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直角坐标机器人示教控制系统的研究

直角坐标机器人示教控制系统的研究

作者：戴炯重庆大学

学位级别：硕士

本课题设计开发了直角坐标机器人示教控制系统,系统采用工控机+运动控制卡作为电控系统控制架构,示教盒采用一台基于Android系统的硬件设备。上位机程序为系统的主要软件工作,上位机与示教盒之间通过TCP/IP协议进行通信连接。本文第一... 详细信息

本课题设计开发了直角坐标机器人示教控制系统,系统采用工控机+运动控制卡作为电控系统控制架构,示教盒采用一台基于Android系统的硬件设备。上位机程序为系统的主要软件工作,上位机与示教盒之间通过TCP/IP协议进行通信连接。本文第一章对课题背景以及国内外现状等信息进行了介绍。第二章对直角坐标机器人系统各组件的设计方案进行了比较,然后根据系统需求,确定了示教盒加上位机的组成方式作为系统设计方案。第三章为电控系统以及示教盒硬件设计,以及通信网络的组建,示教盒使用嵌入式智能设备,通过I2C总线进行外接键盘扩展。第四章为软件设计,首先对B3样条曲线的两种插补方式进行了比较,选取匀速插补方式进行插补程序设计,上位机采用Visual C++进行程序编辑,可以单独实现示教控制的全部功能。对示教再现数据需求进行了分析,设计能可以描述完整示教过程的数据链表结构。示教盒程序基于Android Studio开发,主要通过与上位机通信实现相关功能。第五章为通信环节设计,选择基于TCP/IP协议的通信方案,并选择阻塞式SOCKET连接方式。设计了针对不同数据的数据包,为上位机和示教盒设计了各自的通信线程。同时考虑对网络稳定性的监测,设计了心跳包功能,用于在网络异常断开情况下相关处理。第六章为使用手抓作为末端进行物料搬运和焊枪进行B3样条曲线轨迹插补的案例分析。

关键词：直角坐标机器人示教控制系统 B3样条曲线 TCP/IP协议

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服饰礼仪和搭配技巧

2013年

作者：刘建长戴炯

本书分为服饰礼仪、服饰搭配技巧。主要内容包括：服饰的时代性及功能；西服着装与礼仪；中式服装与礼仪等。

ISBN: (纸本)9787566900807

本书分为服饰礼仪、服饰搭配技巧。主要内容包括：服饰的时代性及功能；西服着装与礼仪；中式服装与礼仪等。

关键词：历史、地理风俗习惯世界风俗习惯

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《红楼梦》杨译本中双关语的翻译

《红楼梦》杨译本中双关语的翻译

作者：戴炯上海交通大学

学位级别：硕士

《红楼梦》是中国四大古典名著之一,其中双关语的运用充分体现了汉语的含蓄美以及作者高超的写作技巧和语言驾驭能力。随着各国之间交往的不断加深,有越来越多的中国古典小说被翻译成其他语言销往国外。《红楼梦》的英文译本在海外受到... 详细信息

《红楼梦》是中国四大古典名著之一,其中双关语的运用充分体现了汉语的含蓄美以及作者高超的写作技巧和语言驾驭能力。随着各国之间交往的不断加深,有越来越多的中国古典小说被翻译成其他语言销往国外。《红楼梦》的英文译本在海外受到了普遍的欢迎。近年来,很多学者从不同的角度对《红楼梦》的英文译本做了深入的研究。本文选取杨宪益夫妇对《红楼梦》英译本为对象,从社会符号学翻译法的角度研究语言和文化障碍对双关语的翻译中意义和功能的实现会造成哪些影响以及杨宪益夫妇在处理这些问题时所采取的策略。本文分成六个部分。第一部分主要介绍了《红楼梦》这一中国古典名著以及社会符号学的翻译理论。第二部分介绍了本文所运用的理论框架,即社会符号学理论的发展过程。第三部分详细介绍了双关语的特点、分类以及双关语翻译过程中常见的障碍。第四部分进一步深入介绍了社会符号学理论在双关语翻译研究的应用。第五部分以社会符号学的翻译理论为框架,详细分析了杨宪益夫妇对《红楼梦》中双关语的翻译。第六部分则是对上述分析的总结。总体而言,杨宪益夫妇非常成功地再现了《红楼梦》中双关语的指称含义和语用含义及其相对应的语言功能,然而由于受到中英文间语言障碍的影响,在言内含义的层面上往往难以和源语做到对应。

