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融合建筑物所有权及其附属权利的LADM-BIM数据模型研究

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地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1229-1242页

作者：刘承承朱海红李霖武汉大学资源与环境科学学院武汉430079

在居民物权意识不断增强的背景下,城市中涉及建筑物所有权、地役权和采光权的法律纠纷案例数量不断增加,对城市和谐社区的构建带来了不利影响,同时也消耗了大量社会资源。然而,现有研究一方面过多地侧重于这些权利的法律描述,另一方面... 详细信息

在居民物权意识不断增强的背景下,城市中涉及建筑物所有权、地役权和采光权的法律纠纷案例数量不断增加,对城市和谐社区的构建带来了不利影响,同时也消耗了大量社会资源。然而,现有研究一方面过多地侧重于这些权利的法律描述,另一方面则局限于仅利用三维技术构建所有权空间模型,缺乏对建筑物所具有的复杂所有权的空间结构及其附属权利(地役权和采光权)的深入的研究。本文深入分析了法律背景下建筑物所有权、地役权和采光权的三维建模的数据需求,通过扩展工业基础类(IFC),将土地管理领域模型(LADM)中的权利人包、空间单元包、权限管理包和测量与空间表达包映射到IFC标准中,实现了LADM和建筑物信息模型(BIM)的无缝集成,构建了一个三维数据模型。该模型考虑了建筑物所有权空间的复杂结构及其计算规则,对于地役权则特别考虑了水平和垂直方向上的三维实例化,采光权则考虑了相邻采光权和采光地役权及其参数的计算。LADM和BIM的整合使所提出的模型能够清晰呈现物理对象的空间特征,同时反映了建筑物的权利、限制和责任(RRR)的法律信息。为了验证模型的可行性和实用性,选取了真实的法律纠纷案例进行解析实验。结果表明,本文构建的模型可以区分所有权内部空间及其复杂结构,并能对地役权和采光权进行三维表达,同时包含了权属信息,为对法律空间的认知提供了更为明晰的理解,从而为解决相关纠纷提供可靠和坚实的技术方案。

关键词：建筑物所有权地役权采光权三维数据模型数据需求 LADM BIM/IFC 法律纠纷

复合材料非线性渐进损伤分析模型的建立及工程应用

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材料导报 2020年第18期34卷 18030-18034页

作者：张承承北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

复合材料结构损伤是导致结构失效的重要原因之一。本研究基于复合材料渐进损伤分析方法建立了非线性分析模型,重点分析了强度失效准则和损伤演化规律,并结合有限元分析方法研究了含损伤复合材料结构的本构关系,基于ANSYS软件编制分析程... 详细信息

复合材料结构损伤是导致结构失效的重要原因之一。本研究基于复合材料渐进损伤分析方法建立了非线性分析模型,重点分析了强度失效准则和损伤演化规律,并结合有限元分析方法研究了含损伤复合材料结构的本构关系,基于ANSYS软件编制分析程序对结构的损伤过程进行了数值模拟。以此为基础研究了复合材料开孔壁板、肋板结构以及舵轴结构在不同类型载荷作用下的失效模式和极限承载力,并通过试验验证了数值模拟的正确性。结果表明,该模型对复合材料构件的损伤形式和强度预测精确度比较高,具有工程实际应用价值。

关键词：复合材料渐进损伤非线性工程构件静力载荷强度特性

发展有群落结构混交林是维护、恢复和提高森林土壤功能实现人工林可持续经营的关键技术

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林业科学 2022年第8期58卷 26-40页

作者：杨承栋中国林业科学研究院林业研究所北京100091

【目的】揭示国内外单树种纯林经营,特别是单树种针叶纯林经营和连作经营,所引起的土壤质量退化和林木生长量下降的状况及其作用机制,阐明发展有群落结构混交林是维护、恢复和提高森林土壤功能的机制及其经营技术途径。【方法】依据多... 详细信息

