交易降低主链负载压力;最后构建基于MuSig2聚合签名的联盟链多方背书签名方法,提升背书签名的验证效率.性能分析表明:基于MuSig2聚合签名的联盟链多方背书签名安全可靠,基于超图和MuSig2聚合签名的分层分类共识机制具有强一致性和线性时间复杂度.实验结果表明:基于MuSig2聚合签名的多方背书方法的总效率是椭圆曲线数字签名算法(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm,ECDSA)的1.55倍,分层分类共识机制能够提升12.5%的共识效率.该机制具有较高性能,可满足企业多样化业务需求.

关键词：区块链联盟链主从多链分层分类共识机制聚合签名超图

考虑材料参数不确定性结构动力学稳健性拓扑优化设计

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振动工程学报 2024年第1期37卷 95-103页

作者：王诗雨王栋西北工业大学航空学院陕西西安710072

本文在考虑材料参数不确定性的条件下,对连续体结构动力学稳健性拓扑优化设计进行研究。在使结构的第一阶固有频率最大化的同时,显著减小其对材料性能不确定性的影响。基于非概率凸集模型,将材料参数的不确定性用有界区间变量表示;建立... 详细信息

本文在考虑材料参数不确定性的条件下,对连续体结构动力学稳健性拓扑优化设计进行研究。在使结构的第一阶固有频率最大化的同时,显著减小其对材料性能不确定性的影响。基于非概率凸集模型,将材料参数的不确定性用有界区间变量表示;建立了能够抑制频率改变的结构动力学拓扑优化模型,用单层优化策略求解稳健性优化设计问题。通过对材料参数的导数分析,获得了在材料性能不确定情形下结构第一阶固有频率的二阶泰勒展开式,并推导出了频率对拓扑变量的一阶灵敏度显性表达式。基于变密度法,开展了结构动力学稳健性拓扑优化设计,并与确定性优化结果进行对比,验证了用本文方法获得的结构第一阶固有频率稳健性更高,受材料参数不确定性扰动影响更小,展示了考虑材料参数不确定性的重要性。

关键词：材料参数不确定性稳健性动力拓扑优化结构固有频率有界区间变量

城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型

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自动化学报 2024年第1期50卷 121-131页

作者：郭京承严爱军汤健北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124

针对城市固体废物(Municipal solid waste,MSW)焚烧过程,数据具有异常值和特征变量维度高时,炉温预测模型的准确性和泛化能力欠缺的挑战性问题,提出一种鲁棒加权异构特征集成建模方法,用于建立城市固体废物焚烧过程炉温预测模型.首先,... 详细信息

针对城市固体废物(Municipal solid waste,MSW)焚烧过程,数据具有异常值和特征变量维度高时,炉温预测模型的准确性和泛化能力欠缺的挑战性问题,提出一种鲁棒加权异构特征集成建模方法,用于建立城市固体废物焚烧过程炉温预测模型.首先,依据焚烧过程机理将高维特征变量划分为异构特征集合,并采用互信息和相关系数综合评估每组异构特征集合的贡献度;其次,采用基于混合t分布的鲁棒随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN)构建基模型,同时确定训练样本的惩罚权重;最后,设计一种鲁棒加权负相关学习(Negative correlation learning,NCL)策略,实现基模型的鲁棒同步训练.使用国内某城市固体废物焚烧厂的炉温历史数据,对该方法进行测试.测试结果表明,该方法建立的炉温预测模型在准确性和泛化能力方面具有优势.

关键词：城市固体废物焚烧炉温预测异构特征集成鲁棒建模随机配置网络

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血管支架预制件的六角形三维虚拟编织

纺织学报 2024年第3期45卷 65-73页

作者：丁彩红顾馨卢晨雨东华大学机械工程学院上海201620

为解决六角形三维编织血管支架的编织工艺复杂、开发周期长的问题,提出了基于MatLab编程的支架三维虚拟编织方法,以快速完成编织工艺开发。首先,基于六角形编织机底盘的结构特点,对底盘单元进行坐标数值化,从而可将支架编织的工艺和工... 详细信息

为解决六角形三维编织血管支架的编织工艺复杂、开发周期长的问题,提出了基于MatLab编程的支架三维虚拟编织方法,以快速完成编织工艺开发。首先,基于六角形编织机底盘的结构特点,对底盘单元进行坐标数值化,从而可将支架编织的工艺和工序转换为不同时刻下携纱器在底盘上的XY平面坐标和运动信息以及纱线在芯棒上的高度坐标z值,并应用数值计算方法进行连接和拟合,建立纱线空间轨迹的数学模型,得到虚拟支架的三维基本形态。然后,将编织支架的三维形态展开为二维形态,分析二维平铺形态下单向支架沿螺旋方向缠绕的特点,应用线性方程组求解纱线的交织点坐标,并通过层内和层间的纱线交织关系判断得到各交织点的交织类型。最后,通过方程修正得到具有六角形编织特征的纱线波动方程,进一步建立了具有纱线立体交织特征的虚拟支架实体化数学模型。经不同编织工艺的支架虚拟仿真实验,将虚拟支架与其实物进行比较发现,虚拟支架均能准确直观地表达实物的几何特征和交织特征。由此验证了虚拟仿真建模的正确性,有利于六角形三维编织工艺的快速开发。

关键词：六角形三维编织血管支架虚拟编织单向管状织物交织判断