关键词：社会符号学双关语《红楼梦》含义功能

基质金属蛋白酶在膝痛风与膝骨关节炎中表达的差异性分析

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基质金属蛋白酶在膝痛风与膝骨关节炎中表达的差异性分析

作者：戴炯华南华大学

学位级别：硕士

目的:通过检测膝痛风性关节炎(Knee Gouty arthritis,KGA)、膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)、膝痛风合并骨关节炎(KGA合并OA组)患者血清及关节液中基质金属蛋白酶3(Matrix metalloproteinase3,MMP-3)与基质金属蛋白酶13(Matrix metalloproteinase13,MMP-13)的表达情况,了解MMP-3与MMP-13在KGA与KOA中表达的差异,分析MMP-3与MMP-13在关节炎症及软骨代谢中的意义,并探讨KGA与KOA的关系。方法:以KGA及KOA患者作为研究对象,KGA患者中膝关节X线K&L分级≥Ⅰ级者定义为KGA合并OA组,以膝关节正常者为对照。根据本研究目的设置纳入排除标准,遵照纳排标准共收集对象237例。正常对照组45例,收集血清45例,无关节液样本;KGA组57例,收集血清32例,关节液49例,24例同时拥有血清及关节液;KOA组患者69例,收集血清33例,关节液63例,27例同时拥有血清及关节液;KGA合并OA组66例,收集血清35例,关节液52例,21例同时拥有血清及关节液。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测各组血清及关节液中MMP-3、MMP-13表达水平,使用SPSS20.0软件进行统计学分析。结果:***-3在KGA组、KOA组、KGA合并OA组关节液中均显著高表达。KGA合并OA组MMP-3水平高于KGA组及KOA组患者,差异有统计学意义;KGA组MMP-3水平高于KOA组,差异有统计学意义。综上所述,关节液MMP-3水平由高到低依次为:KGA合并OA组>KGA组>KOA组。***-13仅在KOA组和KGA合并OA组关节液中被检测到。KGA合并OA组MMP-13水平高于KOA组患者,差异有统计学意义。综上所述,关节液MMP-13水平由高到低依次为:KGA合并OA组>KOA组>KGA组(0)。***组中痛风发作频繁者(≥2次/年)关节液MMP-3水平高于单次发作者(1次/年),差异有统计学意义。KGA合并OA组中76.9%(40/52)的患者痛风发作频繁(≥2次/年),高于KGA组患52.5%,(27/49),差异有统计学意义。不同K&L分级的KOA组患者其关节液MMP-3、MMP-13水平无统计学差异。4.各病变组血清MMP-3水平显著高于对照组,KGA合并OA组高于KGA组及KOA组患者;KGA组高于KOA组。血清MMP-3水平由高到低依次为:KGA合并OA组>KGA组>KOA组>对照组。仅在KOA组和KGA合并OA组血清中检测到MMP-13的表达,KGA合并OA组MMP-13水平高于KOA组。血清MMP-13水平由高到低依次为KGA合并OA组>KOA组>KGA组(0)和对照组(0);同组患者血清中MMP-3、MMP-13水平均显著低于本组患者关节液,差异有统计学意义。结论:***-3在KGA组、KOA组和KGA合并OA组中均高表达,MMP-3可能与关节炎症关系更为密切。***-13仅在KOA组和KGA合并OA组中高表达,MMP-13可能与软骨降解关系更为密切。***存在可能加快OA病程进展,OA存在可能使关节更易出现GA发作。

关键词：基质金属蛋白酶痛风性关节炎骨关节炎

非理性对并购决策影响的研究 ——以汉拿空调并购案为例

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非理性对并购决策影响的研究 ——以汉拿空调并购案为例

作者：戴炯华华东理工大学

学位级别：硕士

随着经济学的深入研究,传统经济学的“理性人”假设饱受诟病,而其关于不确定风险条件下的决策行为经典理论——期待效用理论由于难以解释和预测许多异象也广受质疑。20世纪50年代,赫伯特·西蒙提出了“有限理性”的概念,为行为经济学打... 详细信息