【目的】揭示国内外单树种纯林经营,特别是单树种针叶纯林经营和连作经营,所引起的土壤质量退化和林木生长量下降的状况及其作用机制,阐明发展有群落结构混交林是维护、恢复和提高森林土壤功能的机制及其经营技术途径。【方法】依据多年来研究我国主要造林树种人工林土壤质量退化的状况与机制,及其防治技术的实践,广泛查阅国内外有关资料,深入研究国内外单树种纯林经营、特别是针叶纯林经营、连作经营引起土壤质量下降及其防治措施的进展。通过对比的方法,即比较单树种纯林与相似立地条件、不同林分类型混交林土壤的理化性质及生物学活性变化的差异,揭示单树种纯林、特别是针叶纯林经营和连作经营引起土壤质量下降的机制,阐明混交林维护、恢复和提高土壤功能的机制及其技术途径。【结果】相似立地条件下,单树种纯林、特别是单树种针叶纯林经营和连作经营,与不同林分类型的混交林比较,其凋落物量下降,土壤有机质的量和质下降、有效磷含量下降、交换性阳离子含量下降、pH值下降、土壤生物化学活性下降、土壤肥力下降,病虫害严重,林木生长量下降。研究也阐明了发展我国主要造林树种混交林可选择的混交树种、混交比例和混交模式,指出了改造现有的单树种纯林、特别是长势差的单树种针叶人工林,使之成为不同林分类型有群落结构的混交林的经营技术途径。【结论】发展有群落结构混交林是维护、恢复和提高森林土壤功能,提高森林土壤生产力,实现可持续经营的关键技术。

关键词：针叶林阔叶林混交林土壤质量土壤生物化学活性

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ST大集大股东“掏空”问题研究

ST大集大股东“掏空”问题研究

作者：杨承承山西财经大学

学位级别：硕士

我国资本市场蓬勃发展,截至2022年12月31日,上市企业数量已经达到5 067家,上市公司总市值达到87.75万亿人民币。然而,在发展过程中,我国资本市场还存在法律法规和监管体系不健全、中小股东保护机制不完善、公司在内外部治理方面均存在... 详细信息

我国资本市场蓬勃发展,截至2022年12月31日,上市企业数量已经达到5 067家,上市公司总市值达到87.75万亿人民币。然而,在发展过程中,我国资本市场还存在法律法规和监管体系不健全、中小股东保护机制不完善、公司在内外部治理方面均存在缺陷等问题,导致大股东掏空上市公司的行为时有发生,因此研究大股东“掏空”问题,结合新《证券法》提出针对性建议,对保障公司可持续发展、保护投资者利益和资本市场健康具有重要意义。本文选取在2017年至2020年期间,公司大股东以多种方式,多次掏空公司资产,导致财务经营状况不断恶化并在2022年9月19日收到《行政处罚决定书》的上市公司ST大集作为案例研究对象,以委托代理理论、信息不对称理论和控制权私人收益理论为研究基础,从资金占用以及违规担保等方面研究ST大集大股东掏空行为采取的手段,基于公司治理视角深层次分析具体原因,发现主要集中在ST大集内部存在一股独大、内控制度实施不到位的问题,而外部第三方审计机构未能积极履责,监管机构审查效率低,对公司违规违法行为处罚力度弱,后续监管不到位,媒体监管效果不明显。基于上述问题,从内部治理角度,提出进一步优化公司股权结构,健全并严格落实公司内部控制体系;在外部治理方面,完善信息披露制度、确保审计等中介机构勤勉尽责、加强监管力度、强化媒体监督效果、落实代理权征集与投资者保护等公司治理方面的建议。本文旨在为保护中小股东的利益,提高投资者的风险识别意识,维持资本市场良性发展提供借鉴。

关键词：中小股东掏空行为公司治理

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基于注意力增强的图像识别方法研究

基于注意力增强的图像识别方法研究

作者：叶承承吉林大学

学位级别：硕士

随着数字图像的广泛使用,图像识别已经成为越来越流行的技术,它包括图像分类与目标检测等任务。图像识别技术能提升社会自动化水平,提高生产力。设计性能更好的图像识别模型对图像识别的应用有极大的意义。卷积神经网络是图像识别领域... 详细信息

随着数字图像的广泛使用,图像识别已经成为越来越流行的技术,它包括图像分类与目标检测等任务。图像识别技术能提升社会自动化水平,提高生产力。设计性能更好的图像识别模型对图像识别的应用有极大的意义。卷积神经网络是图像识别领域的典型网络,而将注意力机制运用到卷积神经网络中一直是一个比较热门的研究方向,通过引入注意力机制,模型能够更多的关注输入数据中重要的特征,从而提高模型的性能。近年已经有很多相关的工作取得了不错的成绩,其中挤压和激励网络(Squeeze-and-Excitation Networks,SENet)的通道注意力,以及后来的增加了空间注意力的卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)得到了研究者的关注。本文深入研究注意力机制,针对注意力模块只能根据当前层有限的信息来给出特征图的权重分布这一问题,提出了一种全新的丰富注意力输入信息的方法:通过添加辅助分支,并将辅助分支的输出处理后与上一层卷积网络的输入一起送入注意力模块,使得注意力拥有一定的高层信息,易于给出更有意义的权重分布,在图像分类与目标检测上得以提升性能。本文首先在SE-Res Net分类网络和YOLOv5目标检测网络中设计了相应的辅助分支。同时修改了SE模块和CBAM模块这两个注意力模块的输入部分,使其能够接收辅助分支的输出,修改后的A-SE模块和A-CBAM模块能给出更合理的权重分布。然后在上述网络中添加辅助分支与A-SE/A-CBAM模块,其中分类网络是将辅助分支的输出直接引入到A-SE/A-CBAM模块,而YOLOv5模型的辅助分支输出是将分类数据乘以相应的置信度并全局相加得到最后的分类输出,再引入到A-SE/A-CBAM模块。最后本文在图像分类与目标检测两个领域分别进行了实验,均取得了性能的提升。其中图像分类使用SE-Res Net网络效果尤为明显,在CIFAR-100数据集取得了最高1.94的准确率百分比涨幅,并且经过改进的SERes Net34达到了79.38的准确率,这已经略微超过原版SE-Res Net152在本文环境下该数据集的准确率。在目标检测领域,使用上述方法应用到YOLOv5网络,在COCO数据集上取得了0.53的m AP涨幅。本文详细探讨了辅助分支对准确率的影响,包括添加辅助分支的位置、辅助分支的损失权重、分类网络辅助分支的随机失活(dropout)率,以及引入辅助分支后,SE模块的缩减率(reduction rate)对结果的影响。本文还通过实验表明将分类网络辅助分支的分类结果引入SE模块,其输出的权重分布的标准差显著上涨,明显提高了SE模块对各个通道特征的筛选能力,从而达到让注意力给出更有意义的权重分布的目的,实现了网络性能的提升。

关键词：卷积神经网络图像分类目标检测注意力机制 YOLO

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基于机器视觉的活塞组件智能分拣系统研究

基于机器视觉的活塞组件智能分拣系统研究

作者：李承承西安理工大学

学位级别：硕士

活塞组件作为动力设备中的核心部件之一,对设备的性能及使用寿命有着重要的影响。当前对于活塞组件的制造已经建立了自动化生产流程,但是其装配工作仍然主要采用人工装配的方法,工人工作强度高且装配效率低。而利用离线编程方法或直接... 详细信息