随着经济学的深入研究,传统经济学的“理性人”假设饱受诟病,而其关于不确定风险条件下的决策行为经典理论——期待效用理论由于难以解释和预测许多异象也广受质疑。20世纪50年代,赫伯特·西蒙提出了“有限理性”的概念,为行为经济学打开了大门。1979年卡尼曼与特沃斯基提出了“前景理论”修正了期待效用理论,将行为经济学推上了经济学主流的舞台,加速了发展的脚步。然而,行为经济学在金融、法律等领域做了大量的研究,却在并购方面鲜有著作。本文试图通过对一个真实的并购案例的分析,提出决策者在并购中存在非理性的假设,然后通过对大量受访者的测试验证了假设,并运用前景理论揭示了非理性对并购决策的影响。本文同时还提出了决策理性函数概念的假设,给出了函数形状和数学表达式。最后本文做了总结并对并购提出了避免或缓解非理性风险的建议,并且展望了未来需要进一步研究的问题。

关键词：前景理论并购非理性决策行为决策理性函数

纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材服饰礼仪和搭配技巧修订版

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丛书名：纺织服装高等教育“十三五“部委级规划教材

2017年

作者：刘建长戴炯刘红编

《服饰礼仪和搭配技巧（修订版）纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材》从服饰的基础概念入手，围绕体型、服饰色彩、服装材质、服装配件、服饰风格等方面展开论述，并尽可能加入相关知道点、礼仪应用等内容。通过梳理服饰礼仪和... 详细信息

ISBN: (纸本)9787566912671

《服饰礼仪和搭配技巧（修订版）纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材》从服饰的基础概念入手，围绕体型、服饰色彩、服装材质、服装配件、服饰风格等方面展开论述，并尽可能加入相关知道点、礼仪应用等内容。通过梳理服饰礼仪和搭配技巧，并配合相应图片，帮助大众好地学习服饰礼仪的同时，掌握一定的服饰搭配技巧。

关键词：工业技术轻工业、手工业生活服务技术

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服饰礼仪和搭配技巧

应用血管内穿刺法建立蛛网膜下腔出血后早期脑损伤兔模型

作者：刘建长戴炯

来源：南通市图书馆图书评论

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上海交通大学学报（医学版） 2016年第11期36卷 1543-1548页

作者：吕涛戴炯缪亦锋金义超金珂张晓华上海交通大学医学院附属仁济医院神经外科上海200127 上海交通大学医学院附属仁济医院南院神经外科上海201112

目的·应用血管内穿刺法建立蛛网膜下腔出血(SAH)后早期脑损伤兔模型并评估模型的有效性和可靠性。方法·共采用59只新西兰兔进行实验,其中假手术组(实施颈内动脉超选择造影但未穿刺)5只,应用数字减影血管造影(DSA)对54只新西兰兔行血... 详细信息

目的·应用血管内穿刺法建立蛛网膜下腔出血(SAH)后早期脑损伤兔模型并评估模型的有效性和可靠性。方法·共采用59只新西兰兔进行实验,其中假手术组(实施颈内动脉超选择造影但未穿刺)5只,应用数字减影血管造影(DSA)对54只新西兰兔行血管内穿刺建模,30只存活兔随机分为6 h、24 h和72 h组(n=10)进行后续研究。采用颅内压(ICP)监测仪观察模型制作过程中动物的ICP变化情况,SAH评分和神经功能评分用于评估出血量和神经功能障碍严重程度。术后各时间点行TUNEL和FJB染色观察皮层和海马组织变性坏死和凋亡情况。结果·SAH兔模型制作成功率为55.6%(30/54)。血管内穿刺法可以引发不同程度颅内出血和神经功能障碍(P=0.000),同时可以造成皮层和海马组织变性坏死和凋亡。结论·应用血管内穿刺法建立的蛛网膜下腔出血兔模型成功模拟了早期脑损伤的颅内血流动力学和病理生理学改变,对于研究蛛网膜下腔出血后早期脑损伤的发生机制具有重要意义。

关键词：蛛网膜下腔出血早期脑损伤血管内穿刺动物模型

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神经干细胞治疗缺血性脑卒中的进展

上海交通大学学报（医学版） 2007年第3期27卷 357-359页

作者：戴炯李善泉上海交通大学医学院仁济医院神经外科上海200001

神经干细胞是一类具有自我复制更新能力、高度增殖潜能和多向分化潜能的细胞,通过外源性或内源性途径的神经干细胞疗法为缺血性脑卒中的治疗提供了一种新的途径。该文就神经干细胞及其治疗缺血性脑卒中的研究进展进行综述。

关键词：神经干细胞脑卒中神经再生细胞移植