活塞组件作为动力设备中的核心部件之一,对设备的性能及使用寿命有着重要的影响。当前对于活塞组件的制造已经建立了自动化生产流程,但是其装配工作仍然主要采用人工装配的方法,工人工作强度高且装配效率低。而利用离线编程方法或直接示教方法的机器人,则只能针对固定位置与固定姿态的零件进行抓取然后进行装配,一旦零件到达装配工位时位置或姿态发生变化,就很有可能导致机器人抓取失败而无法完成原定的装配任务从而严重影响生产效率,并且需要多条传送带与机器人同时工作,过程复杂且成本高。为了提高生产效率、降低生产成本并同时准确抓取不同位姿零件,本文针对活塞组件的抓取分拣任务,以xArm6机器人、深度相机与末端执行器组件等设备为硬件平台,以ROS系统为软件平台提出了以机器视觉辅助机器人的智能分拣系统,本文的主要研究内容如下:(1)采用xArm6机器人为主体、以Intel Realsense D435i双目深度相机为图像获取设备、以柔性手爪作为末端执行器搭建了机器人智能分拣系统。同时基于ROS系统构建了相机与机器人的控制功能包,实现了硬件设备与上位机的实时通信,并利用上位机控制柔性手爪电机正反转,从而实现了对末端执行器工作状态的自动控制。(2)研究了系统各坐标系间转换矩阵的计算方法,利用张正友标定法和棋盘格的相机内参标定方法获取了分拣系统中图像像素坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵。基于ArUco标定板搭建了眼在手上模式的机器人手眼标定系统,并利用Tsai-Lenz方法对实验中获取的标定板和机器人的位姿数据进行求解,得到了系统相机坐标系与机器人坐标系间的转换矩阵。最后通过实验对获取的坐标转换矩阵的准确性进行了验证。(3)为了完成对目标物品的识别与定位,本文采用了 YOLOv3深度学习目标检测算法与OpenCV图像处理库结合的方法来搭建目标检测模块,通过采集活塞组件的图像制作数据集并结合ROS完成对目标数据集的训练从而得到权重文件,实现了对不同活塞组件的检测。同时与使用Faster R-CNN算法作为目标检测方法的检测结果进行对比,发现本文使用的YOLOv3方法在对活塞组件的检测正确率与检测速度上都更加优越。利用标定得到的转换矩阵,将像素坐标系下目标物品定位点转换到世界坐标系下,完成了对目标物品的定位,并设计实验对定位精度进行了验证,得到在X、Y轴上的定位误差在1mm左右,在Z轴上的定位误差在0.5mm左右,完全可以满足系统需求。(4)采用改进的D-H方法对xArm6机器人建立模型,进行了正逆运动学分析并利用MATLAB对运动学分析结果进行了模拟。利用xArm6机器人的三维模型建立了 URDF运动仿真模型与对应的运动控制功能包,并基于Rviz可视化插件在上位机中搭建了机器人智能分拣系统的仿真环境。基于MoveIt运动规划插件与RRT-Connect算法并结合目标点的坐标信息实现了对机器人运动轨迹的规划,在仿真环境与实际环境下进行了多次对活塞组件的分拣实验且对实验结果进行了分析。同时使用Faster R-CNN方法进行了活塞组件抓取对比实验,最终发现本文提出的ROS与YOLOv3结合的系统在针对活塞组件的抓取分拣成功率上有着较大提升。最终实现了系统在复杂环境下针对活塞组件的识别与分拣功能,实验表明该系统对目标零件的检测准确率达到97.67%,检测速度达到0.048秒,分拣成功率达到95.33%,与常用深度学习方法Faster R-CNN相比检测速度提高了两倍,目标检测准确率提高了 1.34%,分拣成功率提高了 4.66%,并且完全可以实现现场环境下针对不同活塞组零件的分拣抓取任务。

关键词：活塞组件机器视觉协作机器人目标检测与定位智能分拣系统

疫苗临床试验数据标准化和项目管理网络化实现初探

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疫苗临床试验数据标准化和项目管理网络化实现初探

作者：承晓华东南大学

学位级别：硕士

目的疫苗的应用大大提高了现代人群的健康水平,疫苗临床试验的结果决定了疫苗是否能够普及应用,在这其中,规范数据管理和统计分析过程与疫苗的研制及其动物实验、临床试验过程同样至关重要。为了规范数据管理和统计分析的整个过程,从全... 详细信息

目的疫苗的应用大大提高了现代人群的健康水平,疫苗临床试验的结果决定了疫苗是否能够普及应用,在这其中,规范数据管理和统计分析过程与疫苗的研制及其动物实验、临床试验过程同样至关重要。为了规范数据管理和统计分析的整个过程,从全局上研究如何对此部分进行项目管理,实现从创建变量开始到统计分析结束所有信息都可追溯并且有相应的具体内容规范文件和事件记录文件,在此基础上设计出符合现代网络化的电子项目管理系统。方法以临床数据交换标准协会(Clinical Data Interchange Standards Consortium, CDISC)标准为基础,根据临床数据获取协调标准(Clinical Data Acquisition Standards Harmonization, CDash)说明中的变量名命名法则对用以收集原始数据的电子化病例报告表(Case Report Form,CRF)的变量命名进行定义,以制作出符合CDash标准的变量名列表,并在此变量名列表基础上制作病例报告表注释(CRF annotation, aCRF),根据CRF注释法则配合CDash标准变量命名列表和标准编码建立CDash aCRF注释文件。以分析数据模型(Analysis Dataset Model, ADaM)标准制作符合疫苗临床试验统计分析使用的分析数据集。在这个过程中使用SAS软件编写宏程序以完成数据管理过程所需要的数据处理。以中国疾病预防控制中心开发的流行病学动态数据采集平台(Epidemiological Dynamic Data Collection platform, EDDC)为基础,运用其已有功能搭建出针对数据管理和统计分析的疫苗临床试验项目管理系统,根据疫苗临床试验的数据管理计划(Data Manage Plan, DMP)将从数据管理到统计分析的全部过程按照时间顺序制作表格后在EDDC系统中形成电子化模式,并利用系统管理员权限设定用户分层权限,利用服务器终端的网络和数据库数据储存功能实现平台的网络化。对从系统中导出的文件通过SAS软件处理后,利用SAS AF建立人机交互界面的功能制作系统相对应的疫苗临床试验进度查询插件,插件中所需要的程序由SAS软件进行编写。结果建立了适用于疫苗临床试验的CDash标准变量名列表,并与变量名长度限制在八个字符的Epidata等常用录入软件的变量命名一一对应,在此基础上进行电子化CRF的建库,并创建了疫苗临床试验项目相对应的aCRF注释文件,通过SAS软件编程实现了非标准和标准变量命名之间的转换。根据疫苗临床试验统计分析特点和常用的分析指标建立了ADam标准的受试者水平分析数据集(ADam Subject-Level Analysis Dataset, ADSL)、基本数据结构(ADam Basic Data Structure, BDS)分析数据集以及其相应的分析数据集元数据和分析变量元数据文件。搭建疫苗临床试验项目管理系统,实现了外网访问,并配备有离线端手机端等多种访问形式。系统能够对每个临床试验项目的数据管理和统计分析过程中产生文件进行保存,并自动记录操作时间和负责人员的信息,对系统设立了账户权限分级,整个系统可定期自动备份至网络云盘。运用SAS AF模块制作了配套的进度查询插件,并以两种形式对其进行配置：项目管理系统数据导出后用SAS程序进行处理放入插件相应文件夹内或在项目进行过程中直接通过插件逐条将内容输入。讨论CDICS标准在中国疫苗临床试验中的应用仍然处于起步阶段,疫苗与药物有所区别和独有的部分目前在CDICS标准中还没有明确的描述,现在按照CDISC命名和分域规则得到的变量名列表需要在之后不断的实际应用中进行扩充和完善。国内目前还没有对aCRF做出明确的要求,但是从长远角度看,aCRF的建立定义了eCRF中每个变量的变量名、格式、长度和单位等等的必要信息,规范了数据管理和统计分析,使其更加透明化,标准化,并能更好的连接整个团队的工作,提高了效率,有效减少了错误的发生。ADam分析数据集的应用则是将CDash标准下的原始数据集和之后的分析处理过程连接了起来。我国临床试验周期相对较长,在这个过程中又可能同时进行若干个不同的试验项目,数据管理和统计分析又往往由不同的人员进行处理,将这一过程中发生的事件全部记录下来,文件全部归类保存就显得尤为重要。项目管理系统对于长期进行临床试验项目的研究机构非常必要,EDDC项目管理系统可以对已完成的项目和正在进行或还未进行的项目进行一定的规划和处理,并且每进行一次临床试验,从中吸取经验后进行改进使整个系统更加完善。在线、离线、多客户端以及SAS AF进度查询插件可以满足不同环境下对管理系统的使用。但是也存在着一些问题,这些客户端之间和网络端之间的连接较为单向,即离线端能上传至网络端,但网络端的数据只能供进度查询插件使用,仍有很多地方需要进一步优化。结论C

关键词：疫苗临床试验项目管理标准化 CDaSh Adam EDC

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重视肝脏血管性疾病的防治

中华肝脏病杂志 2022年第12期30卷 1289-1291页

作者：唐承薇四川大学华西医院消化内科成都610041

门静脉高压,作为一种常见而复杂的肝血管疾病,是肝硬化失代偿诸多急性事件及向多器官功能衰竭发展的重要病理生理环节。经颈静脉肝内门体静脉分流术(TIPS)是降低门静脉高压的最有效措施,早期TIPS对于肝功维护、减少并发症、改善患者生... 详细信息

门静脉高压,作为一种常见而复杂的肝血管疾病,是肝硬化失代偿诸多急性事件及向多器官功能衰竭发展的重要病理生理环节。经颈静脉肝内门体静脉分流术(TIPS)是降低门静脉高压的最有效措施,早期TIPS对于肝功维护、减少并发症、改善患者生活质量及生存时间具有积极意义。肝硬化患者门静脉血栓(PVT)风险较普通人群提高1000倍,肝血窦阻塞综合征(HSOS)临床病程凶险,死亡风险大,抗凝及TIPS是治疗PVT及HSOS的主要方法。为肝移植创新的磁吻合血管技术,显著缩短了无肝期,术后患者肝功能恢复良好。

关键词：肝硬化门静脉高压经颈静脉肝内门体静脉分流术门静脉血栓肝血窦阻塞综合征磁吻合血管技术

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在之江大地上推进中华民族现代文明建设新探索

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求是 2024年第2期 69-73页

作者：赵承中共浙江省委中共浙江省宣传部

2023年10月召开的全国宣传思想文化工作会议,正式提出习近平文化思想,在党的宣传思想文化事业发展史上具有里程碑意义。习近平文化思想明体达用、体用贯通,是新时代党领导文化建设实践经验的理论总结,是对马克思主义文化理论的丰富和发... 详细信息

2023年10月召开的全国宣传思想文化工作会议,正式提出习近平文化思想,在党的宣传思想文化事业发展史上具有里程碑意义。习近平文化思想明体达用、体用贯通,是新时代党领导文化建设实践经验的理论总结,是对马克思主义文化理论的丰富和发展,是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,为开辟宣传思想文化工作新境界提供了科学指引、注人了强大动力。2024年1月,全国宣传部长会议强调,要坚持以习近平文化思想为引领,准确把握新的形势和任务,不断开创宣传思想文化工作新局面。

关键词：宣传思想文化工作习近平新时代中国特色社会主义思想宣传部长会议事业发展史明体达用习近平文化思想形势和任务文化建设实践